Ένας πρακτικός οδηγός για το σχεδιασμό διαδρομής, την αποστολή φόρτισης, τις λειτουργίες χώρων στάθμευσης, το σχεδιασμό KPI και τις αποφάσεις ανάπτυξης για αυτόνομη φόρτιση κινητού τηλεφώνου.
Τα ηλεκτρικά οχήματα περνούν πολύ περισσότερο χρόνο σταθμευμένα παρά κινούνται. Για τους χειριστές χώρων στάθμευσης, τους διαχειριστές στόλου, τα αεροδρόμια, τις πανεπιστημιουπόλεις γραφείων, τα εμπορικά συγκροτήματα, τις εγκαταστάσεις ενοικίασης αυτοκινήτων και τις εγκαταστάσεις logistics, αυτό δημιουργεί μια σημαντική ευκαιρία χρέωσης — αλλά και ένα νέο λειτουργικό πρόβλημα. Το όχημα μπορεί να έχει αρκετό χρόνο παραμονής για φόρτιση, ωστόσο το διαθέσιμο σημείο φόρτισης μπορεί να βρίσκεται σε λάθος θέση.
Ένα συμβατικό μοντέλο σταθερού φορτιστή ζητά από τον οδηγό να βρει μια εξοπλισμένη θέση. Μόλις καταληφθεί αυτός ο χώρος, ο επόμενος οδηγός μπορεί να περιμένει ακόμα κι αν άλλο όχημα έχει ήδη ολοκληρώσει τη φόρτιση. Σε μεγάλες εγκαταστάσεις, το προσωπικό μπορεί επίσης να χρειαστεί να μετακινήσει οχήματα απλώς για να είναι διαθέσιμη η υποδομή φόρτισης. Το αποτέλεσμα δεν είναι μόνο πρόβλημα χωρητικότητας φορτιστή. Είναι πρόβλημα χώρου στάθμευσης, εργατικών, ουρών και διανομής ενέργειας. Για μια σχετική ανάλυση της Ενέργειας Πόρτας αυτού του προβλήματος στάθμευσης σταθερής έναντι κινητής τηλεφωνίας, βλΚοινόχρηστη χρέωση κινητού για επαγγελματικό πάρκινγκ.
Ένας αυτόνομος φορτιστής κινητού EV αλλάζει την κατεύθυνση της ροής υπηρεσιών. Αντί να απαιτείται από κάθε EV να κινείται προς την ενεργειακή υποδομή, το ενεργειακό στοιχείο μπορεί να κινηθεί προς το όχημα. Το MCP-D της Door Energy έχει σχεδιαστεί για αυτόν τον τύπο ελεγχόμενου περιβάλλοντος στάθμευσης: δημιουργείται ένα αίτημα φόρτισης, το σύστημα εντοπίζει το χώρο στάθμευσης, η μονάδα ταξιδεύει στο όχημα, η φόρτιση ολοκληρώνεται και η συσκευή αποστέλλεται στη συνέχεια στην επόμενη εργασία ή επιστρέφει σε κατάσταση αναμονής.
Ωστόσο, η αυτονομία από μόνη της δεν εγγυάται την αποτελεσματικότητα. Εάν ο φορτιστής διασχίζει επανειλημμένα το ίδιο γκαράζ στάθμευσης, εξυπηρετεί πρώτα οχήματα χαμηλής προτεραιότητας, επιστρέφει σε κατάσταση αναμονής μετά από κάθε εργασία ή εξαντλείται η αποθηκευμένη του ενέργεια σε λάθος χρόνο, το σύστημα μπορεί και πάλι να σπαταλήσει ώρες λειτουργίας. Ως εκ τούτου, το πραγματικό ερώτημα δεν είναι απλώς, "Μπορεί ο φορτιστής να κινήσει μόνος του;" Είναι, «Πώς πρέπει να δρομολογηθεί και να προγραμματιστεί η υπηρεσία φόρτισης έτσι ώστε κάθε κίνηση να δημιουργεί αξία;»
Η ταχεία ανάπτυξη της υιοθέτησης EV αναγκάζει τους χειριστές στάθμευσης να σκεφτούν πέρα από τον αριθμό των εγκατεστημένων σημείων φόρτισης. Σύμφωνα με τον Διεθνή Οργανισμό Ενέργειας, οι παγκόσμιες πωλήσεις ηλεκτρικών αυτοκινήτων ξεπέρασαν τα 20 εκατομμύρια το 2025, αντιπροσωπεύοντας περίπου το ένα τέταρτο των πωλήσεων νέων αυτοκινήτων παγκοσμίως. Ταυτόχρονα, η δημόσια υποδομή χρέωσης συνεχίζει να επεκτείνεται. Απαιτούνται περισσότεροι φορτιστές, αλλά η προσθήκη υλικού από μόνη της δεν εξαλείφει αυτόματα τις ουρές, την κακή χρήση ή τις διενέξεις στη θέση φορτιστή.
Η συμπεριφορά στάθμευσης είναι ιδιαίτερα σημαντική. Τα οχήματα σε χώρους εργασίας, αεροδρόμια, ξενοδοχεία, αποθήκες ενοικίασης, εταιρικές πανεπιστημιουπόλεις και κατοικίες ενδέχεται να παραμείνουν ακινητοποιημένα για αρκετές ώρες. Αυτό το μακρύ παράθυρο παραμονής μπορεί να υποστηρίξει ευέλικτη φόρτιση, αλλά μόνο εάν ο πόρος φόρτισης μπορεί να φτάσει στο όχημα την κατάλληλη στιγμή. Ένας οδηγός που παρκάρει στις 8:30 π.μ. μπορεί να μην θέλει να επιστρέψει στις 10:00 π.μ. μόνο και μόνο επειδή έχει ανοίξει άλλη θέση φόρτισης.
| Σημείο πόνου στάθμευσης | Τι βιώνει ο πελάτης | Γιατί έχει σημασία |
| Τα EV σταθμεύουν σε συνηθισμένους κόλπους | Οι οδηγοί πρέπει να μετακινήσουν ξανά οχήματα για να χρησιμοποιήσουν σταθερούς φορτιστές | Προσθέτει τριβή και εργασία. κάποια ζήτηση χρέωσης εγκαταλείπεται |
| Τα φορτισμένα οχήματα παραμένουν σε εξοπλισμένους χώρους | Ο φυσικός φορτιστής δεν είναι διαθέσιμος, αν και η φόρτιση έχει ολοκληρωθεί | Μειώνει την αποτελεσματική χρήση ακριβών υποδομών |
| Η ζήτηση εμφανίζεται σε πολλές ζώνες | Τα περιουσιακά στοιχεία χρέωσης συγκεντρώνονται σε μία μόνο περιοχή | Δημιουργεί ουρές σε μια ζώνη και αδράνεια σε μια άλλη |
| Τα αιτήματα χρέωσης κορυφώνονται σε παρόμοιες ώρες | Η σειρά προτεραιότητας μπορεί να έρθει σε αντίθεση με τις προθεσμίες αναχώρησης | Ορισμένα οχήματα ενδέχεται να χάσουν την απαιτούμενη SOC αναχώρησης |
| Η ηλεκτρική διαστολή είναι δύσκολη | Τα νέα σταθερά σημεία ενδέχεται να απαιτούν εργασίες διάνοιξης τάφρων, καλωδίων, διακοπτών ή βοηθητικών εργασιών | Αυξάνει το κόστος του έργου και επιμηκύνει την ανάπτυξη |
| Το προσωπικό του στόλου μεταφέρει τα οχήματα χειροκίνητα | Η εργασία χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση αυτοκινήτων αντί για τη διαχείριση εργασιών υψηλότερης αξίας | Αυξάνει το λειτουργικό κόστος και δημιουργεί κίνδυνο συντονισμού |
Για έναν χειριστή στάθμευσης, το "κινητό" δεν είναι το τελικό όφελος. Η πραγματική αξία δημιουργείται όταν η κινητικότητα μειώνει τον αριθμό των περιττών μετακινήσεων του οχήματος, κάνει τις συνήθεις θέσεις στάθμευσης λειτουργικές, βελτιώνει τη χρήση της αποθηκευμένης ενέργειας και επιτρέπει την κάλυψη της ζήτησης φόρτισης χωρίς να αντιστοιχίζεται κάθε EV σε ειδική θέση φορτιστή.
Αυτή η διάκριση έχει σημασία για τις αποφάσεις αγοράς. Μια τοποθεσία με 30 ηλεκτρικά οχήματα σταθμευμένα γύρω από μια εγκατάσταση 500 θέσεων έχει διαφορετικό πρόβλημα από μια αποθήκη όπου 30 οχήματα επιστρέφουν πάντα στην ίδια αποκλειστική σειρά φόρτισης. Στη δεύτερη περίπτωση, η σταθερή υποδομή μπορεί να είναι η απλούστερη λύση. Στην πρώτη περίπτωση, ένα προγραμματιζόμενο κινητό ενεργειακό στοιχείο μπορεί να λύσει μια χωρική αναντιστοιχία που ο σταθερός εξοπλισμός δεν μπορεί εύκολα να αντιμετωπίσει. Η Door Energy συζητά επίσης την πλευρά της απόδοσης επένδυσης (ROI) αυτής της απόφασηςΛύσεις φόρτισης κινητών EV και ROI χώρου στάθμευσης.
Ο απλούστερος κανόνας αποστολής είναι προφανής: σερβίρετε πρώτα το πλησιέστερο EV. Αυτή η μέθοδος μπορεί να λειτουργήσει όταν είναι ενεργά μόνο ένα ή δύο αιτήματα. Από τη στιγμή που ένας χώρος στάθμευσης έχει πολλά αιτήματα, ωστόσο, η απόσταση είναι μόνο ένα μέρος της απόφασης εξυπηρέτησης. Μια βαθύτερη συζήτηση για το Door Energy για τη λογική διαδρομής είναι διαθέσιμη στοΠώς τα Door Energy Robots σχεδιάζουν αυτόνομα διαδρομές φόρτισης.
Φανταστείτε ότι το όχημα Α είναι 40 μέτρα μακριά αλλά θα παραμείνει σταθμευμένο για άλλες έξι ώρες. Το όχημα Β απέχει 110 μέτρα, έχει χαμηλή φόρτιση και έχει προγραμματιστεί να αναχωρήσει σε 35 λεπτά. Ένα σύστημα μόνο για απόσταση επιλέγει το Α. Ένα σύστημα προσανατολισμένο στις λειτουργίες μπορεί να επιλέξει το Β επειδή μια χαμένη προθεσμία αναχώρησης δημιουργεί υψηλότερη ποινή εξυπηρέτησης από 70 επιπλέον μέτρα διαδρομής.
| Μεταβλητή αποστολής | Παράδειγμα | Επιχειρησιακή ερώτηση |
| Απόσταση ταξιδιού | 80 μ | Πόσο καιρό θα περάσει ο φορτιστής μετακινώντας αντί να φορτίζει; |
| SOC οχήματος | 12% | Πόσο επείγουσα είναι η ενεργειακή ανάγκη; |
| Ζητούμενη ενέργεια | 25 kWh | Πόσο καιρό θα απασχολήσει τη μονάδα η εργασία σέρβις; |
| Αναμενόμενη αναχώρηση | 45 λεπτά | Θα λάβει το όχημα αρκετή ενέργεια πριν φύγει; |
| Ζώνη στάθμευσης | Β3-Ανατολή | Μπορούν τα κοντινά αιτήματα να ομαδοποιηθούν στο ίδιο σύμπλεγμα υπηρεσιών; |
| Μονάδα SOC / αποθηκευμένη ενέργεια | 58% | Μπορεί ο φορτιστής να ολοκληρώσει τις επόμενες εργασίες χωρίς να επιστρέψει για επαναφόρτιση; |
| Κατάσταση λωρίδας | Συνωστισμός | Είναι το συντομότερο μονοπάτι ακόμα το πιο γρήγορο πρακτικό μονοπάτι; |
| Αποδοχή χρέωσης οχήματος | Περιορισμένη σε ισχύ | Η υψηλή απόδοση του φορτιστή θα συντομεύσει πραγματικά αυτήν την εργασία σέρβις; |
Στις λειτουργίες κινητού στόλου, το ταξίδι νεκρού κεφαλιού σημαίνει κίνηση που δεν παρέχει απευθείας την υπηρεσία. Για αυτόνομη φόρτιση, μπορεί να περιλαμβάνει ταξίδι από τη ζώνη αναμονής στο πρώτο όχημα, μεγάλες μεταφορές μεταξύ μακρινών αιτημάτων φόρτισης, παρακάμψεις που προκαλούνται από κακή επιλογή διαδρομής, περιττές επιστροφές στην αποθήκη ή ταξίδι πίσω στη βάση φόρτισης, επειδή η ίδια η ενέργεια της μονάδας δεν εξετάστηκε αρκετά νωρίς.
Ένας χρήσιμος στόχος αποστολής είναι επομένως ευρύτερος από την «ελαχιστοποίηση της απόστασης». Ένα πρακτικό μοντέλο μπορεί να συνδυάσει τον χρόνο ταξιδιού, τον επείγοντα χαρακτήρα του πελάτη, την απαιτούμενη ενέργεια, τον κίνδυνο αναχώρησης, τη συμφόρηση και την υπολειπόμενη ενέργεια της κινητής μονάδας. Η στάθμιση μπορεί να προσαρμοστεί για διαφορετικές τοποθεσίες. Μια εγκατάσταση ενοικίασης αεροδρομίου μπορεί να δώσει προτεραιότητα στα χρονοδιαγράμματα επιστροφής, ενώ μια πανεπιστημιούπολη γραφείων μπορεί να δώσει προτεραιότητα στο χαμηλό SOC και τον χρόνο αναχώρησης.
| Οχημα | Απόσταση | SOC | Αναχώρηση | Αίτημα Ενέργειας | Λειτουργική Προτεραιότητα |
| EV-A | 60 μ | 55% | 5 h | 15 kWh | Χαμηλός |
| EV-B | 130 μ | 11% | 40 λεπτά | 25 kWh | Ψηλά |
| EV-C | 80 μ | 27% | 3 h | 20 kWh | Μέσον |
| EV-D | 170 μ | 15% | 70 λεπτά | 30 kWh | Ψηλά |
| ΠΑΡΑΜΟΝΗ | 45 μ | 62% | 6 h | 10 kWh | Χαμηλός |
Αυτό το απλό παράδειγμα δείχνει γιατί το EV-E δεν πρέπει να γίνεται αυτόματα η επόμενη εργασία μόνο και μόνο επειδή είναι πιο κοντά. Ο πελάτης δεν επωφελείται από μια μαθηματικά σύντομη κίνηση, εάν ένα άλλο όχημα αργότερα χάσει την απαίτηση αναχώρησης.
Το Door Energy MCP-D συνδυάζει ενσωματωμένη αποθήκευση ενέργειας, φόρτιση DC, αυτόνομη κίνηση, επικοινωνία και διαχείριση θερμότητας σε μία πλατφόρμα. Σύμφωνα με την τρέχουσα σελίδα προϊόντος Door Energy, το σύστημα παρατίθεται με αποθήκευση ενέργειας 105 kWh, ισχύ φόρτισης 100 kW, εύρος εξόδου 200–1000 Vdc, επιλογές σύνδεσης CCS1/CCS2, δυνατότητα αυτόνομης οδήγησης OCPP 1.6J, L4, μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού IP5, ικανότητα ψύξης 10,0 km/h και ικανότητα ψύξης πάνω από 2%. Δείτε τοΣελίδα προϊόντος MCP-D αυτόνομης φόρτισης.
Αναφορά προϊόντος:Ρομπότ αυτόνομης φόρτισης Door Energy MCP-D 100kW
| Δυνατότητα MCP-D | Τρέχουσα προδιαγραφή προϊόντος | Αξία πελάτη στις λειτουργίες στάθμευσης |
| Αποθήκευση ενέργειας | 105 kWh | Μεταφέρει αποθηκευμένη ενέργεια στο όχημα αντί να απαιτεί από το όχημα να βρει τον φορτιστή |
| Ισχύς φόρτισης DC | 100 kW | Υποστηρίζει φόρτιση ευκαιριών υψηλής ταχύτητας όταν το επιτρέπουν οι συνθήκες του οχήματος |
| Εύρος εξόδου DC | 200–1000 Vdc | Υποστηρίζει ένα ευρύ φάσμα τάσεων του συστήματος μπαταριών EV |
| Επιλογές σύνδεσης | CCS1 / CCS2 | Υποστηρίζει κοινά πρότυπα φόρτισης DC της Βόρειας Αμερικής και της Ευρώπης |
| Ανακοίνωση | OCPP 1.6J | Βοηθά στη σύνδεση του εξοπλισμού φόρτισης με τις πλατφόρμες διαχείρισης και λειτουργίας |
| Αυτόνομη ικανότητα | L4 | Επιτρέπει τις αυτοματοποιημένες ροές εργασίας ταξιδιού σε χαρτογραφημένα, ελεγχόμενα περιβάλλοντα |
| Ταχύτητα ταξιδιού | Έως 10 km/h | Κατάλληλο για στάθμευση χαμηλής ταχύτητας και περιβάλλοντα υπηρεσιών τοποθεσίας |
| Διαβαθμισιμότητα | >20% | Σχετικό για εγκαταστάσεις με ράμπες και κυκλοφορία πολλαπλών επιπέδων |
| Προστασία | IP55 | Υποστηρίζει τη λειτουργία σε απαιτητικά στάθμευση και βιομηχανικά περιβάλλοντα |
| Θερμική διαχείριση | Υγρή ψύξη | Βοηθά στη διαχείριση των θερμικών συνθηκών μπαταρίας και συστήματος κατά τη λειτουργία |
Ένα χρήσιμο αίτημα θα πρέπει να περιέχει περισσότερα από ένα κουμπί που λέει "Φόρτιση του οχήματός μου". Ο προγραμματιστής μπορεί να λάβει καλύτερες αποφάσεις όταν λάβει αναγνωριστικό χώρου στάθμευσης, τρέχον SOC, SOC στόχο, εκτιμώμενο χρόνο αναχώρησης, τύπο σύνδεσης, ζητούμενη ενέργεια και προτεραιότητα υπηρεσίας.
Για παράδειγμα: Χώρος στάθμευσης B2-186; τρέχον SOC 18%; στόχος SOC 60%· αναμενόμενη αναχώρηση 16:30; ζητούμενη ενέργεια περίπου 30 kWh. CCS2; κανονική προτεραιότητα. Με αυτές τις πληροφορίες, το σύστημα μπορεί να συγκρίνει αυτήν την εργασία με κάθε άλλο ανοιχτό αίτημα.
Ο σχεδιασμός διαδρομής θα πρέπει να χρησιμοποιεί το πραγματικό δίκτυο που μπορεί να οδηγηθεί και όχι την απόσταση ευθείας γραμμής. Δύο οχήματα μπορεί να απέχουν μόνο 20 μέτρα μεταξύ τους σε μια κάτοψη αλλά να χωρίζονται από τοίχο, φράγμα, διάδρομο μονής κατεύθυνσης ή σειρά σταθμευμένων οχημάτων. Η πραγματική διαδρομή σέρβις θα μπορούσε να είναι τέσσερις φορές μεγαλύτερη. Για ένα πραγματικό παράδειγμα προσανατολισμένο στον ιστότοπο, ανατρέξτε στη θήκη Door EnergyMCP-D Αυτόνομη Χρέωση Χώρων Στάθμευσης.
Επομένως, ένας χάρτης στάθμευσης θα πρέπει να ορίζει την κατεύθυνση του διαδρόμου, τις διασταυρώσεις, τις ράμπες, τις απαγορευμένες περιοχές, τους περιορισμούς στροφής, τις ζώνες χαμηλής απόστασης, τις περιοχές πεζών, τα σημεία αναμονής και τα σημεία επαναφόρτισης εξοπλισμού. Όσο καλύτερος είναι ο χάρτης, τόσο λιγότερο ο σχεδιασμός της διαδρομής εξαρτάται από αντιδραστικές παρακάμψεις.
Η αρχική διαδρομή είναι μόνο ένα σχέδιο. Οι πραγματικοί χώροι στάθμευσης είναι δυναμικοί. Οι πεζοί διασχίζουν τις λωρίδες, τα αυτοκίνητα κάνουν όπισθεν από κολπίσκους, οι χώροι φόρτωσης μπλοκάρονται προσωρινά και οι εργασίες συντήρησης μπορούν να κλείσουν έναν διάδρομο. Επομένως, μια ισχυρή αυτόνομη ροή εργασίας χρειάζεται έναν επαναλαμβανόμενο κύκλο λειτουργίας: προγραμματίστε, ταξιδέψτε, ανιχνεύστε, επιβραδύνετε ή σταματήστε και επανασχεδιάστε όταν είναι απαραίτητο.
Μόλις η μονάδα φτάσει στο όχημα, η φόρτιση μπορεί να ξεκινήσει αφού εγκατασταθεί με ασφάλεια η υποδοχή — είτε μέσω του διαμορφωμένου αυτοματοποιημένου μηχανισμού είτε μέσω μιας ελεγχόμενης ροής εργασιών χειροκίνητης σύνδεσης, ανάλογα με το σχεδιασμό του έργου. Εν τω μεταξύ, η πλατφόρμα αποστολής θα πρέπει ήδη να αξιολογήσει την επόμενη εργασία. Η αναμονή μέχρι να ολοκληρωθεί η τρέχουσα περίοδος φόρτισης πριν από την επιλογή του επόμενου προορισμού, χάνεται χρόνος απόφασης.
Ένας από τους ευκολότερους τρόπους για να δημιουργήσετε περιττές μετακινήσεις είναι να στέλνετε τη μονάδα πίσω στο σημείο αναμονής μετά από κάθε ολοκληρωμένη συνεδρία. Εάν υπάρχει άλλο έγκυρο αίτημα κοντά, μια άμεση κίνηση Οχήματος A → Όχημα Β είναι συνήθως πιο αποτελεσματική από το Όχημα A → Αναμονή → Όχημα Β. Η εξαίρεση είναι όταν η μονάδα χρειάζεται αναπλήρωση ενέργειας, συντήρηση, επιθεώρηση ασφαλείας ή προγραμματισμένη επιστροφή.
Σχετική ανάγνωση ενέργειας πόρτας:Ρομπότ φόρτισης κινητών και το μοντέλο κοινόχρηστης φόρτισης για εμπορικούς χώρους στάθμευσης
Σε επίπεδο διαδρομής, η εγκατάσταση στάθμευσης μπορεί να αναπαρασταθεί ως γράφημα. Οι διασταυρώσεις είναι κόμβοι, οι οδηγήσιμες λωρίδες είναι οι άκρες, οι θέσεις στάθμευσης είναι κόμβοι εξυπηρέτησης, η περιοχή αναμονής είναι μια αποθήκη και το σημείο επαναφόρτισης του εξοπλισμού είναι ένας ενεργειακός κόμβος. Στη συνέχεια, το σύστημα αναζητά μια έγκυρη διαδρομή από την τρέχουσα θέση του φορτιστή προς το επιλεγμένο όχημα.
Η λειτουργική πρόκληση γίνεται πιο περίπλοκη όταν εμφανίζονται πολλά αιτήματα χρέωσης ταυτόχρονα. Το ερώτημα δεν είναι πλέον «Πώς φτάνουμε στο Όχημα Α;» Γίνεται "Ποιο όχημα πρέπει να εκχωρηθεί πρώτο, με ποια σειρά πρέπει να εξυπηρετούνται τα υπόλοιπα οχήματα και πότε πρέπει να επιστρέψει η κινητή μονάδα για δική της αναπλήρωση;" Αυτό είναι πιο κοντά σε ένα πρόβλημα δρομολόγησης και προγραμματισμού παρά σε ένα απλό πρόβλημα πλοήγησης. Η Door Energy διερευνά την ίδια αρχή αποστολής από μια ευρύτερη προοπτική εξυπηρέτησηςΑκτίνα διάσωσης, χρόνος απόκρισης και ενέργεια που απομένει.
Το παρακάτω μοντέλο είναι μόνο ενδεικτικό. Έχει σχεδιαστεί για να δείχνει πώς η λογική δρομολόγησης αλλάζει τη συνολική κίνηση. δεν είναι ισχυρισμός απόδοσης πελατών της Door Energy.
| Εργο | Χώρος στάθμευσης | Απόσταση από Αναμονή | SOC | Αναχώρηση | Αίτημα Ενέργειας |
| ΕΝΑ | Α-18 | 90 μ | 42% | 16:00 | 15 kWh |
| σι | Α-32 | 135 μ | 17% | 11:30 | 25 kWh |
| ντο | Β-08 | 210 μ | 28% | 15:00 | 20 kWh |
| ρε | Β-27 | 260 μ | 12% | 10:40 | 25 kWh |
| μι | Γ-15 | 330 μ | 51% | 17:30 | 15 kWh |
| φά | C-28 | 370 μ | 20% | 12:00 | 25 kWh |
Μια διαδρομή με κακή σειρά μπορεί να διασχίζει ζώνες στάθμευσης επανειλημμένα. Για παράδειγμα, το Standby → A → D → B → F → C → E → Standby θα μπορούσε να παράγει 1.670 μέτρα διαδρομής κάτω από τις υποτιθέμενες αποστάσεις λωρίδας παρακάτω.
| Τμήμα διαδρομής | Ενδεικτική απόσταση |
| Αναμονή → Α | 90 μ |
| Α → Δ | 280 μ |
| Δ → Β | 210 μ |
| Β → ΣΤ | 310 μ |
| F → C | 190 μ |
| Γ → Ε | 260 μ |
| E → Αναμονή | 330 μ |
| Σύνολο | 1.670 μ |
Εάν ο προγραμματιστής συνδυάζει τον επείγοντα χαρακτήρα με τη ομαδοποίηση ζωνών, μια άλλη έγκυρη ακολουθία μπορεί να είναι B → D → F → E → C → A. Σύμφωνα με τις ίδιες ενδεικτικές παραδοχές, η συνολική διαδρομή θα μπορούσε να πέσει στα 885 μέτρα.
| Τμήμα διαδρομής | Ενδεικτική απόσταση |
| Αναμονή → Β | 135 μ |
| Β → Δ | 120 μ |
| Δ → ΣΤ | 150 μ |
| ΣΤ → Ε | 90 μ |
| Ε → Γ | 130 μ |
| Γ → Α | 170 μ |
| A → Αναμονή | 90 μ |
| Σύνολο | 885 μ |
Σε αυτό το παράδειγμα, η μοντελοποιημένη διαδρομή είναι περίπου 47% μικρότερη. Και πάλι, αυτός ο αριθμός δεν είναι εγγυημένο αποτέλεσμα του έργου. Η πραγματική εξοικονόμηση εξαρτάται από τη γεωμετρία στάθμευσης, τον αριθμό των αιτημάτων, τους περιορισμούς διαδρόμων, την κυκλοφορία, τη διάρκεια χρέωσης, τη διανομή του οχήματος και τους κανόνες αποστολής που έχουν διαμορφωθεί για την τοποθεσία.
Το Door Energy αναφέρει μια μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού MCP-D 10 km/h. Σε έναν θεωρητικό υπολογισμό, τα 100 μέτρα με 10 km/h χρειάζονται 36 δευτερόλεπτα και τα 500 μέτρα χρειάζονται περίπου τρία λεπτά. Οι πραγματικές εγκαταστάσεις στάθμευσης απαιτούν χαμηλότερες ταχύτητες, στροφές, υποχώρηση πεζών, χειρισμό εμποδίων και όρια ασφαλείας για συγκεκριμένο χώρο, επομένως ο πραγματικός χρόνος ταξιδιού θα είναι μεγαλύτερος.
Αυτός ακριβώς είναι ο λόγος που η ποιότητα της διαδρομής έχει σημασία. Εάν η κακή αποστολή δημιουργεί μια περιττή μεταφορά 500 μέτρων, η αύξηση της ταχύτητας του ρομπότ δεν μπορεί να ανακτήσει πλήρως τη χαμένη απόσταση χωρίς την εισαγωγή νέων περιορισμών ασφαλείας. Η κοπή της περιττής κίνησης από μόνη της είναι η πιο επεκτάσιμη βελτιστοποίηση.
| Απόσταση διαδρομής | Θεωρητικός χρόνος στα 10 km/h* |
| 50 μ | 18 δευτ |
| 100 μ | 36 δευτ |
| 250 μ | 1,5 λεπτά |
| 500 μ | 3 λεπτά |
| 1 χλμ | 6 λεπτά |
*Μόνο θεωρητικός υπολογισμός. Η πραγματική ταχύτητα τοποθεσίας και ο χρόνος ταξιδιού εξαρτώνται από τους τοπικούς κανόνες ασφαλείας, την κυκλοφορία, τις στροφές, τους πεζούς, τα εμπόδια και τη λογική ελέγχου της αυτόνομης οδήγησης.
Ένας χειριστής στάθμευσης δεν πρέπει να ξεκινά ρωτώντας μόνο, "Πόσο είναι μια μονάδα;" Το καλύτερο σημείο εκκίνησης είναι να μετρήσετε τη ζήτηση χρέωσης που προσπαθεί να εξυπηρετήσει ο ιστότοπος. Δύο χώροι στάθμευσης 500 θέσεων μπορεί να απαιτούν εντελώς διαφορετικές λύσεις. Οι αγοραστές μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν το Door Energy'sΟδηγός χωρητικότητας φορτιστή και ισχύος κινητής τηλεφωνίας EV Charger Sizing.
| Δεδομένα εισόδου | Παράδειγμα | Γιατί έχει σημασία |
| Συνολικές θέσεις στάθμευσης | 500 | Καθορίζει την περιοχή φυσικής εξυπηρέτησης |
| Ημερήσια καταμέτρηση EV | 75 | Εμφανίζει την τρέχουσα ζήτηση με δυνατότητα χρέωσης |
| Καθημερινά αιτήματα χρέωσης | 30 | Βοηθά στην εκτίμηση του όγκου εργασιών |
| Τυπικός χρόνος παραμονής | 4–8 ώρες | Καθορίζει την ευελιξία προγραμματισμού |
| Μέση ζήτηση ενέργειας | 20–35 kWh | Επηρεάζει τις συνεδρίες ανά κύκλο αποθηκευμένης ενέργειας |
| Παράθυρο αιτήματος αιχμής | 09:00–11:00 | Δείχνει εάν η ταυτόχρονη ζήτηση είναι συγκεντρωμένη |
| Η μεγαλύτερη πρακτική διαδρομή | 650 μ | Επηρεάζει τον χρόνο κίνησης και την έκθεση των νεκρών κεφαλών |
| Μίγμα συνδετήρων | CCS2 | Καθορίζει τη συμβατότητα του οχήματος |
| Υπάρχοντες σταθεροί φορτιστές | 20 | Δείχνει πώς η χωρητικότητα κινητής τηλεφωνίας συμπληρώνει την τρέχουσα υποδομή |
| Διαθέσιμη ηλεκτρική χωρητικότητα | Περιορισμένη / επαρκής | Επηρεάζει τη στρατηγική επαναφόρτισης και την επέκταση της σταθερής υποδομής |
| Εργασία μετακίνησης οχημάτων | Υψηλό / χαμηλό | Βοηθά στον ποσοτικό προσδιορισμό του κόστους λειτουργίας που μπορεί να αποφευχθεί |
Μόλις αναπτυχθεί, η απόδοση της διαδρομής θα πρέπει να μετράται μέσω επιχειρηματικών KPI και όχι μόνο μέσω στατιστικών στοιχείων πλοήγησης. Μια τεχνικά κομψή διαδρομή δεν είναι επιτυχημένη εάν τα οχήματα εξακολουθούν να φεύγουν χωρίς την απαιτούμενη ενέργεια. Για τη λογική προγραμματισμού βάσει χρόνου στάθμευσης, βλΠόσο καιρό πρέπει να μείνει σταθμευμένο ένα όχημα πριν από τη φόρτιση αξίζει να προγραμματιστεί;.
| KPI | Παράδειγμα Υπολογισμός | Τι λέει στον χειριστή |
| Αναλογία νεκρών κεφαλών | Κενό ταξίδι ÷ συνολική διαδρομή | Πόση κίνηση δεν υποστηρίζει άμεσα μια εργασία φόρτισης; |
| Μέσος χρόνος απόκρισης | Αίτημα → άφιξη | Πόσο γρήγορα μπορεί να φτάσει η υπηρεσία στον πελάτη; |
| Ποσοστό έγκαιρης ολοκλήρωσης | Εργασίες που ολοκληρώθηκαν πριν από την απαιτούμενη αναχώρηση ÷ συνολικές εργασίες | Η αποστολή προστατεύει τις δεσμεύσεις αναχώρησης; |
| Αξιοποίηση φόρτισης | Ώρες φόρτισης ÷ διαθέσιμες ώρες λειτουργίας | Πόσο από τον χρόνο του περιουσιακού στοιχείου παράγει υπηρεσία ενέργειας; |
| Ενέργεια που παραδίδεται ανά km | Παραδοθείσα kWh ÷ απόσταση διαδρομής | Πόσο αποτελεσματικά μετατρέπεται η κίνηση των κινητών σε παρεχόμενη ενέργεια; |
| Συχνότητα επιστροφής στην επαναφόρτιση | Επιστροφές επαναφόρτισης ανά βάρδια/ημέρα | Προγραμματίζεται αποτελεσματικά η ενέργεια της ίδιας της μονάδας; |
| Εργασίες ανά ημέρα λειτουργίας | Ολοκληρωμένες εργασίες/ημέρα | Η δρομολόγηση βελτιώνει την παροχή υπηρεσιών; |
Μια ρεαλιστική επιχειρηματική υπόθεση δεν χρειάζεται υπερβολικές υποθέσεις. Ο χειριστής μπορεί να συγκρίνει το ετήσιο κόστος φόρτισης κινητής τηλεφωνίας με το κόστος της μετεγκατάστασης του οχήματος, της κατασκευής νέων σταθερών φορτιστών, των ηλεκτρικών αναβαθμίσεων, της διαχείρισης χώρου φόρτισης, της διαθεσιμότητας του χαμένου οχήματος και της εργασίας. Ο σκοπός δεν είναι να αποδείξουμε ότι η φόρτιση κινητού πάντα κερδίζει. Είναι ο εντοπισμός των τοποθεσιών όπου η ευελιξία έχει μετρήσιμη οικονομική αξία. Ένα συμπληρωματικό εμπορικό παράδειγμα είναιΠώς τα μεγάλα εμπορικά κέντρα μπορούν να μετατρέψουν τις υπηρεσίες φορτιστών κινητής τηλεφωνίας σε νέα έσοδα στάθμευσης.
Μια απλή εξίσωση σχεδιασμού μπορεί να εκφραστεί ως εξής: Ετήσιο αποφευγόμενο κόστος = μειωμένη εργασία μετακίνησης οχήματος + αποφυγή ή αναβολή κατασκευής θέσης φορτιστή + αποφυγή ή αναβολή ηλεκτρικής επέκτασης + μειωμένο κόστος αναμονής/αδράνειας + βελτιωμένη διαθεσιμότητα στόλου. Από αυτήν την τιμή, ο χειριστής αφαιρεί το κόστος ιδιοκτησίας, συντήρησης, ενέργειας, λογισμικού και ενοποίησης τοποθεσίας του κινητού συστήματος.
Η Door Energy δίνει επίσης έμφαση στον αρθρωτό σχεδιασμό προϊόντων και στη διαμόρφωση του έργου. Για τους εμπορικούς αγοραστές, η αρθρωτή λειτουργία έχει σημασία, επειδή η πρόσβαση στη συντήρηση, τα υποσυστήματα που μπορούν να αντικατασταθούν και οι μικρότεροι κύκλοι επισκευής μπορούν να μειώσουν το χρόνο διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού.
Για ευρύτερη επιλογή λύσεων, δείτε:Οδηγός αγοράς Door Energy EV Charger: AC, DC ή Ultra-Fast Charging
Για τον προγραμματισμό χωρητικότητας κινητής τηλεφωνίας, βλ.Πώς να διαστασιολογήσετε έναν φορτιστή κινητού ηλεκτρικού ηλεκτρικού αυτοκινήτου με ενέργεια πόρτας για εργασίες φόρτισης καθ' οδόν και κινητών
Οι σταθεροί φορτιστές παραμένουν η καλύτερη επιλογή για πολλές σταθερές θέσεις φόρτισης υψηλής συχνότητας. Το ζήτημα είναι ότι ορισμένες εγκαταστάσεις στάθμευσης έχουν διασπαρμένη ζήτηση, μεγάλους χρόνους παραμονής, ακριβές ηλεκτρικές κατασκευές ή οχήματα που δεν καταλαμβάνουν σταθερά αποκλειστικές θέσεις φόρτισης. Σε αυτές τις περιπτώσεις, ένας Φορτιστής Κινητού EV μπορεί να λειτουργήσει ως ευέλικτο επίπεδο αποστολής και όχι ως πλήρης αντικατάσταση σταθερής υποδομής.
Οι ισχυρότεροι υποψήφιοι έχουν συνήθως μεγάλη περιοχή εξυπηρέτησης, EV κατανεμημένα σε συνηθισμένους χώρους στάθμευσης, επαναλαμβανόμενες αιτήσεις φόρτισης, μεγάλους χρόνους παραμονής οχημάτων και λειτουργικές τριβές όταν τα οχήματα πρέπει να μετακινηθούν. Οι πανεπιστημιουπόλεις γραφείων, οι χώροι στάθμευσης αεροδρομίων ή ενοικιαζόμενων στόλων, εμπορικά συγκροτήματα, εγκαταστάσεις logistics και ελεγχόμενες αυλές στόλων είναι παραδείγματα που αξίζει να αξιολογηθούν. Η καταλληλότητα εξακολουθεί να εξαρτάται από τον πραγματικό χάρτη, την κίνηση, τη ζήτηση φόρτισης, την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και τους κανόνες λειτουργίας.
Εάν τα EV σταθμεύουν πάντα σε μια αποκλειστική σειρά φόρτισης, η ζήτηση είναι προβλέψιμη, η χωρητικότητα του δικτύου είναι επαρκής, η εγκατάσταση είναι απλή και τα οχήματα μπορούν να παραμείνουν συνδεδεμένα χωρίς να εμποδίζουν άλλους χρήστες, η σταθερή φόρτιση μπορεί να είναι απλούστερη και πιο οικονομική. Η κινητή προσέγγιση της Door Energy είναι πολύτιμη όταν η ευελιξία επιλύει έναν πραγματικό λειτουργικό περιορισμό.
Όχι. Η ονομαστική έξοδος του φορτιστή είναι μόνο ένα όριο. Η πραγματική ισχύς εξαρτάται επίσης από το BMS του οχήματος, τη θερμοκρασία της μπαταρίας, το SOC, την καμπύλη ταχείας φόρτισης DC του οχήματος, τις συνθήκες του συνδετήρα και τα χειριστήρια του συστήματος. Επομένως, ο χρόνος φόρτισης θα πρέπει να υπολογίζεται από το προφίλ του οχήματος-στόχου και όχι με διαίρεση της χωρητικότητας της μπαταρίας με 100 kW.
Τουλάχιστον, το σύστημα χρειάζεται έναν οδηγό χάρτη με θέσεις στάθμευσης, κατεύθυνση διαδρόμου, διασταυρώσεις, απαγορευμένες ζώνες, ράμπες, όρια ταχύτητας, σημεία αναμονής, σημεία επαναφόρτισης εξοπλισμού και τρέχοντα αιτήματα οχημάτων. Ο πιο προηγμένος προγραμματισμός μπορεί επίσης να χρησιμοποιεί ιστορική συμπεριφορά στάθμευσης, αναμενόμενη ώρα αναχώρησης, SOC, ζητούμενη ενέργεια και προβλεπόμενη συμφόρηση.
Το σύστημα αποστολής μπορεί να δημιουργήσει μια ουρά προτεραιότητας και στη συνέχεια να συνδυάσει την προτεραιότητα με την αποτελεσματικότητα της διαδρομής. Για παράδειγμα, ένα όχημα με επικείμενη αναχώρηση και χαμηλό SOC μπορεί να εξυπηρετηθεί πριν από ένα κοντινό όχημα που θα παραμείνει σταθμευμένο για αρκετές ώρες. Ένα έργο πολλών μονάδων απαιτεί επίσης κατανομή εργασιών, έτσι ώστε δύο ρομπότ να μην συγκ