একটি ফিল্ড পাওয়ার, ব্যাটারি টার্নরাউন্ড এবং মোবাইল এনার্জি প্ল্যানিং গাইড
হেভি-লিফ্ট কৃষি ড্রোনগুলি দ্রুত ক্ষেত্রগুলিকে কভার করতে পারে, তবে বিমানটি উত্পাদনশীলতার সমীকরণের একটি অংশ মাত্র। বাণিজ্যিক স্প্রে, বীজ বপন, সার এবং কৃষি পরিষেবার কাজে, ড্রোন অবতরণ করার পরে যা ঘটে তার দ্বারা দৈনিক আউটপুট প্রায়ই সীমাবদ্ধ থাকে: ব্যাটারি বিনিময়, ব্যাটারি কুলিং, রিচার্জিং, তরল রিফিল, সরঞ্জাম পরীক্ষা এবং ফিল্ড বেসের পুনঃস্থাপন। যদি ব্যাটারিগুলি পুনরুদ্ধার করার চেয়ে দ্রুত ব্যবহার করা হয়, তাহলে একজন অপারেটর একটি সক্ষম ড্রোন ফ্লিটের মালিক হতে পারে এবং এখনও চার্জিং সারিতে মূল্যবান কাজের সময় হারাতে পারে।
বড় মাঠ এবং প্রত্যন্ত কৃষি জমিতে সেই সমস্যা আরও গুরুতর হয়ে ওঠে। একটি নির্দিষ্ট ভবনে পর্যাপ্ত বৈদ্যুতিক পরিষেবা থাকতে পারে, তবুও এটি সক্রিয় কাজের অঞ্চল থেকে কয়েক কিলোমিটার দূরে হতে পারে। একটি জেনারেটর ফিল্ড পাওয়ার প্রদান করতে পারে, তবে এর আউটপুট, আউটলেট কনফিগারেশন, জ্বালানি সরবরাহ, শব্দ, রক্ষণাবেক্ষণ এবং একই সময়ে একাধিক চার্জার সমর্থন করার ক্ষমতা সবই পরিকল্পনা করা দরকার। কেবলমাত্র আরও ব্যাটারি ক্রয় করা একটি বড় বাফার তৈরি করে, তবে এটি অন্তর্নিহিত প্রশ্নের সমাধান করে না: অপারেশনটি কি ড্রোনের মতো দ্রুত শক্তি পুনরুদ্ধার করতে পারে?
এই কারণে, কমোবাইল ইভি চার্জারইন্টিগ্রেটেড এনার্জি স্টোরেজকে ডেডিকেটেড ড্রোন চার্জারের পরিবর্তে মোবাইল ফিল্ড-এনার্জি প্ল্যাটফর্ম হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে। একটি সাধারণ কৃষি স্থাপত্যে, শক্তি-সঞ্চয়স্থান সিস্টেম ড্রোন প্রস্তুতকারকের অনুমোদিত চার্জার বা চার্জিং র্যাকে যাচাইকৃত এসি পাওয়ার সরবরাহ করে। ড্রোন ব্যাটারি এখনও তার নিজস্ব ভোল্টেজ, BMS, সংযোগকারী এবং চার্জিং যুক্তি অনুসরণ করে। ডোর এনার্জি তখন গ্রাউন্ড-সাইড সমস্যার সমাধান করে: শক্তি সঞ্চয় করা, ক্ষেত্রটিতে স্থানান্তর করা, সামঞ্জস্যপূর্ণ লোডে শক্তি বিতরণ করা এবং একটি নির্দিষ্ট চার্জিং পয়েন্টের উপর নির্ভরতা হ্রাস করা।

ভারী স্প্রে ড্রোন পেলোডের জন্য ধৈর্য ধারণ করে। পারডু ইউনিভার্সিটি এক্সটেনশন নোট করে যে একটি খালি স্প্রে ড্রোন প্রায় 15 মিনিটের জন্য বায়ুবাহিত থাকতে পারে, যখন একই বিমানটি সম্পূর্ণ লোডের অধীনে কিছু অপারেটিং পরিস্থিতিতে প্রায় ছয় থেকে আট মিনিটের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকতে পারে। বর্তমান চ্যালেঞ্জগুলির উপর এর পৃথক নির্দেশিকা রিপোর্ট করে যে ভারী স্প্রে ড্রোনগুলির জন্য সাধারণত একাধিক অতিরিক্ত ব্যাটারির প্রয়োজন হয় কারণ ব্যবহারিক ফ্লাইটের সময়কাল প্রায় সাত থেকে বারো মিনিটের মধ্যে পড়তে পারে, যখন ব্যাটারি চার্জিং ব্যাটারির আকার, চার্জিং শক্তি এবং ব্যাটারির তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে প্রায় 10 থেকে 30 মিনিট সময় নিতে পারে।
সূত্র:পারডু ইউনিভার্সিটি এক্সটেনশন - ক্ষেত্রের অপারেশনাল সেটআপ
এটি একটি থ্রুপুট সমস্যা তৈরি করে। পূর্ববর্তী ব্যাটারিটি প্রস্তুত অবস্থায় ফিরে আসার আগে যদি একটি ড্রোন তার ফ্লাইট শেষ করে, তাহলে অপারেটরের আরও ব্যাটারি, আরও চার্জার বা আরও বৈদ্যুতিক ইনপুট প্রয়োজন। যখন একই ট্রেলার থেকে একাধিক ড্রোন কাজ করে, তখন প্রতিটি অতিরিক্ত বিমান চার্জিং এলাকায় ক্ষয়প্রাপ্ত ব্যাটারিগুলির হার বৃদ্ধি করে। সঠিক প্রশ্ন তাই শুধু নয়, "ড্রোন কতক্ষণ উড়তে পারে?" এটিও হল, "গ্রাউন্ড স্টেশনটি প্রতি ঘন্টায় কত ব্যাটারি চক্র পুনরুদ্ধার করতে পারে?"
চার্জিং পয়েন্টেও লোকেশন সমস্যা রয়েছে। ইউনিভার্সিটি অফ জর্জিয়া এক্সটেনশন হাইলাইট করেছে যে স্প্রে-ড্রোন অপারেশনগুলি সাধারণত দ্রুত চার্জিং এবং পণ্য মিশ্রণের জন্য একটি ট্রেলার-ভিত্তিক সিস্টেম ব্যবহার করে এবং এই স্টেশনটিকে অ-স্প্রে না করা রিটার্ন দূরত্ব কমাতে একটি বড় ক্ষেত্রের চারপাশে ঘুরতে হতে পারে। প্রতিটি অপ্রয়োজনীয় রিটার্ন ফ্লাইট ফসলের চিকিত্সা ছাড়াই ব্যাটারি শক্তি খরচ করে। অন্য কথায়, একটি দূরবর্তী চার্জিং পয়েন্ট একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা বিমানের মান কমাতে পারে।
সূত্র:ইউনিভার্সিটি অফ জর্জিয়া এক্সটেনশন - স্প্রে ড্রোনস: রেগুলেশনস এবং অপারেশনাল কনসিডারেশন
| ফিল্ড পেইন পয়েন্ট | অপারেশনাল প্রভাব | কি শক্তি সিস্টেম সমাধান করা আবশ্যক |
| সংক্ষিপ্ত লোড ফ্লাইট চক্র | ঘন ঘন অবতরণ এবং ব্যাটারি বিনিময় | সারি আটকাতে যথেষ্ট দ্রুত ব্যাটারি পুনরুদ্ধার করুন |
| একটি ঘাঁটি ভাগ করে নেওয়া বেশ কয়েকটি ড্রোন | চার্জিং চাহিদা সমান্তরালভাবে আসে | উৎস ওভারলোড ছাড়া একাধিক চার্জার সমর্থন |
| দূরবর্তী বা স্থানান্তরিত কাজের অঞ্চল | দীর্ঘ রিটার্ন ট্রিপ ফ্লাইটের সময় এবং শক্তি নষ্ট করে | সঞ্চিত শক্তি সক্রিয় ক্ষেত্রের কাছাকাছি নিয়ে যান |
| গরম ব্যাটারি এবং গ্রীষ্মের অবস্থা | চার্জ গ্রহণ এবং পরিবর্তন ধীর হতে পারে | ক্ষমতা এবং সময় মার্জিন ছেড়ে দিন; ছায়াযুক্ত, পরিচালিত চার্জিং এলাকা ব্যবহার করুন |
| পাম্প, আলো এবং মিশ্রণ সরঞ্জাম | ড্রোন চার্জিং অন্যান্য লোডের সাথে প্রতিযোগিতা করে | মোট ফিল্ড লোডের আকার, একা ড্রোন চার্জার নয় |
| সরু ছিটানো জানালা | এক ঘন্টা বিলম্ব দৈনিক চিকিত্সা এলাকা হ্রাস করতে পারে | পিক নেমপ্লেট পাওয়ারের পরিবর্তে অবিচ্ছিন্ন কর্মপ্রবাহকে অগ্রাধিকার দিন |
একটি বাণিজ্যিক আবেদনকারীর জন্য, উদ্দেশ্য একটি চার্জারকে ব্যস্ত রাখা নয়। উদ্দেশ্য হল সীমিত সময়ের মধ্যে বিমান উড়তে রাখা যখন আবহাওয়া, ফসলের অবস্থা, অপারেটরের প্রাপ্যতা এবং নিয়ন্ত্রক অবস্থা কাজটি সম্পন্ন করার অনুমতি দেয়। একটি দরকারী মোবাইল চার্জিং সিস্টেম তাই গ্রাউন্ড ওয়েটিং কমায়, ব্যাটারি ঘূর্ণায়মান রাখে এবং ফিল্ড ক্রুকে দূরবর্তী বৈদ্যুতিক সংযোগে বাঁধা হতে বাধা দেয়। এটি একটি গ্রাহকের সমস্যা যা একটি মোবাইল ইভি চার্জারকে অবশ্যই সমাধান করতে হবে যদি এটি কৃষিতে প্রকৃত মূল্য তৈরি করতে হয়।
পর্যাপ্ত বৈদ্যুতিক পরিষেবা সহ একটি খামার ভবনের কাছাকাছি অপারেটিং একটি একক ছোট ড্রোন একটি সাধারণ চার্জার এবং একটি পরিমিত ব্যাটারি ইনভেন্টরি দ্বারা আরও ভাল পরিবেশন করা যেতে পারে। একটি মোবাইল স্টোরেজ প্ল্যাটফর্ম আরও প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠে যখন অপারেশনটি স্কেল, দূরত্ব, লোড বৈচিত্র্য বা সময় নির্ধারণের চাপে বৃদ্ধি পায়। এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ পেশাদার সিস্টেম ডিজাইনটি সবচেয়ে বড় উপলব্ধ পণ্যের পরিবর্তে গ্রাহকের শুল্ক চক্রের সাথে শুরু হওয়া উচিত।
| অপারেটিং অবস্থা | মোবাইল এনার্জি স্টোরেজের জন্য সম্ভবত প্রয়োজন | কারণ |
| 1টি ড্রোন, কম দৈনিক ব্যবহার, কাছাকাছি গ্রিড | কম | বিদ্যমান বৈদ্যুতিক অবকাঠামো ইতিমধ্যেই যথেষ্ট হতে পারে |
| 2-3টি ড্রোন, মাঝারি দৈনিক চক্র, ফিল্ড বেস মাঝে মাঝে চলে | মাঝারি | পোর্টেবল পাওয়ার রিটার্ন দূরত্ব এবং চার্জিং কনজেশন কমাতে পারে |
| 4+ ড্রোন, উচ্চ মৌসুমী ব্যবহার | উচ্চ | সমান্তরাল ব্যাটারি খরচ সাধারণ ক্ষেত্রের শক্তি ক্ষমতা অতিক্রম করতে পারে |
| দূরবর্তী খামার বা দুর্বল গ্রিড সংযোগ | উচ্চ | সঞ্চিত শক্তি কাজের অঞ্চলে পরিবহন করা যেতে পারে |
| ড্রোন চার্জিং প্লাস পাম্প, আলো বা সরঞ্জাম | উচ্চ | একটি শেয়ার্ড এনার্জি প্ল্যাটফর্ম বেশ কয়েকটি যাচাইকৃত এসি লোড সমর্থন করতে পারে |
| কৃষি ঠিকাদার গ্রাহকদের মধ্যে চলন্ত | উচ্চ | গতিশীলতা প্রতিটি সাইটে স্থির পরিকাঠামো ইনস্টল করার চেয়ে বেশি মূল্যবান হতে পারে |
মসৃণ ক্রিয়াকলাপের জন্য অতিরিক্ত ব্যাটারি অপরিহার্য কারণ তারা একটি ব্যাটারিকে উড়তে দেয় যখন অন্যগুলি ঠান্ডা বা চার্জ করে। যাইহোক, ব্যাটারি ইনভেন্টরি একটি বাফার, শক্তির উৎস নয়। যদি ফ্লিট ব্যাটারি চক্রগুলিকে চার্জিং সিস্টেম পুনরুদ্ধার করার চেয়ে দ্রুত খরচ করে, তবে সারিটি শেষ পর্যন্ত ফিরে আসে। একজন গ্রাহকের তাই দুটি হারের তুলনা করা উচিত: প্রতি ঘন্টায় ব্যাটারি চক্র এবং প্রতি ঘন্টায় ব্যাটারি চক্র পুনরুদ্ধার করা। যখন পুনরুদ্ধার ধারাবাহিকভাবে কম হয়, তখন আরও অতিরিক্ত ব্যাটারি কেবল বাধাকে বিলম্বিত করে।
এখানেই একটি সঠিক আকারের মোবাইল ইভি চার্জার আর্কিটেকচার পরিবর্তন করতে পারে। প্রতিটি কাজের অঞ্চলে একটি শক্তিশালী গ্রিড সংযোগ খুঁজতে ফিল্ড ক্রুকে বলার পরিবর্তে, অপারেটর একটি উপযুক্ত বেস বা অনুমোদিত সরবরাহ পয়েন্টে শক্তি-সঞ্চয়স্থান প্ল্যাটফর্ম চার্জ করে, এটিকে মাঠে নিয়ে যায় এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রোন চার্জারগুলি পরিচালনা করতে সেই সঞ্চিত শক্তি ব্যবহার করে। ফলাফল হল একটি পরিবহনযোগ্য শক্তি বাফার যার ক্ষমতা কয়েকটি অতিরিক্ত ফ্লাইট ব্যাটারির চেয়ে অনেক বেশি।
জেনারেটরগুলি অনেক কৃষি কার্যক্রমে একটি ব্যবহারিক শক্তির উত্স হিসাবে রয়ে গেছে এবং একটি মোবাইল ব্যাটারি সিস্টেমকে সর্বজনীনভাবে উচ্চতর হিসাবে উপস্থাপন করা উচিত নয়। সঠিক তুলনা জ্বালানি সরবরাহ, শব্দ সীমা, রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতা, লোড প্রোফাইল, ব্যবহারের হার, চার্জিং অবস্থান এবং প্রেরণযোগ্যতার মূল্যের উপর নির্ভর করে। যে ক্রিয়াকলাপগুলি ইতিমধ্যে সহজেই জ্বালানী পরিচালনা করে এবং একটি নির্দিষ্ট স্টেজিং পয়েন্ট থেকে কাজ করে, একটি জেনারেটর গ্রহণযোগ্য হতে পারে। ফ্লিটগুলির জন্য যেগুলি ক্ষেত্রগুলির মধ্যে চলাচল করে, শান্ত বৈদ্যুতিক শক্তির প্রয়োজন হয়, বেশ কয়েকটি ইলেকট্রনিক লোড পরিচালনা করে বা একটি বেস থেকে রিচার্জ করতে এবং পরে শক্তি স্থাপন করতে চায়, মোবাইল স্টোরেজ আরও আকর্ষণীয় হয়ে ওঠে।
| ডিসিশন ফ্যাক্টর | স্থির গ্রিড | জেনারেটর | অতিরিক্ত ড্রোন ব্যাটারি | ডোর এনার্জি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম |
| স্থায়ী বৈদ্যুতিক পরিষেবা থেকে দূরে কাজ করে | লিমিটেড | হ্যাঁ | সাময়িকভাবে | হ্যাঁ |
| কাজের অঞ্চল পরিবর্তনের সাথে সরানো যায় | না | হ্যাঁ | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| স্থাপনার আগে একটি বড় শক্তির রিজার্ভ সঞ্চয় করে | না | না | লিমিটেড | হ্যাঁ |
| বেশ কয়েকটি যাচাইকৃত এসি লোড সমর্থন করে | যদি সেবা যথেষ্ট হয় | সঠিকভাবে মাপ করা হলে | সাধারণত না | কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে |
| অন-সাইট জ্বালানি পরিচালনার প্রয়োজন | না | হ্যাঁ | না | না |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ EV চার্জিং সমর্থন করতে পারে | চার্জার লাগানো সহ | অতিরিক্ত চার্জার সহ | না | হ্যাঁ, প্রযোজ্য কনফিগারেশনে |
| সেরা ব্যবহারের ক্ষেত্রে | স্থিতিশীল খামার ভিত্তি | জ্বালানী-বান্ধব ক্ষেত্রের কাজ | স্বল্পমেয়াদী ব্যাটারি বাফার | মোবাইল মাল্টি-লোড শক্তি অপারেশন |
পরিচ্ছন্ন মাপ পদ্ধতি লোড থেকে শুরু হয়. পারডু এক্সটেনশন নোট করে যে বর্তমান স্প্রে-ড্রোন ব্যাটারির জন্য দ্রুত চার্জ করার জন্য 240 V, 50 A সংযোগের প্রয়োজন হতে পারে। সঠিক চার্জার পাওয়ার ফ্যাক্টর, রূপান্তর দক্ষতা এবং প্রস্তুতকারকের সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করার আগে এই বৈদ্যুতিক পরিষেবাটি আপাত ইনপুট ক্ষমতার প্রায় 12 কিলোওয়াটের সাথে মিলে যায়। একে দ্রুত চার্জিং সার্কিটের স্কেলের উদাহরণ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত, প্রতিটি কৃষি ড্রোনের জন্য সর্বজনীন মান হিসাবে নয়।
সূত্র:পারডু ইউনিভার্সিটি এক্সটেনশন - স্প্রে ড্রোন ব্যবহার করার বর্তমান চ্যালেঞ্জ
ব্যবহারিক পরিকল্পনার সূত্রটি সহজ: মোট একযোগে চার্জার ইনপুট একই সময়ে চালানোর প্রত্যাশিত সমস্ত চার্জারের অনুমোদিত ইনপুট রেটিংগুলির সমষ্টির সমান। তারপর পাম্প, কুলিং ফ্যান, আলো, যোগাযোগ সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ফিল্ড লোড যোগ করুন। অবশেষে, সিস্টেমটিকে তার তাত্ত্বিক সর্বোচ্চে ক্রমাগত পরিচালনা করার পরিকল্পনা করার পরিবর্তে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং রিজার্ভ যোগ করুন।
| যুগপত চার্জার | ইলাস্ট্রেটিভ চার্জার ইনপুট | গণনা করা চার্জার লোড | 20% পরিকল্পনা মার্জিন সহ লোড করুন* |
| 1 | 12 কিলোওয়াট | 12 কিলোওয়াট | 14.4 কিলোওয়াট |
| 2 | প্রতিটি 12 কিলোওয়াট | 24 কিলোওয়াট | 28.8 কিলোওয়াট |
| 4 | প্রতিটি 12 কিলোওয়াট | 48 কিলোওয়াট | 57.6 কিলোওয়াট |
| 6 | প্রতিটি 12 কিলোওয়াট | 72 কিলোওয়াট | 86.4 কিলোওয়াট |
| 8 | প্রতিটি 12 কিলোওয়াট | 96 কিলোওয়াট | 115.2 কিলোওয়াট |
* শুধুমাত্র ইলাস্ট্রেটিভ ইঞ্জিনিয়ারিং ক্যালকুলেশন। প্রকৃত ডিজাইনে অবশ্যই অনুমোদিত চার্জারের প্রকৃত ইনপুট রেটিং, ফেজ কনফিগারেশন, পাওয়ার ফ্যাক্টর, স্টার্টআপ আচরণ এবং স্থানীয় বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা ব্যবহার করতে হবে।
একটি সাধারণ ক্রয় ভুল হল সঞ্চিত শক্তি উপেক্ষা করার সময় শক্তিতে ফোকাস করা। এক সময়ে কতগুলি লোড সমর্থিত হতে পারে তা kW-তে শক্তি নির্ধারণ করে। kWh-এ শক্তি নির্ধারণ করে যে মোবাইল সিস্টেমটি নিজেই পুনরায় পূরণ করার আগে এই লোডগুলি কতক্ষণ চলতে পারে। একটি 60 kW লোড এক ঘন্টার জন্য চলমান সিস্টেম ক্ষতির আগে প্রায় 60 kWh খরচ করে; পাঁচ ঘন্টা ধরে চলা একই লোডের জন্য লোকসান এবং রিজার্ভের আগে আনুমানিক 300 kWh প্রয়োজন হবে। তাই একজন গ্রাহকের মাঝারি পিক পাওয়ারের প্রয়োজন হতে পারে তবে কাজের দিন দীর্ঘ হলে একটি বড় শক্তির রিজার্ভ প্রয়োজন।
ড্রোন অপারেশনের জন্য, দৈনিক শক্তির চাহিদা প্রকৃত চার্জিং রেকর্ড থেকে গণনা করা উচিত। যদি সেই রেকর্ডগুলি এখনও উপলব্ধ না হয়, তাহলে অপারেটর ব্যাটারির রেট করা শক্তি এবং স্রাবের সাধারণ গভীরতা থেকে প্রতি ব্যাটারি চক্রের শক্তি অনুমান করতে পারে, তারপর প্রতিদিন প্রত্যাশিত চক্র এবং বিমানের সংখ্যা দ্বারা গুণ করতে পারে। রূপান্তর ক্ষতি, ব্যাটারি শীতল সময়, পরিবর্তন আবহাওয়া এবং অপ্রত্যাশিত অতিরিক্ত ফ্লাইটের জন্য একটি রিজার্ভ অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
| পরিকল্পনা পরিবর্তনশীল | গ্রাহকের ডেটা প্রয়োজন | কেন এটা ব্যাপার |
| ড্রোন গণনা | একযোগে চালিত বিমানের সংখ্যা | কত দ্রুত ক্ষয়প্রাপ্ত ব্যাটারি আসে তা নির্ধারণ করে |
| ব্যাটারি শক্তি | প্রতি ব্যাটারি kWh বা Wh রেট করা হয়েছে | দৈনিক শক্তি গণনার ভিত্তি তৈরি করে |
| স্রাবের সাধারণ গভীরতা | প্রতি মিশনে ব্যবহৃত গড় শতাংশ | প্রতিটি চক্র 0% এ শুরু হয় অনুমান করা এড়িয়ে যায় |
| মিশন চক্র প্রতি ঘন্টা/দিন | পর্যবেক্ষণ করা বা পরিকল্পিত চক্র | ব্যাটারি খরচের হার দেখায় |
| অনুমোদিত চার্জার ইনপুট | কিলোওয়াট, ভোল্টেজ, কারেন্ট, ফেজ | তাত্ক্ষণিক এসির চাহিদা নির্ধারণ করে |
| ব্যাটারি কুলিং প্রয়োজনীয়তা | ন্যূনতম বিলম্ব বা তাপমাত্রা সীমা | পাওয়ার পাওয়া গেলেও পরিবর্তন সীমিত করতে পারে |
| অন্যান্য ক্ষেত্রের লোড | পাম্প, আলো, পাখা, সরঞ্জাম, যানবাহন | শেয়ার্ড পাওয়ার সোর্সের আন্ডার সাইজিং প্রতিরোধ করে |
| প্রয়োজনীয় রিজার্ভ | জরুরী বা সময়সূচী মার্জিন | সমস্ত সঞ্চিত শক্তি ব্যবহার থেকে অপারেশন রক্ষা করে |
একটি চার-ড্রোন অপারেশন বিবেচনা করুন যেখানে চারটি অনুমোদিত চার্জার একই সাথে চলতে পারে প্রতিটি 12 কিলোওয়াট ইনপুটে। চার্জারের চাহিদা প্রায় 48 কিলোওয়াট। যদি একটি মিক্সিং পাম্প, ব্যাটারি-কুলিং ইকুইপমেন্ট, লাইটিং এবং কন্ট্রোল আরও 10 কিলোওয়াট যোগ করে, কাজের লোড প্রায় 58 কিলোওয়াট হয়ে যায়। 20% প্ল্যানিং মার্জিন প্রয়োগ করলে AC সাইডে 70 kW এর কাছাকাছি একটি ডিজাইন টার্গেট তৈরি হয়। এই উদাহরণটি অবিলম্বে দেখায় কেন 420 কিলোওয়াট ডিসি গাড়ি-চার্জিং রেটিং ড্রোন সিস্টেমের আকারের জন্য ব্যবহার করা উচিত নয়। প্রাসঙ্গিক চিত্র হল ক্ষেত্র কর্মপ্রবাহের দ্বারা প্রয়োজনীয় যাচাইকৃত AC লোড।
একই গ্রাহককে তখন শক্তি গণনা করতে হবে। যদি গড় সম্মিলিত এসি লোড 55 কিলোওয়াট হয় এবং এটি আট ঘন্টার দিনে চারটি সমান পূর্ণ-লোড ঘন্টার জন্য সেই স্তরে পরিচালিত হয়, তাহলে রিজার্ভ এবং রূপান্তর ক্ষতির আগে মোট শক্তির প্রয়োজন প্রায় 220 কিলোওয়াট হবে। প্রকৃত কৃষি শুল্ক চক্রগুলি আরও পরিবর্তনশীল, এই কারণেই ডোর এনার্জি চার্জার লগ, ব্যাটারির স্পেসিফিকেশন এবং প্রত্যাশিত অপারেটিং ঘন্টাগুলি থেকে একটি প্রকল্পকে আকার দেওয়া উচিত এই প্রতিশ্রুতি দেওয়ার পরিবর্তে যে একটি ক্ষমতা সর্বজনীন সংখ্যক ড্রোনকে সমর্থন করবে।
বেশিরভাগ ভারী-লিফ্ট কৃষি ড্রোন প্রকল্পের জন্য, সবচেয়ে নিরাপদ এবং সবচেয়ে স্থানান্তরযোগ্য আর্কিটেকচার হল: শক্তি-সঞ্চয়স্থান প্ল্যাটফর্ম → যাচাইকৃত এসি বিতরণ → আসল বা প্রস্তুতকারক-অনুমোদিত ড্রোন চার্জার → ড্রোন ব্যাটারি। এটি ড্রোনের স্বাভাবিক চার্জিং লজিককে অক্ষত রাখে। ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ, BMS যোগাযোগ, তাপমাত্রার সীমা, সেল ব্যালেন্সিং এবং চার্জ সমাপ্তি সেই ব্যাটারির জন্য ডিজাইন করা চার্জিং সিস্টেমের অধীনে থাকে।
একটি ডোর এনার্জি মোবাইল ইভি চার্জার তাই আপস্ট্রিম মোবাইল পাওয়ার সোর্স হিসেবে কাজ করতে পারে। এটি বর্ণনা করা উচিত নয় যে একটি সিসিএস 1 বা সিসিএস 2 যানবাহন সংযোগকারী স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ড্রোনের সাথে প্লাগ করতে পারে৷ CCS1, CCS2 এবং OCPP সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক যান এবং চার্জিং-ব্যবস্থাপনা পরিবেশের জন্য মূল্যবান; এগুলি জেনেরিক কৃষি-ড্রোন ব্যাটারি ইন্টারফেস নয়।
একটি বিশেষ প্রকল্পে একটি সরাসরি ডিসি পাথ সম্ভব হতে পারে, তবে ড্রোন বা ব্যাটারি সরবরাহকারীর প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে যাচাই করার পরেই। শারীরিকভাবে ফিট করা একটি সংযোগকারী বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্য স্থাপন করে না। একটি সরাসরি সিস্টেমের জন্য ব্যাটারি ভোল্টেজ পরিসীমা, সর্বোচ্চ চার্জ বর্তমান, নিরোধক, প্রি-চার্জ লজিক, কন্টাক্টর সিকোয়েন্স, যোগাযোগ প্রোটোকল, তাপীয় সীমা, জরুরি শাটডাউন আচরণ এবং BMS হ্যান্ডশেক নিশ্চিতকরণের প্রয়োজন হতে পারে। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি নিশ্চিত না হওয়া পর্যন্ত, প্রকল্পটিকে নিয়ন্ত্রিত ইন্টারফেস হিসাবে অনুমোদিত চার্জার ব্যবহার করা উচিত।
ভাল বৈদ্যুতিক নকশা এখনও ব্যর্থ হতে পারে যদি স্টেজিং এলাকা খারাপভাবে সাজানো হয়। ড্রোন লঞ্চ, রাসায়নিক হ্যান্ডলিং এবং ব্যাটারি চার্জিং একই কয়েক মিটারের মধ্যে ভিড় করা উচিত নয়। পারডিউ নির্দেশিকা জেনারেটর এবং ব্যাটারি রাখার সুপারিশ করে যেখানে তারা ঘন ঘন চার্জ করার জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য থাকে কিন্তু অতিরিক্ত গরম থেকে সুরক্ষিত থাকে; চার্জিং দক্ষতা ছায়া থেকেও উপকারী। একটি ব্যবহারিক ক্ষেত্রের বিন্যাস টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং, রাসায়নিক রিফিল, ব্যাটারি চার্জিং এবং প্রধান শক্তির উৎসকে আলাদা করে।
| জোন | প্রাথমিক কার্যকলাপ | পরিকল্পনার উদ্দেশ্য |
| জোন এ | টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং | মানুষ, তার এবং শক্তি সরঞ্জাম রোটার ধোয়া এবং অবতরণ ঝুঁকির বাইরে রাখুন |
| জোন বি | রাসায়নিক/সার রিফিল | বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম থেকে ছড়িয়ে পড়া এবং পৃথক তরল হ্যান্ডলিং নিয়ন্ত্রণ করুন |
| জোন সি | ব্যাটারি কুলিং, পরিদর্শন এবং চার্জিং | ছায়া, বায়ুপ্রবাহ, সংগঠিত ব্যাটারি ঘূর্ণন এবং সুরক্ষিত সংযোগকারী |
| জোন ডি | ডোর এনার্জি সিস্টেম এবং এসি ডিস্ট্রিবিউশন | স্থিতিশীল অবস্থান, নিরাপদ তারের রাউটিং, পরিষ্কার অ্যাক্সেস এবং লোড ব্যবস্থাপনা |
শক্তি পরিকল্পনা আইনি অপারেটিং সীমা থেকে পৃথক করা যাবে না. মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, এফএএ বলে যে পার্ট 137 কৃষি বিমানের ক্রিয়াকলাপগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে যা নিয়ন্ত্রিত পদার্থ সরবরাহ করে। 55 পাউন্ড বা তার বেশি ওজনের UAS-এর জন্য, বিতরণ করা লোড সহ, নিয়ন্ত্রক পথটি সেই প্রান্তিকের নীচের ক্রিয়াকলাপগুলির থেকে আলাদা এবং অংশ 91, অংশ 137 এবং ছাড়গুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে৷ ইউরোপে, EASA ব্যাখ্যা করে যে 'ওপেন' ক্যাটাগরির সীমাবদ্ধতার বাইরের ক্রিয়াকলাপগুলি, যার মধ্যে 25 কেজির বেশি MTOM সহ নির্দিষ্ট অপারেশনগুলি 'নির্দিষ্ট' বিভাগে পড়তে পারে; EASA পূর্বনির্ধারিত ঝুঁকি মূল্যায়নও প্রকাশ করে যা নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে কৃষি কাজকে কভার করে।
সূত্র:FAA - UAS সহ রাসায়নিক ও কৃষি পণ্য বিতরণ (পার্ট 137)
সূত্র:EASA - নির্দিষ্ট বিভাগ সিভিল ড্রোন
মোবাইল ইভি চার্জার গ্রাউন্ড-সাইড এনার্জি প্রাপ্যতা সমাধান করে; এটি বিমান চলাচলের অনুমোদন, কীটনাশক নিয়ম, বৈদ্যুতিক কোড বা স্থানীয় নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা প্রতিস্থাপন করে না। বিদেশী ক্রেতাদের জন্য, এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সংগ্রহের পার্থক্য: চার্জিং প্ল্যাটফর্মটি প্রযুক্তিগতভাবে লোডের সাথে মিলে যেতে হবে, যখন ড্রোন অপারেটর ফ্লাইট অপারেশন পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় অনুমোদনের জন্য দায়ী থাকে।
ডোর এনার্জি বাণিজ্যিক এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মোবাইল এনার্জি-স্টোরেজ এবং চার্জিং সরঞ্জাম তৈরি করে এবং তৈরি করে। কোম্পানির বর্তমান পণ্য পরিসর একাধিক শক্তি এবং শক্তি স্তর কভার করে, প্রতিটি গ্রাহককে সর্ববৃহৎ কনফিগারেশনে বাধ্য করার পরিবর্তে একটি প্রকল্পকে প্রয়োজনীয় শুল্ক চক্রের সাথে মিলিত করার অনুমতি দেয়। কৃষি ড্রোন অপারেশনের জন্য, মূল পরামিতিগুলি হল সঞ্চিত শক্তি, যাচাইকৃত এসি লোড ক্ষমতা, গতিশীলতা, রিচার্জ কৌশল এবং প্রয়োজনে অতিরিক্ত সাইট লোড সমর্থন করার ক্ষমতা।
অন্বেষণডোর এনার্জি মোবাইল ইভি চার্জার পণ্যের পরিসরঅথবা ভিজিট করুনডোর এনার্জি হোমপেজপ্রকল্প এবং কোম্পানির তথ্যের জন্য।
| ডোর এনার্জি রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম | প্রকাশিত স্টোরেজ / চার্জিং ডেটা | সম্ভাব্য কৃষি ভূমিকা |
| MCP-H | 70 kWh স্টোরেজ; 60 কিলোওয়াট ডিসি গাড়ির চার্জিং; 60 কিলোওয়াট এ তালিকাভুক্ত এসি ইনপুট | কমপ্যাক্ট মোবাইল-এনার্জি রেফারেন্স হালকা ফিল্ড-সাপোর্ট ডিউটির জন্য যেখানে মোট লোড মাঝারি |
| MCP-B | 105 kWh স্টোরেজ; 100 কিলোওয়াট ডিসি গাড়ির চার্জিং; শিল্প এসি আউটপুট সকেট তালিকাভুক্ত | মোবাইল ঠিকাদার, সার্ভিস ভ্যান এবং মিশ্র লোডের জন্য যানবাহন মাউন্ট করা ফিল্ড সাপোর্ট |
| MCP-A | 210 kWh স্টোরেজ; 180 কিলোওয়াট পর্যন্ত ডিসি গাড়ির চার্জিং; 100 কিলোওয়াট এসি আউটপুট তালিকাভুক্ত | যথেষ্ট AC ক্ষমতা সহ একটি উচ্চ-শুল্ক মোবাইল ফিল্ড-এনার্জি স্টেশনের জন্য দরকারী রেফারেন্স |
| MCP-E | 420 kWh স্টোরেজ; চারটি বন্দুক জুড়ে 420 কিলোওয়াট পর্যন্ত সম্মিলিত ডিসি গাড়ির চার্জিং; 200 কিলোওয়াট এসি আউটপুট তালিকাভুক্ত | মাল্টি-লোড অপারেশন, বৃহৎ শক্তি বাফার এবং মিশ্র যানবাহন / ফিল্ড পাওয়ার ডিউটির জন্য উচ্চ-ক্ষমতার রেফারেন্স |
দরজা শক্তি পণ্য লিঙ্ক:MCP-H|MCP-B|MCP-A|MCP-E
ডোর এনার্জির বৃহত্তর সিস্টেমগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য উচ্চ-ক্ষমতার ডিসি চার্জিং প্রদান করতে পারে, তবে একটি কৃষি ড্রোন প্রকল্প অনুমোদিত ড্রোন চার্জিং সরঞ্জামের এসি ইনপুট প্রয়োজনীয়তার চারপাশে মাপ করা উচিত যদি না সরাসরি ডিসি সমাধান বিশেষভাবে ইঞ্জিনিয়ার করা হয়। এই কারণে MCP-A-এর প্রকাশিত 100 kW AC আউটপুট বা MCP-E-এর প্রকাশিত 200 kW AC আউটপুট সর্বাধিক গাড়ি-চার্জিং চিত্রের চেয়ে একটি মাল্টি-চার্জার ড্রোন হাবের সাথে বেশি প্রাসঙ্গিক হতে পারে।
একই সময়ে, উচ্চ-ক্ষমতার গাড়ির দিকটি একটি খামার, ঠিকাদার বা পরিষেবা বহরের জন্য অতিরিক্ত মান তৈরি করতে পারে। একই ডোর এনার্জি প্ল্যাটফর্ম সিসিএস 1 বা সিসিএস 2 এর মাধ্যমে সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক পরিষেবা যানবাহন, হালকা ট্রাক বা ভারী যানকে সমর্থন করতে পারে যখন এসি সাইড অনুমোদিত ফিল্ড লোডের জন্য পরিকল্পনা করা হয়। প্রাসঙ্গিক পণ্যগুলিতে OCPP সমর্থন চার্জিং-ব্যবস্থাপনা পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ EV চার্জিং সেশনগুলিকে একীভূত করতেও সহায়তা করতে পারে। এটি সিস্টেমটিকে একটি বিস্তৃত মোবাইল এনার্জি অ্যাসেট করে তোলে বরং একটি টুকরো সরঞ্জামের পরিবর্তে যার শুধুমাত্র একটি মৌসুমী ব্যবহার রয়েছে।
কৃষি কর্মীরা খুব কমই বিচ্ছিন্নভাবে ড্রোন পরিচালনা করে। তারা ট্রান্সফার পাম্প, মিক্সিং সিস্টেম, কাজের আলো, যোগাযোগ সরঞ্জাম, কুলিং ফ্যান, রক্ষণাবেক্ষণের সরঞ্জাম বা বৈদ্যুতিক পরিষেবা সরঞ্জাম চালাতে পারে। ডোর এনার্জির পণ্য এবং প্রয়োগের উপকরণগুলি নির্বাচিত কনফিগারেশন এবং যাচাইকৃত বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা সাপেক্ষে বৈদ্যুতিক খননকারী, পাম্প এবং আলোর মতো শিল্প লোডের জন্য এসি সমর্থন বর্ণনা করে। কৃষিতে, একই ধারণা গ্রাহককে প্রতিটি ডিভাইসের জন্য একটি পৃথক শক্তির উৎস কেনার পরিবর্তে সমস্ত একযোগে লোডের চারপাশে একটি ফিল্ড পাওয়ার প্ল্যান ডিজাইন করতে দেয়।
সম্পর্কিত ডোর এনার্জি রিডিং:জলের পাম্প থেকে হাইড্রোলিক ব্রেকার পর্যন্ত: নির্মাণ সাইটে মোবাইল পাওয়ার
একটি মোবাইল শক্তি ব্যবস্থাও পুনরায় পূরণ করতে হবে। ডোর এনার্জি অ্যাপ্লিকেশান নির্দেশি