راهنمای برنامه ریزی انرژی میدانی، چرخش باتری و موبایل
پهپادهای کشاورزی سنگین می توانند زمین ها را به سرعت پوشش دهند، اما هواپیما تنها بخشی از معادله بهره وری است. در سمپاشی تجاری، بذرپاشی، کود دهی و خدمات کشاورزی، خروجی روزانه اغلب با آنچه پس از فرود پهپاد اتفاق میافتد محدود میشود: تعویض باتری، خنکسازی باتری، شارژ مجدد، پر کردن مایع، بررسی تجهیزات و تغییر موقعیت پایه مزرعه. اگر باتریها سریعتر از قابل بازیابی مصرف شوند، یک اپراتور میتواند صاحب یک ناوگان پهپاد توانمند شود و همچنان ساعات کاری ارزشمند خود را در صف شارژ از دست بدهد.
این مشکل در مزارع بزرگ و زمین های کشاورزی دورافتاده جدی تر می شود. یک ساختمان ثابت ممکن است خدمات برق کافی داشته باشد، اما می تواند چندین کیلومتر از منطقه کاری فعال فاصله داشته باشد. یک ژنراتور می تواند نیروی میدانی را تامین کند، اما خروجی، پیکربندی خروجی، تامین سوخت، نویز، تعمیر و نگهداری و توانایی پشتیبانی از چندین شارژر به طور همزمان، همگی باید برنامه ریزی شوند. صرف خرید باتریهای بیشتر، بافر بزرگتری ایجاد میکند، اما این سوال اساسی را حل نمیکند: آیا این عملیات میتواند انرژی را به همان سرعتی که پهپادها مصرف میکنند بازیابی کند؟
به همین دلیل، الفشارژر EV موبایلبا ذخیره انرژی یکپارچه می توان به عنوان یک پلت فرم انرژی میدانی متحرک به جای یک شارژر اختصاصی پهپاد در نظر گرفت. در یک معماری کشاورزی معمولی، سیستم ذخیره انرژی برق AC تایید شده را به شارژر یا قفسه شارژ تایید شده سازنده پهپاد تامین می کند. باتری پهپاد همچنان از ولتاژ، BMS، کانکتور و منطق شارژ خود پیروی می کند. سپس Door Energy مشکل سمت زمین را حل می کند: ذخیره انرژی، انتقال آن به میدان، توزیع نیرو به بارهای سازگار و کاهش وابستگی به یک نقطه شارژ ثابت.

پهپادهای اسپری سنگین استقامت را با محموله تجارت می کنند. گسترش دانشگاه پردو خاطرنشان می کند که یک پهپاد اسپری خالی ممکن است حدود 15 دقیقه در هوا بماند، در حالی که همان هواپیما تحت بار کامل می تواند در برخی شرایط عملیاتی به حدود 6 تا 8 دقیقه محدود شود. راهنمای جداگانه آن در مورد چالشهای فعلی گزارش میدهد که پهپادهای اسپری سنگینتر معمولاً به چندین باتری یدکی نیاز دارند زیرا مدت زمان پرواز عملی میتواند به حدود هفت تا دوازده دقیقه کاهش یابد، در حالی که شارژ باتری بسته به اندازه باتری، قدرت شارژ و دمای باتری ممکن است حدود 10 تا 30 دقیقه طول بکشد.
منبع:برنامه افزودنی دانشگاه پردو - راه اندازی عملیاتی در این زمینه
این یک مشکل توان عملیاتی ایجاد می کند. اگر یک پهپاد پرواز خود را قبل از بازگشت باتری قبلی به حالت آماده انجام دهد، اپراتور به باتریهای بیشتر، شارژرهای بیشتر یا ورودی الکتریکی بیشتری نیاز دارد. هنگامی که چندین پهپاد از یک تریلر کار می کنند، هر هواپیمای اضافی سرعت رسیدن باتری های تخلیه شده به محل شارژ را افزایش می دهد. بنابراین سوال درست این نیست که "پهپاد تا چه مدت می تواند پرواز کند؟" همچنین این است: "ایستگاه زمینی چند چرخه باتری در ساعت می تواند بازیابی کند؟"
نقطه شارژ هم مشکل مکان دارد. توسعه دانشگاه جورجیا تاکید کرده است که عملیات پهپادهای اسپری معمولاً از یک سیستم مبتنی بر تریلر برای شارژ سریع و اختلاط محصول استفاده میکنند و این ایستگاه ممکن است نیاز به حرکت در اطراف یک میدان بزرگ برای کاهش فاصله برگشت بدون پاشش داشته باشد. هر پرواز برگشت غیر ضروری انرژی باتری را بدون درمان محصولات مصرف می کند. به عبارت دیگر، یک نقطه شارژ از راه دور می تواند ارزش یک هواپیمای با کارایی بالا را کاهش دهد.
منبع:توسعه دانشگاه جورجیا - پهپادهای اسپری: مقررات و ملاحظات عملیاتی
| نقطه درد میدانی | اثر عملیاتی | آنچه سیستم انرژی باید حل کند |
| چرخه های پروازی بارگذاری شده کوتاه | فرود مکرر و تعویض باتری | باتری ها را به اندازه کافی سریع بازیابی کنید تا از ایجاد صف جلوگیری کنید |
| چندین پهپاد در یک پایگاه مشترک | تقاضای شارژ به صورت موازی می رسد | از چندین شارژر بدون بارگذاری بیش از حد منبع پشتیبانی کنید |
| مناطق کار از راه دور یا در حال تغییر | سفرهای طولانی مدت زمان و انرژی پرواز را هدر می دهد | انرژی ذخیره شده را به میدان فعال نزدیکتر کنید |
| باتری های داغ و شرایط تابستانی | پذیرش شارژ و چرخش ممکن است کند شود | قدرت و حاشیه زمانی را ترک کنید. از مناطق شارژ سایه دار و مدیریت شده استفاده کنید |
| پمپ ها، تجهیزات روشنایی و اختلاط | شارژ پهپاد با دیگر بارها رقابت می کند | اندازه کل بار میدانی، نه شارژر پهپاد به تنهایی |
| پنجره باریک سمپاشی | تاخیر یک ساعته ممکن است ناحیه تحت درمان روزانه را کاهش دهد | به جای اوج قدرت پلاک نام، گردش کار مداوم را در اولویت قرار دهید |
برای یک اپلیکاتور تجاری، هدف این نیست که شارژر را مشغول نگه دارد. هدف این است که هواپیما در مدت زمان محدودی پرواز کند، زمانی که آب و هوا، شرایط محصول، در دسترس بودن اپراتور و شرایط نظارتی اجازه تکمیل کار را می دهد. بنابراین، یک سیستم شارژ موبایل مفید، انتظار زمین را کاهش میدهد، باتریها را در حال چرخش نگه میدارد و از اتصال خدمه صحرایی به یک اتصال الکتریکی دور جلوگیری میکند. این مشکلی است که یک شارژر EV موبایل برای ایجاد ارزش واقعی در کشاورزی باید حل کند.
یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک که در نزدیکی یک ساختمان مزرعه با خدمات الکتریکی کافی کار می کند، ممکن است با یک شارژر معمولی و موجودی باتری متوسط، بهتر مورد استفاده قرار گیرد. یک پلت فرم ذخیره سازی تلفن همراه زمانی مرتبط تر می شود که عملیات در مقیاس، فاصله، تنوع بار یا فشار برنامه ریزی افزایش یابد. این تمایز اهمیت دارد زیرا طراحی سیستم حرفه ای باید با چرخه وظیفه مشتری شروع شود تا با بزرگترین محصول موجود.
| شرایط عملیاتی | نیاز احتمالی به ذخیره سازی انرژی موبایل | دلیل |
| 1 پهپاد، استفاده کم روزانه، شبکه در نزدیکی | پایین | زیرساخت های الکتریکی موجود ممکن است از قبل کافی باشد |
| 2-3 هواپیماهای بدون سرنشین، چرخه های روزانه متوسط، پایگاه میدانی گاهی اوقات حرکت می کند | متوسط | برق قابل حمل می تواند فاصله برگشت و ازدحام شارژ را کاهش دهد |
| 4+ پهپاد، استفاده فصلی بالا | بالا | مصرف باتری موازی می تواند بیش از ظرفیت میدان معمولی باشد |
| مزارع راه دور یا اتصال ضعیف به شبکه | بالا | انرژی ذخیره شده را می توان به منطقه کاری منتقل کرد |
| شارژ پهپاد به اضافه پمپ، روشنایی یا ابزار | بالا | یک پلت فرم انرژی مشترک می تواند چندین بار AC تایید شده را پشتیبانی کند |
| پیمانکار کشاورزی در حال حرکت بین مشتریان | بالا | تحرک می تواند ارزشمندتر از نصب زیرساخت ثابت در هر سایتی باشد |
باتریهای اضافی برای عملکرد روان ضروری هستند، زیرا به یک باتری اجازه میدهند در حالی که بقیه خنک یا شارژ میشوند، پرواز کند. با این حال، موجودی باتری یک بافر است، نه یک منبع انرژی. اگر ناوگان چرخههای باتری را سریعتر از زمانی که سیستم شارژ آنها را بازیابی میکند مصرف کند، صف در نهایت باز میگردد. بنابراین یک مشتری باید دو نرخ را مقایسه کند: چرخه باتری مصرف شده در ساعت و چرخه باتری بازیابی شده در هر ساعت. هنگامی که بازسازی به طور مداوم کمتر است، باتری های اضافی بیشتر تنها گلوگاه را به تاخیر می اندازند.
اینجاست که یک شارژر EV همراه با اندازه مناسب می تواند معماری را تغییر دهد. اپراتور به جای اینکه از خدمه میدان بخواهد یک اتصال شبکه قوی را در هر منطقه کاری پیدا کند، سکوی ذخیره انرژی را در یک پایگاه مناسب یا نقطه عرضه تایید شده شارژ می کند، آن را به میدان منتقل می کند و از انرژی ذخیره شده برای کار با شارژرهای پهپاد سازگار استفاده می کند. نتیجه یک بافر انرژی قابل حمل با ظرفیت بسیار بیشتر از چند باتری پرواز اضافی است.
ژنراتورها در بسیاری از عملیات کشاورزی به عنوان یک منبع انرژی عملی باقی میمانند و یک سیستم باتری سیار نباید بهعنوان برتری جهانی ارائه شود. مقایسه صحیح به لجستیک سوخت، محدودیتهای نویز، قابلیت تعمیر و نگهداری، مشخصات بار، میزان استفاده، محل شارژ و ارزش ارسال بستگی دارد. برای عملیات هایی که قبلاً سوخت را به راحتی مدیریت می کنند و از یک نقطه ثابت کار می کنند، یک ژنراتور ممکن است قابل قبول باشد. برای ناوگانی که بین میدانها حرکت میکنند، به نیروی الکتریکی بیصدا نیاز دارند، چندین بار الکترونیکی را کار میکنند یا میخواهند از یک پایگاه شارژ کنند و بعداً انرژی را مستقر کنند، ذخیرهسازی موبایل جذابتر میشود.
| عامل تصمیم گیری | شبکه ثابت | ژنراتور | باتری های اضافی پهپاد | پلت فرم موبایل انرژی درب |
| به دور از خدمات برق دائمی کار می کند | محدود | بله | به طور موقت | بله |
| می تواند با تغییر منطقه کاری حرکت کند | خیر | بله | بله | بله |
| ذخیره انرژی زیادی را قبل از استقرار ذخیره می کند | خیر | خیر | محدود | بله |
| پشتیبانی از چندین بار AC تایید شده | اگر سرویس کافی باشد | در صورت اندازه گیری صحیح | معمولا خیر | بسته به پیکربندی |
| نیاز به جابجایی سوخت در محل دارد | خیر | بله | خیر | خیر |
| همچنین می تواند از شارژ EV سازگار پشتیبانی کند | با شارژر نصب شده | با شارژر اضافی | خیر | بله، در تنظیمات قابل اجرا |
| بهترین مورد استفاده | پایه مزرعه پایدار | کار میدانی سازگار با سوخت | بافر باتری کوتاه مدت | عملیات انرژی چند بار سیار |
تمیزترین روش اندازه گیری از بار شروع می شود. Purdue Extension خاطرنشان میکند که شارژ سریعتر باتریهای پهپاد اسپری فعلی میتواند به اتصال 240 ولت و 50 آمپر نیاز داشته باشد. قبل از در نظر گرفتن ضریب قدرت شارژر دقیق، راندمان تبدیل و محدودیت های سازنده، این سرویس الکتریکی تقریباً با 12 کیلووات ظرفیت ورودی ظاهری مطابقت دارد. این باید به عنوان نمونه ای از مقیاس یک مدار شارژ سریع در نظر گرفته شود، نه به عنوان یک ارزش جهانی برای هر پهپاد کشاورزی.
منبع:برنامه توسعه دانشگاه پردو - چالش های فعلی استفاده از پهپادهای اسپری
فرمول برنامه ریزی عملی ساده است: کل ورودی شارژر همزمان برابر است با مجموع رتبه های ورودی تایید شده همه شارژرهایی که انتظار می رود همزمان کار کنند. سپس پمپ ها، فن های خنک کننده، روشنایی، تجهیزات ارتباطی و سایر بارهای میدانی را اضافه کنید. در نهایت، به جای برنامه ریزی سیستم برای عملکرد مداوم در حداکثر نظری، یک ذخیره مهندسی اضافه کنید.
| شارژرهای همزمان | ورودی شارژر گویا | بار شارژر محاسبه شده | بار با 20% حاشیه برنامه ریزی* |
| 1 | 12 کیلو وات | 12 کیلو وات | 14.4 کیلو وات |
| 2 | هر کدام 12 کیلو وات | 24 کیلو وات | 28.8 کیلو وات |
| 4 | هر کدام 12 کیلو وات | 48 کیلو وات | 57.6 کیلو وات |
| 6 | هر کدام 12 کیلو وات | 72 کیلو وات | 86.4 کیلو وات |
| 8 | هر کدام 12 کیلو وات | 96 کیلو وات | 115.2 کیلو وات |
*فقط محاسبات مهندسی گویا. طراحی واقعی باید از رتبهبندی ورودی واقعی شارژر تأیید شده، پیکربندی فاز، ضریب توان، رفتار راهاندازی و الزامات الکتریکی محلی استفاده کند.
یک اشتباه رایج در خرید تمرکز بر قدرت در حالی که انرژی ذخیره شده را نادیده می گیرد. توان بر حسب کیلووات تعیین می کند که چند بار را می توان در یک زمان پشتیبانی کرد. انرژی بر حسب کیلووات ساعت تعیین میکند که این بارها تا چه زمانی میتوانند ادامه داشته باشند تا اینکه خود سیستم تلفن همراه نیاز به پر کردن مجدد داشته باشد. یک بار 60 کیلوواتی که به مدت یک ساعت کار می کند تقریباً 60 کیلووات ساعت قبل از تلفات سیستم مصرف می کند. همان باری که به مدت پنج ساعت کار میکند، تقریباً به 300 کیلووات ساعت قبل از تلفات و ذخیره نیاز دارد. بنابراین یک مشتری می تواند به حداکثر توان متوسط نیاز داشته باشد اما اگر روز کاری طولانی باشد همچنان به ذخیره انرژی زیادی نیاز دارد.
برای عملیات پهپاد، تقاضای انرژی روزانه ترجیحاً باید از سوابق شارژ واقعی محاسبه شود. اگر آن سوابق هنوز در دسترس نباشد، اپراتور می تواند انرژی در هر چرخه باتری را از انرژی نامی باتری و عمق معمول تخلیه تخمین بزند، سپس در چرخه های مورد انتظار در روز و تعداد هواپیما ضرب کند. تلفات تبدیل، زمان خنک شدن باتری، تغییر آب و هوا و ذخیره ای برای پروازهای اضافی غیرمنتظره باید لحاظ شود.
| متغیر برنامه ریزی | اطلاعات مشتری مورد نیاز است | چرا اهمیت دارد |
| تعداد پهپادها | تعداد هواپیماهای عملیاتی همزمان | تعیین می کند که باتری های تخلیه شده با چه سرعتی وارد می شوند |
| انرژی باتری | دارای امتیاز کیلووات ساعت یا وات ساعت در هر باتری | مبنایی برای محاسبه انرژی روزانه ایجاد می کند |
| عمق تخلیه معمولی | میانگین درصد استفاده در هر ماموریت | از فرض اینکه هر چرخه با 0٪ شروع می شود اجتناب می کند |
| چرخه ماموریت در ساعت/روز | چرخه های مشاهده شده یا برنامه ریزی شده | میزان مصرف باتری را نشان می دهد |
| ورودی شارژر تایید شده | کیلو وات، ولتاژ، جریان، فاز | تقاضای AC آنی را تعیین می کند |
| نیاز به خنک کننده باتری | حداقل تاخیر یا محدودیت دما | ممکن است چرخش را محدود کند حتی اگر برق در دسترس باشد |
| سایر بارهای میدانی | پمپ، روشنایی، فن، ابزار، وسایل نقلیه | از کوچک شدن منبع تغذیه مشترک جلوگیری می کند |
| ذخیره مورد نیاز | حاشیه اضطراری یا برنامه | از عملیات در برابر استفاده از تمام انرژی ذخیره شده محافظت می کند |
یک عملیات چهار هواپیمای بدون سرنشین را در نظر بگیرید که در آن چهار شارژر تایید شده ممکن است به طور همزمان در یک ورودی 12 کیلووات تصویری کار کنند. تقاضای شارژر حدود 48 کیلو وات است. اگر یک پمپ مخلوط، تجهیزات خنک کننده باتری، روشنایی و کنترل ها 10 کیلو وات دیگر اضافه کنند، بار کاری حدود 58 کیلو وات می شود. اعمال حاشیه برنامه ریزی 20 درصد، یک هدف طراحی نزدیک به 70 کیلووات در سمت AC ایجاد می کند. این مثال بلافاصله نشان میدهد که چرا نباید برای اندازهگیری سیستم پهپاد از رتبهبندی شارژ خودروی DC 420 کیلوواتی استفاده شود. شکل مربوطه بار AC تایید شده مورد نیاز گردش کار میدانی است.
سپس همان مشتری باید انرژی را محاسبه کند. اگر میانگین بار AC ترکیبی 55 کیلو وات بود و در آن سطح به مدت چهار ساعت معادل بار کامل در طول یک روز هشت ساعته کار می کرد، انرژی ناخالص مورد نیاز قبل از تلفات ذخیره و تبدیل حدود 220 کیلووات ساعت خواهد بود. چرخههای وظیفه کشاورزی واقعی متغیرتر هستند، به همین دلیل است که Door Energy باید یک پروژه را از روی گزارش شارژر، مشخصات باتری و ساعات کار مورد انتظار اندازهگیری کند نه اینکه وعده دهد که یک ظرفیت از تعداد جهانی پهپاد پشتیبانی میکند.
برای اکثر پروژههای پهپادهای کشاورزی سنگین، ایمنترین و قابل انتقالترین معماری عبارتند از: سکوی ذخیرهسازی انرژی ← توزیع AC تایید شده ← شارژر پهپاد اصلی یا تایید شده توسط سازنده ← باتری پهپاد. این باعث می شود منطق شارژ معمولی پهپاد دست نخورده باقی بماند. تنظیم ولتاژ، ارتباط BMS، محدودیت های دما، تعادل سلول و پایان شارژ در سیستم شارژ طراحی شده برای آن باتری باقی می مانند.
بنابراین یک شارژر برقی موبایل انرژی درب می تواند به عنوان منبع برق موبایل بالادست عمل کند. نباید طوری توصیف شود که کانکتور خودرو CCS1 یا CCS2 می تواند به طور خودکار به یک پهپاد متصل شود. CCS1، CCS2 و OCPP برای وسایل نقلیه الکتریکی سازگار و محیطهای مدیریت شارژ ارزشمند هستند. آنها رابط های باتری کشاورزی-پهپاد عمومی نیستند.
یک مسیر مستقیم DC ممکن است در یک پروژه تخصصی امکان پذیر باشد، اما تنها پس از تایید کامل نیازهای پهپاد یا تامین کننده باتری. کانکتوری که از نظر فیزیکی مناسب باشد، سازگاری الکتریکی را ایجاد نمی کند. یک سیستم مستقیم ممکن است به تایید محدوده ولتاژ باتری، حداکثر جریان شارژ، عایق، منطق پیش شارژ، توالی کنتاکتور، پروتکل ارتباطی، محدودیت های حرارتی، رفتار خاموش شدن اضطراری و دست دادن BMS نیاز داشته باشد. مگر اینکه این الزامات تأیید شوند، پروژه باید از شارژر تأیید شده به عنوان رابط کنترل شده استفاده کند.
اگر محل استقرار به خوبی چیده نشده باشد، طراحی الکتریکی خوب همچنان ممکن است شکست بخورد. پرتاب پهپاد، جابجایی مواد شیمیایی و شارژ باتری نباید به همان چند متر شلوغ شود. راهنمای پوردو توصیه میکند ژنراتورها و باتریها را در جایی قرار دهید که برای شارژ مکرر در دسترس هستند اما از گرمای بیش از حد محافظت میشوند. بهره وری شارژ نیز از سایه سود می برد. طرح میدانی عملی برخاست و فرود، پر کردن مجدد مواد شیمیایی، شارژ باتری و منبع اصلی انرژی را از هم جدا می کند.
| منطقه | فعالیت اولیه | هدف برنامه ریزی |
| منطقه A | برخاستن و فرود | افراد، کابل ها و تجهیزات انرژی را خارج از خطر شستشو و فرود روتور نگه دارید |
| منطقه B | پر کردن مجدد مواد شیمیایی / کود | نشت را کنترل کنید و جابجایی مایعات را از تجهیزات الکتریکی جدا کنید |
| منطقه C | خنک کننده، بازرسی و شارژ باتری | سایه، جریان هوا، چرخش منظم باتری و کانکتورهای محافظت شده |
| منطقه D | سیستم انرژی درب و توزیع AC | موقعیت یابی پایدار، مسیریابی ایمن کابل، دسترسی واضح و مدیریت بار |
برنامه ریزی انرژی را نمی توان از محدودیت های اجرایی قانونی جدا کرد. در ایالات متحده، FAA بیان می کند که قسمت 137، عملیات هواپیماهای کشاورزی را که مواد تحت نظارت را توزیع می کنند، کنترل می کند. برای UAS با وزن 55 پوند یا بیشتر، از جمله بار توزیع شده، مسیر نظارتی با عملیات زیر آن آستانه متفاوت است و میتواند شامل قسمت 91، قسمت 137 و معافیتها باشد. در اروپا، EASA توضیح میدهد که عملیات خارج از محدودیتهای دسته «باز»، از جمله عملیات خاص با MTOM بالای 25 کیلوگرم، ممکن است در دسته «خاص» قرار گیرند. EASA همچنین ارزیابی های ریسک از پیش تعریف شده ای را منتشر می کند که کار کشاورزی را در سناریوهای مشخص پوشش می دهد.
منبع:FAA - توزیع مواد شیمیایی و محصولات کشاورزی (قسمت 137) با UAS
منبع:EASA - هواپیماهای بدون سرنشین مدنی رده خاص
شارژر EV Mobile در دسترس بودن انرژی در سطح زمین را حل می کند. این برنامه جایگزین تاییدیه های هوانوردی، قوانین آفت کش ها، کدهای الکتریکی یا الزامات ایمنی محلی نمی شود. برای خریداران خارج از کشور، این یک تمایز خرید مهم است: پلت فرم شارژ باید از نظر فنی با بار مطابقت داشته باشد، در حالی که اپراتور هواپیمای بدون سرنشین مسئول تأییدیه های مورد نیاز برای انجام عملیات پرواز است.
Door Energy تجهیزات ذخیره سازی و شارژ انرژی سیار را برای کاربردهای تجاری و صنعتی توسعه و تولید می کند. طیف محصولات فعلی این شرکت سطوح انرژی و توان متعددی را پوشش میدهد و به یک پروژه اجازه میدهد تا به جای اینکه هر مشتری را مجبور به بزرگترین پیکربندی کند، با چرخه وظیفه مورد نیاز مطابقت داشته باشد. برای عملیات پهپادهای کشاورزی، پارامترهای کلیدی انرژی ذخیره شده، قابلیت بارگذاری AC تایید شده، تحرک، استراتژی شارژ مجدد و توانایی پشتیبانی از بارهای اضافی سایت در صورت لزوم است.
کاوش کنیدطیف محصولات شارژر EV Mobile Energy Doorیا بازدید کنیدصفحه اصلی Door Energyبرای اطلاعات پروژه و شرکت
| پلت فرم مرجع انرژی درب | داده های ذخیره سازی / شارژ منتشر شده | نقش بالقوه کشاورزی |
| MCP-H | ذخیره سازی 70 کیلووات ساعت؛ شارژ خودرو DC 60 کیلووات؛ ورودی AC در 60 کیلو وات ذکر شده است | مرجع فشرده انرژی موبایل برای وظایف پشتیبانی میدانی سبک تر که در آن بار کلی متوسط است |
| MCP-B | ذخیره سازی 105 کیلووات ساعت; شارژ خودرو 100 کیلوواتی DC؛ سوکت های خروجی AC صنعتی ذکر شده است | پشتیبانی میدانی سوار بر خودرو برای پیمانکاران سیار، ون های خدماتی و بارهای مختلط |
| MCP-A | ذخیره سازی 210 کیلووات ساعت; شارژ خودرو تا 180 کیلو وات DC؛ خروجی AC 100 کیلو وات ذکر شده است | مرجع مفید برای یک ایستگاه انرژی میدانی متحرک با وظیفه بالاتر با قابلیت AC قابل توجه |
| MCP-E | ذخیره سازی 420 کیلووات ساعت; تا 420 کیلووات خودروی ترکیبی DC شارژ با چهار تفنگ. خروجی AC 200 کیلو وات ذکر شده است | مرجع با ظرفیت بالا برای عملیات چند باری، بافرهای انرژی بزرگ و وظایف مختلط خودرو/میدان |
لینک محصولات Door Energy:MCP-H|MCP-B|MCP-A|MCP-E
سیستمهای بزرگتر Door Energy میتوانند شارژ DC با قدرت بالا را برای وسایل نقلیه الکتریکی سازگار فراهم کنند، اما یک پروژه پهپاد کشاورزی باید در حدود نیاز ورودی AC تجهیزات شارژ پهپاد تایید شده باشد، مگر اینکه راهحل مستقیم DC به طور خاص مهندسی شده باشد. به همین دلیل است که خروجی 100 کیلوواتی AC منتشر شده MCP-A یا خروجی AC 200 کیلوواتی منتشر شده از MCP-E می تواند بیشتر به یک هاب پهپاد چند شارژر مرتبط باشد تا حداکثر رقم شارژ خودرو.
در عین حال، سمت وسیله نقلیه پرقدرت می تواند ارزش اضافی برای یک مزرعه، پیمانکار یا ناوگان خدمات ایجاد کند. همان پلت فرم Door Energy می تواند از وسایل نقلیه خدمات الکتریکی سازگار، کامیون های سبک یا وسایل نقلیه سنگین از طریق CCS1 یا CCS2 پشتیبانی کند در حالی که سمت AC برای بارهای میدانی تأیید شده برنامه ریزی شده است. پشتیبانی OCPP در محصولات مربوطه همچنین می تواند به ادغام جلسات شارژ EV سازگار با محیط مدیریت شارژ کمک کند. این سیستم را به جای یک قطعه تجهیزاتی که تنها یک کاربرد فصلی دارد، به یک دارایی انرژی سیار گسترده تر تبدیل می کند.
خدمه کشاورزی به ندرت هواپیماهای بدون سرنشین را به صورت مجزا کار می کنند. آنها همچنین ممکن است پمپ های انتقال، سیستم های اختلاط، روشنایی کار، تجهیزات ارتباطی، فن های خنک کننده، ابزار تعمیر و نگهداری یا تجهیزات خدمات الکتریکی را اجرا کنند. محصولات و مواد کاربردی Door Energy پشتیبانی AC را برای بارهای صنعتی مانند بیل مکانیکی الکتریکی، پمپ ها و روشنایی، مشروط به پیکربندی انتخاب شده و الزامات الکتریکی تأیید شده، توصیف می کند. در کشاورزی، همین مفهوم به مشتری این امکان را می دهد که به جای خرید یک منبع برق جداگانه برای هر دستگاه، یک طرح برق میدانی را حول همه بارهای همزمان طراحی کند.
قرائت مربوط به انرژی درب:از پمپ های آب تا قطع کننده های هیدرولیک: برق موبایل در سایت های ساختمانی
یک سیستم انرژی سیار نیز باید دوباره پر شود. راهنمای کاربرد Door Energy از سناریوهای مرجع تقریباً یک ساعته برای شارژ مجدد از یک ایستگاه شارژ DC مناسب و تقریباً دو ساعت از یک جعبه برق AC مناسب استفاده می کند. اینها منابع برنامه ریزی هستند تا تضمین های جهانی. زمان واقعی به مدل انتخابی، توان ورودی، حالت شروع شارژ، دما و پیکربندی پروژه بستگی دارد.
برای یک پیمانکار کشاورزی، چندین الگوی عملیاتی ایجاد می کند: شارژ مجدد یک شبه در پایگاه خدمات. شارژ مجدد در طول یک استراحت طولانی ظهر؛ دو واحد ذخیره انرژی را بین میدان و پایه بچرخانید. یا از محل شارژ مناسب بین سایت های مشتری استفاده کنید. استراتژی صحیح بستگی به این دارد که آیا منبع محدود کننده انرژی ذخیره شده، توان شارژ یا زمان سفر باشد.
Door Energy's را ببینیدراهنمای اندازهگیری و شارژ انرژی موبایلبرای مثال های اضافی از برنامه ریزی ظرفیت و توان.
کار کشاورزی به زمان حساس است. سیستم شارژی که در یک پنجره آب و هوای باریک از کار بیفتد، می تواند بر خروجی کل روز تأثیر بگذارد. Door Energy بر طراحی مدولار به عنوان راهی برای سادهسازی تعمیر و نگهداری، جداسازی عیب و جایگزینی در مقایسه با یک سیستم کاملاً یکپارچه که برای هر رویداد خدماتی به زمان طولانی از کار نیاز دارد، تأکید میکند. برای خریداران خارج از کشور، این امر برنامه ریزی پس از فروش را بخشی از مشخصات فنی می کند. تدارکات باید بپرسد که چه ماژول هایی قابل تعویض هستند، چه قطعات یدکی باید ذخیره شوند، چه اطلاعات تشخیصی از راه دور در دسترس است و با چه سرعتی سیستم می تواند پس از یک خطا به خدمت بازگردد.
اطلاعات رسمی شرکت Door Energy بیان میکند که شارژرهای EV سیار، سیستمهای شارژ ذخیره انرژی، شارژرهای سریع DC و شارژرهای AC را توسعه میدهد که توسط یک پایگاه تولید دارای گواهی ISO9001 و بیش از 200 مهندس داخلی پشتیبانی میشوند. این شرکت همچنین تنظیمات OEM و ODM را برای شارژ، ظرفیت باتری، اتصالات و سیستم مورد نیاز ارائه می دهد. این مدل مهندسی برای پروژههای پهپادهای کشاورزی مهم است زیرا ولتاژ بار، فرکانس محلی، نوع سوکت، تعداد شارژر، رابطهای وسیله نقلیه و چرخه کار روزانه میتواند به طور قابل توجهی بین کشورها و مشتریان متفاوت باشد.
اطلاعات شرکت و قابلیت های پروژه:انرژی درب محدود
یک ایستگاه شارژ هواپیمای بدون سرنشین موفق با بالابر سنگین با بزرگترین باتری یا بالاترین کیلووات تبلیغ شده تعریف نمی شود. مشخص می شود که آیا خدمه میدانی می توانند سطح زیر کشت مورد نیاز را بدون اینکه صف شارژ به عامل محدود کننده تبدیل شود، تکمیل کنند. مشتری ابتدا باید گردش کار کامل را ترسیم کند: زمان پرواز، زمان پر کردن مجدد، تعویض باتری، خنک کننده باتری، ورودی شارژر، تعداد شارژرهای همزمان، بارهای میدانی دیگر، ساعت کار و فاصله تا منبع برق قابل اعتماد بعدی.
تنها پس از مشخص شدن این ارقام، اپراتور باید پلت فرم انرژی را انتخاب کند. یک ناوگان کوچک نزدیک به توان شبکه قوی ممکن است به یک سیستم ذخیره سازی بزرگ نیاز نداشته باشد. با این حال، پیمانکاری که چندین هواپیمای بدون سرنشین را در مکانهای دوردست اجرا میکند، ممکن است از شارژر برقی موبایلی Door Energy بهرهمند شود، زیرا انرژی میتواند در یک مکان مناسب ذخیره شود، به میدان منتقل شود و به چندین بار تأیید شده ارسال شود. همین پلتفرم همچنین میتواند با پشتیبانی از شارژ EV سازگار و بارهای AC صنعتی منتخب، ارزش عملیات خارج از پهپاد را حفظ کند.
| اطلاعاتی برای ارائه | مثال / قالب | هدف |
| کشور و محل پروژه | آمریکا، فرانسه، استرالیا و غیره | الزامات ولتاژ، فرکانس، کانکتور و منطقه ای را تأیید می کند |
| تعداد پهپادها | 2/4/6 هواپیما | نرخ رسیدن باتری و همزمانی شارژ را تخمین می زند |
| مدل باتری و انرژی نامی | Wh یا KWh در هر بسته | محاسبه انرژی در هر چرخه |
| ورودی شارژر تایید شده | ولتاژ، فاز، جریان، کیلو وات | اندازه خروجی و توزیع AC |
| تعداد شارژرهایی که به طور همزمان کار می کنند | 2/4/6/8 | حداکثر بار شارژ را تنظیم می کند |
| ساعات کار روزانه | 6 ساعت / 8 ساعت / 12 ساعت | نیاز انرژی را تعیین می کند |
| سایر بارهای میدانی | پمپ 8 کیلو وات، چراغ 2 کیلو وات، ابزار 5 کیلو وات | از کوچک شدن پلت فرم جلوگیری می کند |
| محل شارژ مجدد | شارژر سریع DC / جعبه برق AC / شبکه مزرعه | چرخه انرژی روزانه را می سازد |
| الزامات شارژ خودرو | وسایل نقلیه CCS1 یا CCS2، در صورت وجود | تعیین می کند که آیا شارژ EV باید پلتفرم یکسانی داشته باشد یا خیر |
| اولویت تحرک | تریلر، ون، کامیون سبک، پلت فرم بزرگتر | از برنامه ریزی استقرار و یکپارچه سازی خودرو پشتیبانی می کند |
برای خریدارانی که هنوز پروژه را برآورد میکنند، Door Energy میتواند از این ورودیها برای مقایسه چندین پیکربندی ذخیرهسازی و قدرت استفاده کند تا اینکه یک پاسخ استاندارد واحد را وادار کند. این ارزش عملی شارژر EV موبایل در کشاورزی است: شارژ را از یک محدودیت مکان ثابت به یک جریان کاری انرژی میدانی قابل ارسال تبدیل می کند.
بیشتر بدانید:راهکارهای شارژر EV Mobile Energy Door|چگونه سیستمهای شارژر EV سیار از عملیات پهپادهای کشاورزی در زمینهای کشاورزی از راه دور پشتیبانی میکنند|نحوه محاسبه انرژی مورد نیاز برای یک هاب شارژ پهپادهای سنگین
A1. معمولاً، طراحی ترجیحی استفاده از سیستم ذخیره انرژی سیار به عنوان منبع برق بالادست و اتصال آن به شارژر پهپاد اصلی یا مورد تایید سازنده است. باتریهای پهپاد میتوانند از محدوده ولتاژ خاص، کانکتورها، ارتباطات BMS و منطق شارژ استفاده کنند. اتصالات خودروهای CCS1 یا CCS2 نباید به عنوان اتصال دهنده های هواپیماهای بدون سرنشین جهانی در نظر گرفته شوند. یک طراحی مستقیم DC نیاز به تأیید مهندسی جداگانه دارد.
A2. تعداد ناوگان به تنهایی کافی نیست. Door Energy به انرژی باتری، ورودی شارژر تایید شده، میانگین چرخه ماموریت، تعداد شارژرهای همزمان، ساعات کار و سایر بارهای سایت نیاز دارد. دو ناوگان با تعداد یکسان پهپاد می توانند به کیلووات و کیلووات ساعت بسیار متفاوت نیاز داشته باشند، اگر یکی به طور مداوم پرواز کند و دیگری فقط چند ماموریت در روز انجام دهد.
A3. به صورت خودکار نیست. تا 420 کیلووات یک قابلیت شارژ خودرو DC در سطح سیستم در پیکربندی های انتخابی Door Energy است. اندازه شارژ پهباد معمولاً باید از ورودی شارژر پهپاد تأیید شده باشد. ممکن است یک مشتری به دلیل نیاز به انرژی ذخیره شده، بارهای متناوب AC متعدد، رشد ناوگان در آینده یا نیاز به شارژ وسایل نقلیه سازگار در همان سایت، پلت فرم بزرگتری را انتخاب کند.
A4. در بسیاری از پروژه ها، این رویکرد ترجیحی است. سیستم Door Energy برق AC تایید شده را تامین می کند، در حالی که شارژر تایید شده به مدیریت باتری پهپاد ادامه می دهد. سازگاری همچنان نیاز به تأیید ولتاژ، فرکانس، فاز، جریان، نوع دوشاخه و بار کلی دارد.
A5. برای یک عملیات کوچک می تواند ارزان تر باشد، به همین دلیل است که انتخاب سیستم باید بر اساس چرخه وظیفه باشد. باتری های اضافی بافر کوتاه مدت را افزایش می دهند، اما توان شارژ را افزایش نمی دهند. هنگامی که مصرف باتری از میزان بازیابی باتری ها بیشتر شود، عملیات همچنان یک صف ایجاد می کند. ذخیره سازی تلفن همراه با افزایش استفاده، فاصله از برق شبکه و تقاضای شارژ همزمان مرتبط تر می شود.
A6. پیکربندیهای انرژی درب از بارهای AC صنعتی مانند پمپها و روشنایی پشتیبانی میکنند. اینکه آیا آنها می توانند به طور همزمان با شارژرهای پهپاد کار کنند یا نه، به خروجی AC سیستم انتخابی و بار ترکیبی بستگی دارد. جریان راه اندازی، فاز، ضریب توان، نوع اتصال و الزامات حفاظتی باید قبل از استقرار بررسی شود.
A7. بله، محصولات منتخب Door Energy همچنین شارژ سریع DC را برای خودروهای سازگار با استفاده از CCS1 یا CCS2 با پشتیبانی OCPP در پیکربندیهای مربوطه ارائه میکنند. توان واقعی شارژ خودرو به حداکثر میزان پذیرش خودرو، وضعیت شارژ باتری، دما، رفتار BMS و تخصیص توان سیستم بستگی دارد.
A8. راهنمای کاربرد Door Energy سناریوهای مرجع حدود یک ساعت از یک ایستگاه شارژ DC مناسب و حدود دو ساعت از یک جعبه برق AC مناسب را ارائه می دهد. این زمان ها تضمین های جهانی نیستند. نتیجه واقعی به پیکربندی مدل، توان ورودی موجود، SOC راه اندازی، دما و شرایط سایت بستگی دارد.
A9. رایج ترین اشتباه مفهومی انتخاب یک سیستم از حداکثر کیلووات به تنهایی است. یک پروژه باید هم توان لحظه ای و هم انرژی ذخیره شده را محاسبه کند. کیلووات بالا با کیلووات ساعت خیلی کم می تواند چندین شارژر را کار کند اما فقط برای مدت کوتاهی. کیلووات ساعت بالا با خروجی AC ناکافی می تواند انرژی زیادی را ذخیره کند اما همچنان یک صف شارژ ایجاد می کند.
A10. کشور، مقدار پهپاد، مدل باتری، انرژی باتری، مشخصات ورودی شارژر، تعداد شارژرهای همزمان، ساعات کار روزانه، سایر بارهای AC، ذخیره مورد نظر، محل شارژ مجدد و هر مورد نیاز شارژ خودرو CCS1/CCS2 را آماده کنید. این داده ها به Door Energy اجازه می دهد تا پیکربندی پروژه را بر اساس کار میدانی واقعی به جای رتبه بندی محصول عمومی توصیه کند.
عبارت کلیدی فوکوس: شارژر EV موبایل. این مقاله عمداً از عبارت کلیدی در زمینه فنی طبیعی به جای تکرار آن در هر بخش استفاده می کند. ارجاعات برند Door Energy در حل مسئله، اندازه سیستم، استقرار میدانی، نگهداری و برنامهریزی قیمتگذاری توزیع میشوند تا هم خوانایی و هم ارتباط تجاری را پشتیبانی کنند.
برنامه افزودنی دانشگاه پردو - راه اندازی عملیاتی در این زمینه
برنامه توسعه دانشگاه پردو - چالش های فعلی استفاده از پهپادهای اسپری
توسعه دانشگاه جورجیا - پهپادهای اسپری: مقررات و ملاحظات عملیاتی