Ένας οδηγός σχεδιασμού βάσει δεδομένων για εγκαταστάσεις στάθμευσης, στόλους, ναυπηγεία logistics και εμπορικές λειτουργίες EV
Για έναν χειριστή στάθμευσης, έναν διαχειριστή στόλου ή έναν αγοραστή υποδομής φόρτισης, το πιο σημαντικό ερώτημα δεν είναι απλώς εάν ένα ρομπότ φόρτισης μπορεί να κινηθεί αυτόνομα ή αν μπορεί να αποδώσει 100 kW. Το πραγματικό επιχειρησιακό ερώτημα είναι: πόσες χρήσιμες εργασίες φόρτισης μπορεί να ολοκληρώσει ένα ρομπότ σε μια ημέρα και πόση ενέργεια μπορεί να αποδώσει πριν απαιτηθεί πρόσθετος εξοπλισμός;
Αυτή η ερώτηση έχει σημασία επειδή ένα σύστημα φόρτισης κινητού δεν ξοδεύει κάθε λεπτό στη φόρτιση. Κάθε εργασία περιλαμβάνει αποστολή, ταξίδι, τοποθέτηση, σύνδεση, φόρτιση, αποσύνδεση, εναλλαγή εργασιών και τελικά επαναφόρτιση του ίδιου του ρομπότ. Ένα σύστημα που φαίνεται ισχυρό σε ένα φύλλο προδιαγραφών μπορεί να εξακολουθεί να έχει χαμηλή απόδοση εάν οι αποστάσεις ταξιδιού είναι μεγάλες, τα οχήματα ζητούν βαθιές φορτίσεις ή το ρομπότ ξοδεύει πολύ χρόνο περιμένοντας ή επιστρέφοντας στην πηγή ενέργειας του.
Η Door Energy αναπτύσσει φορητά συστήματα αποθήκευσης και φόρτισης ενέργειας για εφαρμογές όπως εγκαταστάσεις στάθμευσης, οδική βοήθεια, υποστήριξη στόλου, βιομηχανικές εγκαταστάσεις και τροφοδοσία έκτακτης ανάγκης. ΤουMCP-D αυτόνομο ρομπότ Φορτιστής Κινητού EVέχει σχεδιαστεί για περιβάλλοντα με καθορισμένες θέσεις στάθμευσης, όπου η ζήτηση φόρτισης μπορεί να μετακινηθεί μεταξύ των θέσεων αντί να συνδέεται μόνιμα σε σταθερό φορτιστή.
Αυτό το άρθρο παρέχει μια πρακτική μέθοδο για την εκτίμηση της ημερήσιας χωρητικότητας εξυπηρέτησης. Τα παραδείγματα είναι μοντέλα προγραμματισμού και όχι στοιχεία εγγυημένης απόδοσης. Τα πραγματικά αποτελέσματα εξαρτώνται από την ισχύ αποδοχής του οχήματος, την κατάσταση φόρτισης, την απόσταση ταξιδιού, τις συνθήκες διαδρομής, τον χρόνο σύνδεσης φορτιστή με όχημα, τη στρατηγική επαναφόρτισης ρομπότ, τους κανόνες τοποθεσίας και την αποτελεσματικότητα αποστολής.
Πολλές εγκαταστάσεις στάθμευσης αντιμετωπίζουν δομική αναντιστοιχία. Τα οχήματα καταλαμβάνουν εκατοντάδες χώρους, αλλά μόνο ένα μέρος τους χρειάζεται φόρτιση ανά πάσα στιγμή. Η εγκατάσταση ενός σταθερού φορτιστή EV σε κάθε θέση μπορεί να απαιτεί σημαντικές εργασίες διανομής ηλεκτρικού ρεύματος, αστικές κατασκευές, δρομολόγηση καλωδίων, εξοπλισμό προστασίας και μακροχρόνια συντήρηση. Ταυτόχρονα, ένας σταθερός φορτιστής δεν μπορεί να μετακινηθεί όταν η ζήτηση μετατοπίζεται από τη μια ζώνη στην άλλη.
Η Door Energy περιγράφει αυτό το πρόβλημα ως μετάβαση από το «οχήματα που βρίσκουν φορτιστές» στο «φόρτιση εύρεσης οχημάτων». Στο άρθρο της για τον προγραμματισμό της αυτόνομης διαδρομής φόρτισης, η εταιρεία εξηγεί πώς η φόρτιση κινητού μπορεί να μειώσει την αναντιστοιχία μεταξύ των σταθερών χώρων στάθμευσης και της μεταβαλλόμενης ζήτησης φόρτισης.
| Σημείο πόνου πελάτη | Τι πρέπει να μετρήσει ο χειριστής | Γιατί επηρεάζει την ικανότητα του ρομπότ |
| Πολύ λίγοι χώροι φόρτισης | Μέγιστος αριθμός οχημάτων που ζητούν ενέργεια | Προσδιορίζει την πίεση στην ουρά και τον απαιτούμενο αριθμό ρομπότ |
| Τα οχήματα καταλαμβάνουν τους φορτιστές μετά τη φόρτιση | Μέσος χρόνος παραμονής μετά την ολοκλήρωση της φόρτισης | Δείχνει εάν η φόρτιση κινητού μπορεί να απελευθερώσει ειδικές θέσεις φόρτισης |
| Υψηλό κόστος υποδομής | Κόστος αναβάθμισης δικτύου, καλωδίωσης, διάνοιξης τάφρων και εγκατάστασης φορτιστή | Επιτρέπει τη σύγκριση μεταξύ της χωρητικότητας κινητής τηλεφωνίας και της σταθερής επέκτασης |
| Άνιση ζήτηση ανά ζώνη | Αιτήματα ανά χώρο στάθμευσης και ώρα της ημέρας | Καθορίζει την απόσταση ταξιδιού και τη στρατηγική αποστολής |
| Τα οχήματα φεύγουν σε διαφορετικές ώρες | Προθεσμία αναχώρησης για κάθε όχημα | Καθορίζει την προτεραιότητα εργασίας |
| Το ρομπότ φαίνεται απασχολημένο αλλά η απόδοση είναι χαμηλή | kWh παράδοση ανά ημέρα και χρήση φόρτισης | Διαχωρίζει την παραγωγική φόρτιση από το χρόνο ταξιδιού, αναμονής και επαναφόρτισης |
Για το λόγο αυτό, ο ημερήσιος αριθμός οχημάτων δεν πρέπει ποτέ να αξιολογείται μεμονωμένα. Ένα πιο χρήσιμο μοντέλο προγραμματισμού συνδυάζει τέσσερις KPI: οχήματα που εξυπηρετούνται ανά ημέρα, kWh που παραδίδονται ανά ημέρα, χρήση φόρτισης και μέσο χρόνο απόκρισης.
| Στοιχείο MCP-D | Δημοσιευμένη προδιαγραφή | Γιατί έχει επιχειρησιακή σημασία |
| Αποθήκευση ενέργειας | 105 kWh | Ρυθμίζει τη διαθέσιμη ενέργεια σε κάθε ενσωματωμένο ενεργειακό κύκλο |
| Μέγιστη ισχύς φόρτισης | 100 kW | Ορίζει το ανώτερο όριο ισχύος για τη φόρτιση του οχήματος |
| Υποδοχές φόρτισης | CCS1 / CCS2 | Υποστηρίζει την ανάπτυξη σε βασικά πρότυπα οχημάτων της Βόρειας Αμερικής και της Ευρώπης |
| Εύρος τάσης | 200-1000 Vdc | Καλύπτει ένα ευρύ φάσμα τάσης φόρτισης DC |
| Ανακοίνωση | OCPP 1.6J | Υποστηρίζει την ενοποίηση με πλατφόρμες διαχείρισης φόρτισης και αποστολής |
| Αυτόνομη οδήγηση | L4 | Επιτρέπει την αυτόνομη κίνηση μέσα σε κατάλληλα χαρτογραφημένα περιβάλλοντα λειτουργίας |
| Μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού | 10 km/h | Καθορίζει την ανώτερη ικανότητα κίνησης. Η πραγματική ταχύτητα τοποθεσίας θα είναι κανονικά χαμηλότερη |
| Αξιολόγηση προστασίας | IP55 | Υποστηρίζει τη χρήση σε απαιτητικά λειτουργικά περιβάλλοντα |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -20°C έως 65°C | Σχετικό για τον προγραμματισμό της τοποθεσίας όλο το χρόνο |
| Θερμική διαχείριση | Υγρή ψύξη | Υποστηρίζει θερμικό έλεγχο κατά τη λειτουργία φόρτισης και αποθήκευσης ενέργειας |
| Διάρκεια ζωής κύκλου μπαταρίας | >5.000 κύκλοι σε δηλωμένες συνθήκες δοκιμής | Σχετικό με τη μακροπρόθεσμη χρήση και τον προγραμματισμό του κύκλου ζωής |
Οι παραπάνω προδιαγραφές προέρχονται από τοΣελίδα προϊόντος Door Energy MCP-D. Οι αγοραστές μπορούν επίσης να ελέγξουν τοΠροφίλ εταιρείας Door Energyγια πληροφορίες κατασκευής, μηχανικής και ανάπτυξης προϊόντων.
Η βαθμολογία φορτιστή EV είναι ένα όριο εξοπλισμού, όχι μια υπόσχεση ότι κάθε όχημα θα δέχεται συνεχώς την πλήρη ονομαστική ισχύ. Ο πραγματικός μέσος ρυθμός φόρτισης εξαρτάται από την ικανότητα φόρτισης DC του οχήματος, τη θερμοκρασία της μπαταρίας, την κατάσταση φόρτισης, τη στρατηγική διαχείρισης της μπαταρίας και την κωνικότητα φόρτισης σε υψηλότερο SOC.
Για τον προγραμματισμό χωρητικότητας, χρησιμοποιήστε την αναμενόμενη μέση ισχύ φόρτισης κατά τη διάρκεια του παραθύρου φόρτισης στόχου. Για παράδειγμα, εάν ένα όχημα λαμβάνει 35 kWh κατά μέσο όρο 70 kW, ο θεωρητικός χρόνος μεταφοράς ενέργειας είναι 30 λεπτά. Εάν το ίδιο όχημα χρειάζεται μόνο 20 kWh για να ολοκληρώσει την επόμενη διαδρομή του, ο θεωρητικός χρόνος μεταφοράς ενέργειας πέφτει σε περίπου 17 λεπτά.
Αυτή είναι μια από τις πιο σημαντικές επιχειρησιακές αποφάσεις. Σε ένα στόλο ή ένα περιβάλλον στάθμευσης μεγάλης διάρκειας, κάθε όχημα δεν χρειάζεται απαραίτητα πλήρη φόρτιση. Ένα όχημα που χρειάζεται 18 kWh για να ολοκληρώσει την επόμενη βάρδιά του μπορεί να μην επωφεληθεί από τη λήψη 50 kWh αμέσως. Η φόρτιση με στόχο την ενέργεια μπορεί να επιτρέψει το ίδιοΦορτιστής κινητού EVγια να ολοκληρώσετε περισσότερες χρήσιμες εργασίες με την ίδια ενσωματωμένη ενέργεια και διαθέσιμο χρόνο λειτουργίας.
Συνολικός χρόνος εργασίας = Αποστολή + Ταξίδι + Τοποθέτηση + Σύνδεση + Φόρτιση + Αποσύνδεση + Εναλλαγή εργασιών
Η αυτόνομη ροή εργασιών φόρτισης της Door Energyμπορούν να συνοψιστούν ως εξής: αίτημα φόρτισης, εντοπισμός οχήματος, αυτόνομη κίνηση, σύνδεση, φόρτιση, ολοκλήρωση εργασίας και επιστροφή σε κατάσταση αναμονής ή μετάβαση στην επόμενη εργασία. Αυτό σημαίνει ότι ο χρόνος φόρτισης είναι μόνο ένα στοιχείο του κύκλου.
| Στοιχείο εργασίας | Ενδεικτικό χρόνο | Λειτουργικό ερώτημα |
| Αποστολή και αίτημα επιβεβαίωσης | 1 λεπτό | Μπορεί η πλατφόρμα να αναθέτει εργασίες αυτόματα; |
| Ταξίδι στο όχημα | 3 λεπτά | Πόσο απέχουν μεταξύ τους οι στόχοι στάθμευσης; |
| Τελική τοποθέτηση | 1 λεπτό | Πόσο περίπλοκη είναι η ευθυγράμμιση κοντά στο όχημα; |
| Συνδέστε το καλώδιο φόρτισης | 2 λεπτά | Αυτόματος βραχίονας ή χειροκίνητη σύνδεση; |
| Παράδοση ενέργειας | 25 λεπτά | Πόσες kWh απαιτούνται και ποια είναι η μέση αποδεκτή ισχύς; |
| Αποσυνδέστε και επιβεβαιώστε την ολοκλήρωση | 2 λεπτά | Πόσο γρήγορα μπορεί να κλείσει η εργασία; |
| Μετάβαση στην επόμενη εργασία | 1 λεπτό | Μπορεί το ρομπότ να πάει απευθείας στο επόμενο όχημα; |
| Σύνολο | 35 λεπτά | Αυτός είναι ο αριθμός που χρησιμοποιείται για τους υπολογισμούς χρονικής χωρητικότητας |
Χρονικά περιορισμένες εργασίες ανά ημέρα = Διαθέσιμα λεπτά λειτουργίας × Ποσοστό χρήσης ÷ Μέσος χρόνος εργασίας
| Παράθυρο λειτουργίας | Χρησιμοποίηση | Μέσος χρόνος εργασίας | Εργασίες περιορισμένου χρόνου/ημέρα |
| 8 h | 50% | 35 λεπτά | ~ 7 |
| 8 h | 70% | 35 λεπτά | ~ 10 |
| 12 h | 50% | 35 λεπτά | ~ 10 |
| 12 h | 70% | 35 λεπτά | ~ 14 |
| 16 h | 60% | 35 λεπτά | ~ 16 |
| 16 h | 75% | 35 λεπτά | ~ 21 |
| 24 h | 60% | 35 λεπτά | ~ 25 |
| 24 h | 75% | 35 λεπτά | ~ 31 |
Αυτοί οι αριθμοί δεν είναι τελικοί αριθμοί χωρητικότητας επειδή δοκιμάζουν μόνο τον χρονικό περιορισμό. Ένας φορτιστής EV που βασίζεται σε αποθήκευση περιορίζεται επίσης από την ενσωματωμένη ενέργεια. Η πραγματική τιμή σχεδιασμού είναι η χαμηλότερη μεταξύ χρονικά περιορισμένης χωρητικότητας και περιορισμένης ενεργειακής χωρητικότητας.
Σε ένα συμπαγές χώρο στάθμευσης, μια κίνηση τριών λεπτών μπορεί να φαίνεται ασήμαντη. Ωστόσο, επαναλαμβανόμενες σε 15 ή 20 καθημερινές εργασίες, το ταξίδι μπορεί να διαρκέσει μία ώρα ή περισσότερο. Εάν ο μέσος χρόνος κίνησης αυξηθεί από τρία σε οκτώ λεπτά σε 15 εργασίες, το ρομπότ ξοδεύει 75 επιπλέον λεπτά σε κίνηση αντί να προσφέρει ενέργεια.
| Μέση απόσταση εργασίας | Ενδεικτική μέση ταχύτητα ταξιδιού | Χρόνος μονής διαδρομής |
| 50 μ | 4 km/h | ~0,75 λεπτά |
| 100 μ | 4 km/h | ~1,5 λεπτά |
| 200 μ | 4 km/h | ~ 3 λεπτά |
| 300 μ | 4 km/h | ~4,5 λεπτά |
| 500 μ | 4 km/h | ~7,5 λεπτά |
| 800 μ | 4 km/h | ~ 12 λεπτά |
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο σχεδιασμός διαδρομής θα πρέπει να αποτελεί μέρος της επιχειρηματικής υπόθεσης. Η Door Energy συζητά επίσης αυτό το θέμα στο άρθρο της για τον σχεδιασμό διαδρομής χώρων στάθμευσης. Αντί να επιστρέφει στη βάση μετά από κάθε εργασία, ένα ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί μέσω μιας ομάδας κοντινών οχημάτων πριν επιστρέψει για επαναφόρτιση.
Τα ακόλουθα παραδείγματα χρησιμοποιούν μια μέση ταχύτητα φόρτισης οχήματος 70 kW για απεικόνιση, συν περίπου 10 λεπτά συνδυασμένου χρόνου μη φόρτισης για ταξίδι, τοποθέτηση, σύνδεση, αποσύνδεση και εναλλαγή εργασιών. Προορίζονται ως παραδείγματα σχεδιασμού, όχι εγγυημένη απόδοση προϊόντος.
| Ενέργεια που παραδίδεται ανά όχημα | Καθαρός χρόνος φόρτισης στα 70 kW | Ενδεικτικό συνολικό χρόνο εργασίας | 105 kWh θεωρητικές εργασίες ανά κύκλο επί του σκάφους |
| 10 kWh | ~ 9 λεπτά | ~ 19 λεπτά | 10.5 |
| 20 kWh | ~ 17 λεπτά | ~ 27 λεπτά | 5.25 |
| 30 kWh | ~ 26 λεπτά | ~ 36 λεπτά | 3.5 |
| 40 kWh | ~ 34 λεπτά | ~ 44 λεπτά | 2.6 |
| 50 kWh | ~43 λεπτά | ~53 λεπτά | 2.1 |
Εάν τα οχήματα απαιτούν μόνο περίπου 10 kWhχρέωση ευκαιρίας, η μεταφορά ενέργειας μπορεί να είναι σχετικά σύντομη. Ένα παράθυρο λειτουργίας 12 ωρών με 70% χρήση χρόνου θα μπορούσε θεωρητικά να υποστηρίξει περισσότερους από 20 κύκλους εργασιών από χρονική προοπτική. Ωστόσο, η ενσωματωμένη ενέργεια γίνεται ο αυστηρότερος περιορισμός. Στην πράξη, το ρομπότ πρέπει να επιστρέψει για επαναφόρτιση μετά από μια σειρά εργασιών και η αποθεματική ενέργεια συν απώλειες μετατροπής θα πρέπει να συμπεριληφθούν στο μοντέλο λειτουργίας.
Στις 20 kWh ανά όχημα, ο θεωρητικός χρόνος φόρτισης στα 70 kW είναι περίπου 17 λεπτά. Με περίπου 10 λεπτά κίνησης και χειρισμού, μια εργασία μπορεί να διαρκέσει περίπου 27 λεπτά. Μια ημέρα 12 ωρών με χρήση 70% δίνει ένα χρονικό ανώτατο όριο περίπου 18 θέσεων εργασίας, αλλά οι 105 kWh ενσωματωμένης αποθήκευσης θεωρητικά καλύπτουν μόνο πέντε περίπου παραδόσεις 20 kWh πριν ληφθούν υπόψη οι απώλειες και το λειτουργικό απόθεμα. Επομένως, η ημερήσια απόδοση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από το πόσοι αποτελεσματικοί κύκλοι επαναφόρτισης ρομπότ μπορούν να ολοκληρωθούν.
Όταν κάθε όχημα απαιτεί 30-40 kWh, ο ημερήσιος αριθμός οχημάτων μειώνεται ακόμα κι αν ο φορτιστής EV μπορεί να προσφέρει υψηλή ισχύ. Μεγαλύτερο μερίδιο τόσο της ενέργειας όσο και του χρόνου στο πλοίο καταναλώνεται από κάθε εργασία. Σε αυτά τα σενάρια, η ομάδα λειτουργίας θα πρέπει να επικεντρωθεί λιγότερο στα «οχήματα ανά ημέρα» και περισσότερο στη συνολική παραδοθείσα kWh, στις προθεσμίες αναχώρησης και στο αν ένα δεύτερο ρομπότ μπορεί να εναλλάσσεται με το πρώτο κατά την επαναφόρτιση.
| Μέση ενέργεια ανά όχημα | Τυπική διάρκεια εργασίας σε αυτό το μοντέλο | Συντηρητικές θέσεις εργασίας ανά κύκλο εν πλω* | Ενδεικτικό εύρος ημερήσιου προγραμματισμού** | Βέλτιστη εφαρμογή |
| 10 kWh | 18-20 λεπτά | ~8-9 | ~ 16-25 | Σύντομη φόρτιση ευκαιρίας |
| 20 kWh | 25-30 λεπτά | ~ 4 | ~ 10-16 | Τακτικό πάρκινγκ-χρέωση εγκαταστάσεων |
| 30 kWh | 35-40 λεπτά | ~ 3 | ~8-12 | Φόρτιση μεσαίου βάθους |
| 40 kWh | 40-50 λεπτά | ~ 2 | ~5-8 | Βαθύτερη φόρτιση / μικρότερος αριθμός εργασιών |
* Οι συντηρητικές τιμές κύκλου αφήνουν σκόπιμα χώρο για λειτουργικό αποθεματικό και απώλειες μετατροπής. ** Οι ενδεικτικές ημερήσιες περιοχές προϋποθέτουν πολλαπλούς κύκλους επαναφόρτισης και συνθήκες τοποθεσίας που υποστηρίζουν τη συνεχή αποστολή. Δεν είναι εγγυημένες τιμές απόδοσης. Τα πραγματικά αποτελέσματα εξαρτώνται από την ισχύ αποδοχής του οχήματος, την απόσταση διαδρομής, τη ζήτηση φόρτισης, τη στρατηγική επαναφόρτισης ρομπότ και την απόδοση αποστολής.
Σχετική ανάγνωση:Εφαρμογές φορητών σταθμών παραγωγής ενέργειας|Οδική φόρτιση και γρήγορη αναπλήρωση
Μια βάση αποθήκευσηςΦορτιστής κινητού EVπρέπει τελικά να αναπληρώσει τη δική του μπαταρία. Αυτή είναι μια βασική διαφορά από έναν σταθερό φορτιστή συνδεδεμένο στο δίκτυο. Κατά τον προγραμματισμό της χωρητικότητας, ο χειριστής θα πρέπει να προσδιορίσει το σημείο επιστροφής στη φόρτιση, τη διαθέσιμη ισχύ εισόδου, τον κίνδυνο ουράς σε αυτό το σημείο και εάν η επαναφόρτιση μπορεί να συμβεί σε περιόδους φυσικά χαμηλής ζήτησης.
Το ευρύτερο χαρτοφυλάκιο φόρτισης κινητών της Door Energy υποστηρίζει επίσης διαφορετικές προσεγγίσεις επαναφόρτισης. Για τα ισχύοντα μοντέλα, η εταιρεία περιγράφει περίπου μία ώρα για αναπλήρωση DC και περίπου δύο ώρες για αναπλήρωση AC υπό καθορισμένες συνθήκες λειτουργίας. Η ακριβής στρατηγική επαναφόρτισης για ένα έργο θα πρέπει πάντα να επιβεβαιώνεται σε σχέση με το επιλεγμένο μοντέλο και την πηγή τροφοδοσίας της τοποθεσίας.
| Δεδομένα για συλλογή πριν από το μέγεθος | Παράδειγμα | Ποια απόφαση υποστηρίζει |
| Οχήματα που απαιτούν φόρτιση ανά ημέρα | 42 οχήματα | Βασική ζήτηση |
| Μέση ενέργεια που απαιτείται ανά όχημα | 18 kWh | Απαίτηση ενεργειακού κύκλου |
| Αιχμή ταυτόχρονων αιτημάτων | 12 αιτήματα | Σχεδιασμός ουράς και ρομπότ |
| Μέση διάρκεια στάθμευσης | 3,5 h | Εάν ο προγραμματισμός για κινητά έχει αρκετή ευελιξία χρόνου |
| Τελευταία ώρα αναχώρησης | 17:30 | Κανόνες προτεραιότητας εργασιών |
| Μέση απόσταση ταξιδιού ρομπότ | 180 μ | Απώλεια χρόνου ταξιδιού |
| Υπάρχων σταθερός αριθμός φορτιστών | 14 μονάδες | Πώς η φόρτιση κινητής τηλεφωνίας συμπληρώνει την υπάρχουσα υποδομή |
| Διαθέσιμη πηγή επαναφόρτισης ρομπότ | DC / AC / αποκλειστικό σημείο | Χρόνος διακοπής επαναφόρτισης και συνέχεια λειτουργίας |
| Ενεργειακή ικανότητα πόρτας | Πρόβλημα πελάτη | Λειτουργική αξία |
| Ενσωματωμένη αποθήκευση 105 kWh | Η ζήτηση φόρτισης υπάρχει μακριά από σταθερά σημεία ισχύος | Η ενέργεια μπορεί να μεταφερθεί σε σταθμευμένα οχήματα αντί να απαιτείται φορτιστής σε κάθε θέση |
| Έξοδος φόρτισης έως 100 kW σε MCP-D | Οι μεγάλοι κύκλοι σέρβις μειώνουν την ημερήσια απόδοση | Η υψηλότερη διαθέσιμη ισχύς μπορεί να μειώσει το χρόνο μεταφοράς ενέργειας όταν το όχημα μπορεί να το δεχτεί |
| L4 αυτόνομη κίνηση | Η χειροκίνητη μετεγκατάσταση οχήματος ή η αποστολή προσωπικού προσθέτει εργατικό δυναμικό | Το ρομπότ μπορεί να ταξιδέψει σε καθορισμένους κόλπους σε κατάλληλα χαρτογραφημένα περιβάλλοντα |
| OCPP 1.6J | Ο αυτόνομος εξοπλισμός δημιουργεί σιλό δεδομένων | Υποστηρίζει ενσωμάτωση με πλατφόρμες φόρτισης και αποστολής |
| CCS1 / CCS2 | Διαφορετικά τοπικά πρότυπα οχημάτων | Υποστηρίζει μεγάλες διεπαφές φόρτισης της Βόρειας Αμερικής και της Ευρώπης |
| Αρθρωτή προσέγγιση συντήρησης στις λύσεις Door Energy | Ο χρόνος διακοπής λειτουργίας του εξοπλισμού μειώνει την ημερήσια χωρητικότητα σέρβις | Η ταχύτερη συντήρηση μπορεί να μειώσει τις χαμένες ώρες λειτουργίας |
Εξερευνήστε περισσότερες περιπτώσεις χρήσης Door Energy:Σειρά προϊόντων Φορτιστής κινητών EV|Κατασκευή-Εργοτάξιο Mobile Power|Κινητή τροφοδοσία έκτακτης ανάγκης
ΕΝΑρομπότ φόρτισηςείναι ιδιαίτερα ελκυστική όταν η ζήτηση κατανέμεται σε πολλούς χώρους στάθμευσης, μόνο ένα υποσύνολο οχημάτων χρειάζεται ενέργεια ταυτόχρονα, οι ηλεκτρικές αναβαθμίσεις σε κάθε κόλπο θα ήταν ακριβές, η χρέωση της ζήτησης αλλάζει ανά ζώνη ή ώρα της ημέρας ή οι χειριστές θέλουν ευέλικτη χωρητικότητα για αιχμές και υποστήριξη έκτακτης ανάγκης.
Το άρθρο της Door Energy σχετικά με την κοινή χρέωση για εμπορικές εγκαταστάσεις στάθμευσης διερευνά αυτή τη λογική του κοινού πόρου με περισσότερες λεπτομέρειες.
Ένα φορητό ρομπότ δεν είναι αυτόματα η καλύτερη απάντηση για κάθε ιστότοπο. Εάν κάθε όχημα σταθμεύει στην ίδια καθορισμένη τοποθεσία για μεγάλα χρονικά διαστήματα, η τοποθεσία έχει ήδη επαρκή ηλεκτρική χωρητικότητα, η ζήτηση φόρτισης είναι εξαιρετικά προβλέψιμη και σχεδόν κάθε όχημα χρειάζεται βαθιά φόρτιση κάθε μέρα, η σταθερή υποδομή φόρτισης μπορεί να προσφέρει μια απλούστερη μακροπρόθεσμη λύση.
Αυτή η διάκριση βελτιώνει την ποιότητα του έργου.Ενέργεια πόρταςΟ ρόλος του δεν πρέπει να είναι να εξαναγκάζει κάθε ιστότοπο στην ίδια αρχιτεκτονική, αλλά να βοηθά τους πελάτες να προσδιορίζουν πού η φόρτιση κινητού δημιουργεί μετρήσιμη αξία και πού η σταθερή φόρτιση πρέπει να παραμένει το βασικό επίπεδο.
Για πολλές μεγαλύτερες εγκαταστάσεις, ο καλύτερος σχεδιασμός μπορεί να συνδυάζει σταθερούς φορτιστές με έναν ή περισσότερουςΦορτιστής κινητού EVμονάδες. Οι σταθεροί φορτιστές χειρίζονται προβλέψιμη ζήτηση κατά τη διάρκεια της νύχτας ή εκχωρημένης ζήτησης, ενώ τα κινητά ρομπότ απορροφούν προσωρινές κορυφές, εξυπηρετούν συνηθισμένους χώρους στάθμευσης, υποστηρίζουν οχήματα που δεν μπορούν να μετακινηθούν σε φορτιστή και παρέχουν πλεονασμό όταν η σταθερή υποδομή είναι κατειλημμένη ή μη διαθέσιμη.
Δεν υπάρχει ενιαίος σταθερός αριθμός. Η ημερήσια χωρητικότητα εξαρτάται από τη μέση kWh που παραδίδεται ανά όχημα, την αποδεκτή ισχύ φόρτισης του οχήματος, την απόσταση διαδρομής, τον χρόνο διεκπεραίωσης εργασιών, τις ώρες λειτουργίας, τη χρήση και τη συχνότητα επαναφόρτισης του ρομπότ. Σε ένα μοντέλο φόρτισης ευκαιρίας, ο ημερήσιος αριθμός οχημάτων μπορεί να είναι πολύ μεγαλύτερος από ό,τι σε ένα μοντέλο βαθιάς φόρτισης. Η σωστή προσέγγιση είναι να υπολογίσετε τόσο τον χρονικό περιορισμό όσο και τον ενεργειακό περιορισμό και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε τη χαμηλότερη τιμή.
Αυτός ο υπολογισμός υπολογίζει μόνο τον θεωρητικό αριθμό θέσεων εργασίας σε έναν ενσωματωμένο ενεργειακό κύκλο. Ένα ρομπότ μπορεί να επαναφορτιστεί και να επιστρέψει στην υπηρεσία κατά τη διάρκεια της ίδιας ημέρας. Επομένως, η ημερήσια χωρητικότητα εξυπηρέτησης εξαρτάται από τον αριθμό των αποτελεσματικών ενεργειακών κύκλων που μπορούν να ολοκληρωθούν καθώς και από τον συνολικό διαθέσιμο χρόνο λειτουργίας.
Όχι. ΤοMCP-Dμπορεί να παρέχει έως και 100 kW, αλλά η πραγματική ισχύς φόρτισης του οχήματος ελέγχεται από τη συμβατότητα, τη θερμοκρασία της μπαταρίας, το SOC, το σύστημα διαχείρισης μπαταρίας του οχήματος και την καμπύλη φόρτισης. Τα μοντέλα χωρητικότητας θα πρέπει να χρησιμοποιούν ρεαλιστική μέση αποδεκτή ισχύ αντί να υποθέτουν τη μέγιστη για ολόκληρη τη συνεδρία.
Η ημερήσια παράδοση kWh είναι κρίσιμη. Η εξυπηρέτηση δέκα οχημάτων με 10 kWh το καθένα είναι λειτουργικά πολύ διαφορετική από την εξυπηρέτηση δέκα οχημάτων με 40 kWh το καθένα. Οι φορείς εκμετάλλευσης θα πρέπει να παρακολουθούν τόσο τον αριθμό εργασιών όσο και την απόδοση ενέργειας, μαζί με τη χρήση και τον χρόνο απόκρισης.
Μειώστε τις περιττές μετακινήσεις, ομαδοποιήστε κοντινές εργασίες, ορίστε τη χρέωση με βάση τις προθεσμίες αναχώρησης, αποφύγετε την υπερφόρτιση οχημάτων που χρειάζονται μόνο περιορισμένη ενέργεια, συντομεύστε το χρόνο σύνδεσης και εναλλαγής εργασιών και προγραμματίστε επαναφόρτιση ρομπότ σε περιόδους χαμηλής ζήτησης. Η αποστολή βάσει δεδομένων μπορεί συχνά να απελευθερώσει χωρητικότητα που ήδη υπάρχει.
Μια δεύτερη μονάδα γίνεται πιο ελκυστική όταν οι ουρές περιόδου αιχμής είναι επίμονες, ο χρόνος απόκρισης αυξάνεται, ένα ρομπότ λειτουργεί τακτικά κοντά στο προγραμματισμένο ανώτατο όριο χρήσης ή οι περίοδοι επαναφόρτισης ρομπότ διακόπτουν επανειλημμένα την απαιτούμενη υπηρεσία. Δύο μονάδες μπορούν επίσης να εναλλάσσονται μεταξύ σέρβις οχήματος και αυτο-επαναφόρτισης.
Η δημοσιευμένη διαμόρφωση MCP-D υποστηρίζει υποδοχές φόρτισης CCS1 και CCS2 και επικοινωνία OCPP 1.6J. Οι ομάδες έργου θα πρέπει να εξακολουθούν να επαληθεύουν τα ακριβή οχήματα-στόχους, τη διεπαφή φόρτισης, το εύρος τάσης και τις απαιτήσεις υποστήριξης πριν από την ανάπτυξη.
Όχι. Η ιδέα της κινητής ενέργειας μπορεί επίσης να υποστηρίξει αποθήκες στόλου, εγκαταστάσεις logistics, εμπορικούς χώρους στάθμευσης, λειτουργίες που σχετίζονται με το αεροδρόμιο, οδική βοήθεια και επιλεγμένες βιομηχανικές εφαρμογές. Το ίδιο το MCP-D είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για χαρτογραφημένες περιοχές με καθορισμένες θέσεις στάθμευσης και προβλέψιμα όρια κίνησης.
Όχι απαραίτητα. Σε πολλές εγκαταστάσεις, ένα υβριδικό μοντέλο είναι ισχυρότερο. Η σταθερή φόρτιση μπορεί να διαχειριστεί προβλέψιμη βασική ζήτηση, ενώ ένα κινητό ρομπότ παρέχει ευέλικτη χωρητικότητα για διεσπαρμένα αιτήματα, αιχμές, συνηθισμένες θέσεις στάθμευσης και εφεδρική υπηρεσία.
Προετοιμάστε τον αριθμό και τον τύπο των οχημάτων, τις απαιτήσεις σύνδεσης φόρτισης, τα μεγέθη των μπαταριών, το τυπικό SOC άφιξης, το SOC στόχο αναχώρησης, τη ημερήσια ζήτηση φόρτισης, τη διάταξη στάθμευσης, τη μέση απόσταση ταξιδιού, τις ώρες λειτουργίας, τις περιόδους αιτημάτων αιχμής, το υπάρχον απόθεμα φορτιστή και τη διαθέσιμη πηγή ενέργειας για την επαναφόρτιση του ρομπότ. Αυτές οι πληροφορίες κάνουν το μέγεθος της χωρητικότητας πολύ πιο αξιόπιστο.
Για πρόσθετες τεχνικές ερωτήσεις και ερωτήσεις σχετικά με τις αγορές, ανατρέξτε στοΣυχνές ερωτήσεις για την ενέργεια πόρταςή περιηγηθείτε στοDoor Energy News & Applicationsτμήμα.
Για τις εγκαταστάσεις στάθμευσης και τους στόλους, η αξία ενόςαυτόνομος φορτιστής EVδεν πρέπει να κρίνεται μόνο από την ονομαστική ισχύ, την χωρητικότητα αποθήκευσης ή τη μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού. Αυτό που έχει σημασία είναι ολόκληρος ο κύκλος λειτουργίας: πόση ενέργεια χρειάζεται πραγματικά κάθε όχημα, πόσο γρήγορα το όχημα μπορεί να δεχτεί αυτήν την ενέργεια, πόσο μακριά πρέπει να διανύσει το ρομπότ, πόσο διαρκεί η σύνδεση και η εναλλαγή, πόσο συχνά πρέπει να επαναφορτίζεται το ρομπότ και πόσο αποτελεσματικά η πλατφόρμα αποστολής μετατρέπει τις διαθέσιμες ώρες σε παραγωγική φόρτιση.
Ένα χρήσιμο μοντέλο προγραμματισμού είναι:
Χρόνος εργασίας = Ταξίδι + Τοποθέτηση + Σύνδεση + Φόρτιση + Αποσύνδεση + Εναλλαγή εργασιών
Χρονικά περιορισμένη χωρητικότητα = Διαθέσιμος χρόνος λειτουργίας × Χρήση ÷ Μέσος χρόνος εργασίας
Ενεργειακά περιορισμένη χωρητικότητα = Διαθέσιμη ημερήσια ενέργεια ρομπότ ÷ Μέση ενέργεια που παρέχεται ανά όχημα
Ικανότητα προγραμματισμού ≈ το χαμηλότερο από τα χρονικά περιορισμένα και ενεργειακά περιορισμένα αποτελέσματα
Αυτό το πλαίσιο εξηγεί επίσης γιατί δύο ιστότοποι χρησιμοποιούν ακριβώς τον ίδιοΦορτιστής κινητού EVμπορεί να δώσει πολύ διαφορετικά αποτελέσματα. Μια εγκατάσταση στάθμευσης που παρέχει κυρίως δυνατότητα φόρτισης 10-20 kWh μπορεί να ολοκληρώσει πολλές περισσότερες καθημερινές εργασίες από μια τοποθεσία όπου κάθε όχημα απαιτεί 40-50 kWh. Ομοίως, μια συμπαγής διάταξη στάθμευσης με έξυπνη ομαδοποίηση εργασιών μπορεί να ξεπεράσει μια μεγάλη εγκατάσταση όπου το ρομπότ ταξιδεύει επανειλημμένα μεγάλες αποστάσεις ή επιστρέφει στη βάση μετά από κάθε εργασία.
Το MCP-D της Door Energy συνδυάζει ενσωματωμένη αποθήκευση ενέργειας 105 kWh, έξοδο φόρτισης οχήματος έως 100 kW, συνδεσιμότητα CCS1/CCS2, OCPP 1.6J και αυτόνομη κίνηση σε μία πλατφόρμα. Αντί να εγκαθιστά τη δυνατότητα φόρτισης υψηλής ισχύος σε κάθε θέση στάθμευσης, το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να μετακινεί την ικανότητα φόρτισης προς τα οχήματα που τη χρειάζονται. Μάθετε περισσότερα για τοΑρχική σελίδα Door Energyκαι τοΣελίδα προϊόντος ρομπότ αυτόνομης φόρτισης MCP-D.
Για τους αγοραστές, η τελική ερώτηση της προμήθειας θα πρέπει επομένως να ξεπεράσει το "Πόσους φορτιστές πρέπει να εγκαταστήσουμε;" Μια καλύτερη ερώτηση είναι: πόσα οχήματα χρειάζονται ενέργεια, πόσες kWh χρειάζονται πραγματικά, πότε πρέπει να παραδοθεί αυτή η ενέργεια και ποιος συνδυασμός πόρων σταθερής και κινητής φόρτισης μπορεί να καλύψει αυτήν την απαίτηση με τη μικρότερη χωρητικότητα ρελαντί; Αυτό είναι το σημείο στο οποίο ένα ρομπότ φόρτισης δεν γίνεται απλώς ένα κομμάτι εξοπλισμού, αλλά ένα λειτουργικό εργαλείο αποστολής ενέργειας.
Οι προδιαγραφές προϊόντος και οι έννοιες εφαρμογής Door Energy που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο βασίζονται στα δημοσιευμένα υλικά προϊόντων και εφαρμογών Door Energy. Όλα τα αριθμητικά παραδείγματα χωρητικότητας υπηρεσιών είναι ενδεικτικά μοντέλα σχεδιασμού και θα πρέπει να επικυρώνονται με βάση τα πραγματικά δεδομένα τοποθεσίας πριν από την προμήθεια ή την ανάπτυξη.