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충전 로봇은 하루에 몇 대의 차량을 서비스할 수 있습니까?

충전 로봇은 하루에 몇 대의 차량을 서비스할 수 있습니까?

2026-10-08

주차 시설, 함장, 물류 요새 및 상업용 EV 운영에 대한 데이터 기반 계획 가이드

주차장 운영자, 차량주차 관리자 또는 충전시설 구매자에게 가장 중요한 질문은 단순히 충전 로봇이 자율적으로 움직일 수 있는지, 아니면 100kW를 공급할 수 있는지에 관한 것이 아닙니다.실제 운영 문제는: 한 로봇이 하루에 몇 개의 유용한 충전 작업을 수행 할 수 있으며 추가 장비가 필요하기 전에 얼마나 많은 에너지를 공급 할 수 있습니까?

이 질문은 중요한 문제입니다. 왜냐하면 모바일 충전 시스템은 모든 시간을 충전하는데 소비하지 않기 때문입니다.그리고 결국 로봇 자체를 충전합니다기술 설명서에 강력한 것처럼 보이는 시스템은 여전히 이동 거리가 길고 차량이 깊은 충전을 요구하면 낮은 성능을 발휘할 수 있습니다.또는 로봇이 너무 많은 시간을 기다렸거나 에너지원으로 돌아갑니다..

도어 에너지 (Door Energy) 는 주차 시설, 도로 보조, 함대 지원, 산업 현장 및 비상 전력 등의 애플리케이션을 위해 모바일 에너지 저장 및 충전 시스템을 개발합니다.MCP-D 자율형 모바일 EV 충전기 로봇정해진 주차 장소가 있는 환경으로 설계되어, 충전 수요가 고정된 충전기에 영구적으로 묶여 있는 대신 항구 사이로 이동할 수 있습니다.

이 기사에서는 일일 서비스 용량을 추정하는 실용적인 방법을 제공합니다. 예시로는 보장된 성능 수치보다는 계획 모델입니다.실제 결과는 차량의 수용력에 달려 있습니다., 충전 상태, 이동 거리, 경로 조건, 충전기와 차량 연결 시간, 로봇 충전 전략, 현장 규칙 및 전송 효율성.

고객 문제부터 시작: 충전 수요는 역동적이지만 인프라는 일반적으로 고정됩니다.

왜 '한 주차장, 한 충전장'이 비효율적일 수 있는가

많은 주차 시설은 구조적 부합이 없습니다. 차량은 수백 개의 공간을 차지하지만 그 중 일부만 충전이 필요합니다.고정된 EV 충전기 설치는 모든 베이에 상당한 전기 유통 작업이 필요할 수 있습니다., 건설, 케이블 라우팅, 보호 장비 및 장기 유지 보수. 동시에 고정 충전기는 수요가 한 지역에서 다른 지역으로 이동 할 때 이동 할 수 없습니다.

도어에너지는 이 문제를 '차가 충전기를 찾는 것'에서 '차가 충전기를 찾는 것'으로 전환하는 것으로 설명합니다.회사는 모바일 충전이 고정 주차 공간과 변화하는 충전 수요 사이의 불균형을 줄일 수 있는 방법을 설명합니다..

구매자가 정량화해야 하는 운영상의 문제점

고객들의 고통 사업자가 측정해야 할 것 왜 로봇 능력에 영향을 미치는지
충전 공간이 너무 적다 에너지 요구 차량의 최대 수 대기열 압력과 필요한 로봇 수를 결정합니다.
차량이 충전 후 충전기를 차지합니다. 충전 완료 후 평균 체류 시간 모바일 충전이 전용 충전역을 방출할 수 있는지 보여줍니다.
높은 인프라 비용 네트워크 업그레이드, 케이블, 트렌치 및 충전기 설치 비용 이동 용량과 고정 확장 용량 사이의 비교를 허용합니다.
지역별 불평등한 수요 주차 지역 및 시간별 요청 이동 거리와 발송 전략을 결정합니다.
차량은 다른 시간에 출발합니다. 각 차량의 출국 기간 작업 우선 순위를 결정합니다
로봇은 바쁘지만 출력은 낮습니다. 하루에 공급된 kWh 및 충전 사용량 생산적인 충전과 여행, 대기 및 충전 시간을 분리합니다.
 

 

이러한 이유로 매일 차량 수를 단독으로 평가해서는 안됩니다. 더 유용한 계획 모델은 네 가지 KPI를 결합합니다. 하루에 서비스되는 차량, 하루에 제공되는 kWh, 충전 사용,평균 반응 시간.

II. 용량 모델을 구축하기 전에 문 에너지 MCP-D를 이해하십시오.

일일 서비스 용량에 영향을 미치는 핵심 사양

MCP-D 항목 출판된 사양 왜 그것이 운영적으로 중요한지
에너지 저장 105kWh 각 탑재 에너지 사이클에 사용 가능한 에너지를 설정합니다.
최대 충전 전력 100kW 차량 충전용 최고 전력 제한을 설정합니다.
충전 커넥터 CCS1 / CCS2 주요 북미 및 유럽 차량 표준에 대한 배포를 지원합니다.
전압 범위 200~1000 Vdc 넓은 DC 충전 전압 범위를 포함합니다.
의사소통 OCPP 1.6J 요금 관리 및 배송 플랫폼과의 통합을 지원합니다.
자율주행 L4 적절한 지도화된 운영 환경에서 자율적인 움직임을 가능하게 합니다.
최대 이동 속도 10km/h 상부 이동 능력을 정의합니다. 실제 사이트 속도는 일반적으로 낮을 것입니다.
보호 등급 IP55 까다로운 운영 환경에서 사용 지원
작동 온도 -20°C ~ 65°C 일년 내내 사이트 계획에 적합함
열 관리 액체 냉각 충전 및 에너지 저장 작업 중에 열 조절을 지원합니다.
배터리 주기 수명 정해진 시험 조건에서 5000회 이상 장기 사용 및 라이프 사이클 계획에 관련
 

 

위의 사양은도어 에너지 MCP-D 제품 페이지구매자는 또한도어 에너지 회사 프로필제조, 엔지니어링, 제품 개발 정보.

왜 100kW는 1시간에 1대의 차량을 의미하지 않는가?

EV 충전기 등급은 장비의 한계입니다. 모든 차량이 계속해서 전체 등급 전력을 수용할 것이라는 약속이 아닙니다.실제 평균 충전율은 차량의 DC 충전 능력에 달려 있습니다., 배터리 온도, 충전 상태, 배터리 관리 전략, 더 높은 SOC에서 충전 코퍼.

용량 기획을 위해 목표 충전 창 동안 예상 평균 충전 전력을 사용하십시오. 예를 들어 차량이 평균 70 kW에서 35 kWh를 받으면이론적으로 에너지 전송 시간은 30분입니다.같은 차량이 다음 경로를 완료하기 위해 20kWh만을 필요로 한다면, 이론적 에너지 전송 시간은 약 17분으로 떨어집니다.

핵심 전환: 100% SOC를 위해 자동으로 필요한 에너지를 계획하지 마십시오.

이것은 가장 중요한 운영 결정 중 하나입니다. 함대 또는 장기 주차 환경에서는 모든 차량이 반드시 완전히 충전이 필요하지 않습니다.다음 교대로 18kWh를 필요로 하는 차량은 즉시 50kWh를 받는 것이 유익하지 않을 수 있습니다.목표 에너지 충전이 같은 것을 허용 할 수 있습니다모바일 EV 충전기같은 탑재 에너지와 사용 가능한 운영 시간으로 더 유용한 작업을 완료하기 위해

III. 하나의 완전한 충전 작업을 계산합니다: 이동 시간 + 연결 시간 + 충전 시간 + 작업 전환

실용적인 작업주기 공식

전체 작업 시간 = 디스파치 + 여행 + 위치 + 연결 + 충전 + 단속 + 작업 전환

도어 에너지의 자율적인 충전 작업 흐름요금 요청, 차량 위치, 자율 이동, 연결, 충전, 작업 완료, 대기 상태로 돌아가는 또는 다음 작업으로 이동하는 것으로 요약될 수 있습니다.이것은 충전 시간이 순환의 한 구성 요소에 불과하다는 것을 의미합니다.

작업 구성 요소 일러스트 시간 운영 문제
발송 및 요청 확인 1분 플랫폼이 자동으로 작업을 할당할 수 있나요?
차량으로 이동 3분 목표 주차장 사이가 얼마나 떨어져 있나요?
최종 위치 1분 차량 근처의 정렬은 얼마나 복잡할까요?
충전 케이블 연결 2분 자동 팔 또는 수동 연결?
에너지 공급 25분 얼마나 많은 kWh가 필요하고 평균 허용 전력은 무엇입니까?
연결을 끊고 완료를 확인 2분 얼마나 빨리 작업이 완료될 수 있을까요?
다음 작업으로 전환 1분 로봇이 바로 다음 차량으로 갈 수 있을까요?
전체 35분 이것은 시간 용량 계산에 사용되는 수치입니다.
 

 

시간 제한 서비스 용량

일일 제한 시간 작업 = 사용 가능한 운영 분 × 이용률 ÷ 평균 작업 시간

운영 창 사용 평균 작업 시간 시간 제한 작업/일
8시간 50% 35분 ~7
8시간 70% 35분 ~10
12시간 50% 35분 ~10
12시간 70% 35분 ~14
16 h 60% 35분 ~16
16 h 75% 35분 ~21
24시간 60% 35분 ~25
24시간 75% 35분 ~31
 

 

이 숫자는 최종 용량 수치가 아닙니다. 왜냐하면 시간이 제한되어 있기 때문입니다. 저장 기반 EV 충전기는 또한 탑재 된 에너지로 제한됩니다.실제 계획 값은 시간 제한 용량과 에너지 제한 용량 중 가장 낮은 값입니다..

여행 시간 은 처음 에 보이는 것 보다 더 중요 합니다

작은 주차장 에서 3 분 의 움직임 은 중요하지 않은 것 처럼 보일 수 있다. 그러나 매일 15 개 나 20 개 의 작업 을 반복 한다면, 여행 은 한 시간 이나 더 오래 걸릴 수 있다.평균 이동 시간이 3분에서 8분으로 증가하면, 로봇은 에너지를 공급하기보다는 75분 더 움직입니다.

평균 작업 거리 예시적인 평균 이동 속도 단방향 여행시간
50m 4km/h ~0.75분
100m 4km/h ~1.5분
200m 4km/h ~3분
300m 4km/h ~4.5분
500m 4km/h ~7.5분
800m 4km/h ~12분
 

 

이 때문에 경로 계획은 비즈니스 케이스의 일부가 되어야 합니다. 도어 에너지 또한 자신의 주차장 경로 계획 기사에서 이 문제를 논의합니다.로봇은 충전하기 위해 돌아가는 전에 근처 차량의 클러스터를 통해 일정을 할 수 있습니다..

IV. 충전 로봇 한 대 는 몇 대 의 차량 을 충전 할 수 있습니까? 에너지 수요 의 네 가지 시나리오

시나리오 가정

다음 예제에서는 70 kW의 차량 평균 충전 속도를 예로 들 수 있으며, 이동, 위치, 연결, 연결 해제 등에 대한 충전 시간이 약 10분씩 합쳐집니다.그리고 작업 전환그들은 계획 예시로 의도되어 있으며 제품의 성능을 보장하지 않습니다.

차량당 공급되는 에너지 70kW의 순차 충전 시간 일러스트 된 전체 작업 시간 탑재 시클당 105kWh의 이론적 작업
10kWh ~9분 ~19분 10.5
20kWh ~17분 ~ 27분 5.25
30kWh ~26분 ~36분 3.5
40kWh ~34분 ~44분 2.6
50kWh ~43분 ~53분 2.1
 

 

10kWh 기회 충전: 서비스 수를 최대화

차량이 약 10kWh의기회 요금에너지 전송은 상대적으로 짧을 수 있습니다. 70%의 시간 사용에서 12 시간 운영 창은 이론적으로 시간 관점에서 20 개 이상의 작업 주기를 지원 할 수 있습니다.탑재 에너지는 더 엄격한 제약이 됩니다.실제 로봇은 여러 작업 후에 다시 충전되어야 하며, 예비 에너지와 변환 손실은 운영 모델에 포함되어야 합니다.

20kWh 충전: 실용적인 주차 시설 계획 사례

차량당 20kWh에서 70kW의 이론적 충전 시간은 약 17분입니다. 이동 및 핸들링에 약 10분, 한 작업은 약 27분이 걸릴 수 있습니다.70%의 사용량에서 12시간 일일로 대략 18개의 직업의 시간 상단을 제공합니다., 그러나 105 kWh의 탑재 저장량은 이론적으로 손실과 운영 리저브를 고려하기 전에 약 5 개의 20 kWh의 공급량을만 포함합니다. 따라서일일 출력은 얼마나 많은 효과적인 로봇 충전 주기를 완료 할 수 있는지에 크게 달려 있습니다..

30-40kWh 충전: 에너지 처리량이 지배적이 됩니다

각 차량이 30-40kWh를 필요로 할 때 EV 충전기가 높은 전력을 공급 할 수 있음에도 불구하고 매일 차량 수는 감소합니다. 각 작업에 의해 탑재 된 에너지와 시간이 더 많이 소비됩니다.이러한 시나리오에서, 운영팀은 "일당 차량"에 덜 초점을 맞추고 공급된 전체 kWh, 출발 마감일, 그리고 두 번째 로봇이 충전 중에 첫 번째 로봇과 번갈아 갈 수 있는지에 더 집중해야합니다.

고객 친화적 인 계획 요약

차량당 평균 에너지 이 모델의 전형적인 직무 기간 보드 사이클당 보수적인 일자리* 일일 계획 범위 설명** 가장 적합한 사용
10kWh 18~20분 8-9 ~16-25 단기 기회 요금
20kWh 25~30분 ~4 ~10-16 정류장 통상 요금
30kWh 35~40분 ~3 ~ 8-12 중간 깊이 충전
40kWh 40~50분 ~2 ~5-8 더 깊은 충전 / 더 적은 작업 수
 

 

* 보수적인 주기 값은 의도적으로 운영 예비 및 전환 손실을 허용합니다.** 일례적인 일일 범위는 여러 충전 주기와 지속적인 배포를 지원하는 사이트 조건으로 가정합니다.그들은 보장 된 성능 값이 아닙니다. 실제 결과는 차량 수용력, 경로 거리와 충전 수요, 로봇 충전 전략 및 배포 효율에 달려 있습니다.

로봇 충전 시간을 무시하지 마세요.

관련 읽기:모바일 발전소 응용 프로그램|도로 옆 충전 및 신속 한 충전

저장 기반의모바일 EV 충전기결국 배터리를 스스로 충전해야 합니다. 이것은 고정된 네트워크 연결 충전기와의 핵심 차이입니다. 용량을 계획할 때 운영자는 재충전 지점을 지정해야 합니다.사용 가능한 입력 전력, 그 시점에서 대기열 위험, 그리고 재충전이 자연적으로 낮은 수요 기간 동안 발생할 수 있는지 여부.

도어 에너지의 더 넓은 모바일 충전 포트폴리오는 또한 다른 충전 접근 방식을 지원합니다.회사는 정해진 운영 조건에서 DC 충전시간은 약 1시간, AC 충전시간은 약 2시간이라고 설명합니다.프로젝트의 정확한 충전 전략은 항상 선택 된 모델과 사이트 전력원에 대해 확인되어야합니다.

V. 구매하기 전에 고객이 측정해야 할 사항과 도어 에너지가 운영 격차를 해결하는 방법

구매자가 먼저 수집해야 할 8가지 데이터 포인트

크기를 측정하기 전에 수집해야 하는 데이터 예제 어떤 결정을 지지하는지
하루에 충전을 필요로 하는 차량 42 차량 기준 수요
차량당 평균 에너지 사용량 18kWh 에너지 사이클 요구 사항
최고 동시 요청 12개의 요청 대기열 및 로봇 수계 계획
평균 주차 기간 3.5 h 모바일 스케줄에 충분한 시간 유연성이 있는지
마지막 출발 시간 17:30 작업 우선 순위 규칙
로봇의 평균 이동 거리는 180m 이동 시간 손실
기존 고정 충전기 수 14개 모바일 충전이 기존 인프라를 보완하는 방법
사용 가능한 로봇 충전 소스 DC / AC / 전용 포인트 충전 정지 시간 및 운영 연속성
 

 

제품 특징을 고객 결과로 변환

문 에너지 능력 고객 문제 운영 가치
105kWh 탑재 저장 장치 충전 수요는 고정 전원 요충소에서 떨어져 있습니다. 에너지 는 모든 부대 에서 충전기 를 사용 할 필요 가 아니라 주차 된 차량 으로 전달 될 수 있다
MCP-D에서 최대 100 kW 충전 전력 긴 서비스 사이클은 일일 처리량을 줄입니다. 더 높은 사용 가능한 전력은 차량이 그것을 받아들일 수있을 때 에너지 전송 시간을 단축 할 수 있습니다.
L4 자율 이동 수동으로 차량을 이전하거나 직원을 파견하면 노동력이 증가합니다. 로봇은 적절한 지도 환경에서 할당된 항구로 이동할 수 있습니다.
OCPP 1.6J 독립적인 장비는 데이터 실로를 만듭니다. 충전 및 배송 플랫폼과의 통합을 지원합니다.
CCS1 / CCS2 다른 지역 차량 표준 주요 북미 및 유럽 충전 인터페이스를 지원
도어 에너지 솔루션에 대한 모듈식 유지보수 접근 장비 정지 시간 은 일일 서비스 용량 을 감소 시킨다 더 빠른 유지보수 를 통해 사용 시간 손실 을 줄일 수 있다
 

 

모바일 로봇이 잘 어울릴 때

더 많은 도어 에너지 사용 사례를 탐색합니다:모바일 EV 충전기 제품군|건설 현장 이동 전력|비상 이동 전력

A충전 로봇수요가 많은 주차 공간에 분산되어 있을 때 특히 매력적입니다. 한 번에 에너지를 필요로 하는 차량의 하위 집합만이 있습니다. 모든 베이에 전기를 업그레이드하는 것은 비용이 많이 들 것입니다.부지 또는 시간별로 요금 수요 변화, 또는 사업자는 피크 및 비상 지원에 대한 유연한 용량을 원합니다.

도어에너지 (Door Energy) 의 상업용 주차 시설에 대한 공유 요금에 대한 기사는 이러한 공유 자원 논리를 더 자세히 탐구합니다.

고정 충전이 더 좋을 때

이동용 로봇은 자동적으로 모든 장소에서 가장 좋은 해결책이 아닙니다. 모든 차량이 같은 지정된 장소에서 오랜 시간 동안 주차되면 사이트는 이미 충분한 전기 용량을 가지고 있습니다.충전 수요는 매우 예측가능합니다., 거의 모든 차량은 매일 심층 충전을 필요로 합니다. 고정 충전 인프라는 더 간단한 장기적인 솔루션을 제공할 수 있습니다.

이 구별은 프로젝트 품질을 향상시킵니다.문 에너지모든 사이트가 같은 건축물에 강제되어서는 안 됩니다.하지만 고객이 모바일 충전이 측정 가능한 가치를 창출하고 고정 충전이 기본 계층으로 남아있는 곳을 결정하는 데 도움이 될 것입니다..

가장 강력한 구조는 하이브리드 구조일 수 있습니다.

많은 큰 시설에서 가장 좋은 디자인은 고정 충전기와 하나 이상의 충전기를 결합 할 수 있습니다.모바일 EV 충전기고정 충전기는 예측 가능한 밤이나 할당된 베이 수요를 처리하는 반면 모바일 로봇은 일시적인 피크를 흡수하고 일반적인 주차 공간을 서비스하고 충전기에 이동할 수 없는 차량을 지원합니다.그리고 고정 인프라가 사용되거나 사용할 수 없을 때 부하를 제공합니다..

VI. FAQ: 모바일 EV 충전기의 일일 용량, 사용 및 배포

11개의 도어 에너지 충전 로봇이 하루에 몇 대의 차량을 운용할 수 있을까요?

일일 용량은 차량당 평균 공급된 kWh, 차량의 용량, 이동거리와 작업 처리 시간, 운영 시간,사용기회 충전 모델에서는 매일 차량 수가 심충전 모델보다 훨씬 높을 수 있습니다.올바른 방법은 시간 제한과 에너지 제한을 모두 계산하는 것입니다., 그러면 더 낮은 값을 사용 합니다.

2왜 전력을 계산할 수 없나요? 105kWh를 차량당 에너지로 나누면 안되나요?

이 계산은 단지 우주비행에 탑재된 에너지 순환 중 이론적으로 얼마나 많은 일을 할 수 있는지 추정합니다. 로봇은 같은 날 충전되고 다시 작동할 수 있습니다.따라서 일일 서비스 용량은 완료 할 수있는 효과적 에너지 주기의 수와 사용 가능한 전체 운영 시간에 달려 있습니다..

3100kW는 차량이 항상 100kW로 충전된다는 것을 의미합니까?

아니,MCP-D최대 100kW까지 공급할 수 있지만 차량의 실제 충전력은 호환성, 배터리 온도, SOC, 차량의 배터리 관리 시스템 및 충전 곡선에 의해 제어됩니다.용량 모델은 전체 세션의 최대량을 가정하기보다는 현실적인 평균 허용 전력을 사용해야합니다..

4매일 운행되는 차량 이외에 가장 중요한 지표는 무엇입니까?

매일 공급되는 kWh는 매우 중요합니다. 10대의 차량을 각각 10kWh로 공급하는 것은 운영적으로 10대의 차량을 각각 40kWh로 공급하는 것과 매우 다릅니다.사업자는 작업 수와 에너지 처리량 모두를 모니터링해야합니다.사용량과 반응시간과 함께

5주차장 운영자는 즉시 다른 단위를 구입하지 않고 어떻게 매일 로봇 처리량을 증가시킬 수 있습니까?

불필요한 이동을 줄이고, 가까운 작업들을 그룹화하고, 출발 시한에 따라 요금을 할당하고, 제한된 에너지만 필요로 하는 차량을 과부하하는 것을 피하고, 연결 및 작업 전환 시간을 단축합니다.그리고 낮은 수요 기간 동안 로봇 충전을 스케줄데이터 기반의 전송은 이미 존재하는 용량을 자유롭게 할 수 있습니다.

6사이트가 두 번째 로봇을 추가하는 것을 고려해야 할 때?

두 번째 단위는 피크 기간 큐가 지속되고 반응 시간이 증가하면 두 번째 단위가 더 매력적이 됩니다.또는 로봇 충전 기간이 반복적으로 필요한 서비스를 중단두 단위는 또한 차량 서비스와 셀프 충전 사이를 번갈아 사용할 수 있습니다.

7어떤 인터페이스와 통신 프로토콜이 문 에너지 MCP-D를 지원합니까?

공개 된 MCP-D 구성은 CCS1 및 CCS2 충전 커넥터 및 OCPP 1.6J 통신을 지원합니다. 프로젝트 팀은 여전히 정확한 목표 차량, 충전 인터페이스,전압 범위, 배포 전에 백엔드 요구 사항.

8자율형 EV 충전기는 승용차 주차장에만 적합합니까?

아니요. 이동 에너지 개념은 또한 함대 저장소, 물류 시설, 상업용 주차장, 공항 관련 운영, 도로 보조 및 특정 산업 응용 프로그램을 지원 할 수 있습니다.MCP-D 자체는 정의된 주차 위치와 예측 가능한 이동 경계를 가진 지도 영역에 특히 적합합니다..

9모바일 충전이 고정 충전 인프라를 완전히 대체합니까?

반드시 아닙니다. 많은 시설에서 하이브리드 모델이 더 강합니다. 고정 충전으로 예측 가능한 기본 수요를 처리 할 수 있지만 모바일 로봇은 분산된 요청, 피크,일반 주차장, 그리고 백업 서비스.

10프로젝트 추천을 요청하기 전에 도어에너지에 무엇을 보내야 할까요?

차량의 수와 유형, 충전 연결 장치 요구 사항, 배터리 크기, 전형적인 도착 SOC, 목표 출발 SOC, 매일 충전 수요, 주차 배치, 평균 이동 거리가 준비됩니다.운영시간이 정보는 용량 크기를 훨씬 더 신뢰성있게 만듭니다.

추가 기술 및 구매 의문 사항은문 에너지 FAQ또는문 에너지 뉴스 & 응용 프로그램부문

결론: 올바른 질문은 '로봇이 얼마나 강력합니까?'가 아니라 '일당 얼마나 많은 유용한 에너지를 공급할 수 있습니까?'입니다.

주차 시설 및 주차 플롯의 경우,자율형 EV 충전기자동차의 가동 속도는 가동량, 저장 용량, 최대 이동 속도에 의해서만 판단되지 않아야 합니다.차량이 얼마나 빨리 에너지를 받아들일 수 있는지, 로봇이 얼마나 멀리 이동해야 하는지, 연결과 전환이 얼마나 오래 걸리는지, 로봇이 얼마나 자주 충전해야 하는지,그리고 얼마나 효율적으로 배포 플랫폼이 사용 가능한 시간을 생산적인 충전으로 변환하는지.

유용한 계획 모델은 다음과 같습니다.

작업 시간 = 이동 + 위치 + 연결 + 충전 + 단속 + 작업 전환

시간 제한 용량 = 사용 가능한 운영 시간 × 사용 ÷ 평균 작업 시간

에너지 제한 용량 = 사용할 수 있는 일일 로봇 에너지 ÷ 차량당 공급되는 평균 에너지

계획 능력 ≈ 시간 제한 및 에너지 제한 결과 중 낮은 결과

이 프레임워크는 또한 정확히 같은모바일 EV 충전기주차 시설은 주로 10-20kWh의 기회 충전을 제공하여 각 차량이 40-50kWh를 필요로하는 사이트보다 훨씬 더 많은 일상 작업을 수행 할 수 있습니다.나도 마찬가지야, 지능적인 작업 클러스터링과 함께 컴팩트한 주차 레이아웃은 로봇이 반복적으로 긴 거리를 여행하거나 모든 작업 후에 기지로 돌아가는 큰 시설을 능가 할 수 있습니다.

도어에너지 MCP-D는 탑재된 에너지 저장장치 105kWh, 최대 100kW 차량 충전 출력, CCS1/CCS2 연결, OCPP 1.6J, 그리고 하나의 플랫폼에서 자율적인 움직임을 결합합니다.모든 주차장에 높은 전력 충전 기능을 설치하는 대신이 시스템은 충전 용량을 필요로 하는 차량으로 이동하도록 설계되었습니다.도어 에너지 홈페이지그리고MCP-D 자율 충전 로봇 제품 페이지.

따라서 구매자 입장에서는 최종적인 조달 문제는 얼마나 많은 충전기를 설치해야 하는가? 더 나은 질문은: 얼마나 많은 차량이 에너지를 필요로 하는가, 실제로 얼마나 많은 kWh가 필요한가,그 에너지가 언제 공급되어야 합니까?, 그리고 고정 및 모바일 충전 자원의 어떤 조합이 최소한의 빈 용량으로 그 요구 사항을 충족시킬 수 있습니까?,하지만 에너지 전달 도구입니다.

참고문헌

이 문서에서 언급된 제품 사양 및 도어 에너지 응용 개념은 도어 에너지에서 출판된 제품 및 응용 자료에 기반합니다.모든 수치적 서비스 용량 예제들은 설명적인 계획 모델이며, 조달 또는 배치 전에 실제 현장 데이터에 대한 검증이 이루어져야 합니다..