Ile pojazdów może obsłużyć robot ładujący dziennie?

Przewodnik do planowania opartego na danych dla miejsc postojowych, flot, stoczni logistycznych i komercyjnych pojazdów elektrycznych

Dla operatora parkingu, zarządcy floty lub nabywcy infrastruktury ładowania najważniejszym pytaniem nie jest po prostu to, czy robot ładowania może poruszać się autonomicznie, czy może dostarczać 100 kW.Prawdziwym problemem operacyjnym jest: ile przydatnych zadań ładowania może wykonać jeden robot w ciągu dnia i ile energii może dostarczyć, zanim będzie potrzebne dodatkowe wyposażenie?

To pytanie jest ważne, ponieważ system ładowania mobilnego nie spędza każdej minuty na ładowaniu.i ostatecznie ładowanie samego robotaSystem, który wygląda na potężny na karcie specyfikacyjnej może nadal być słaby, jeśli odległości podróży są długie, pojazdy wymagają dużych ładowań,lub robot spędza zbyt dużo czasu czekając lub wracając do źródła energii.

Door Energy opracowuje mobilne systemy magazynowania i ładowania energii do zastosowań takich jak parkingi, pomoc drogowa, wsparcie floty, zakłady przemysłowe i zasilanie awaryjne.Autonomiczny robot MCP-D Mobile EV Chargerjest zaprojektowany dla środowisk z określonymi miejscami parkingowymi, w których zapotrzebowanie na ładowanie może przemieszczać się między ładowniami, zamiast być trwale przywiązane do stałej ładowarki.

W niniejszym artykule przedstawiono praktyczną metodę szacowania dziennej zdolności obsługi.Rzeczywiste wyniki zależą od mocy akceptacyjnej pojazdu, stan ładowania, odległość podróży, warunki trasy, czas połączenia ładowarki z pojazdem, strategia ładowania robota, zasady miejsca i wydajność wysyłki.

I. Zacznij od problemu klienta: popyt na ładowanie jest dynamiczny, ale infrastruktura jest zwykle stała

Dlaczego "jedno miejsce parkingowe, jedno ładowarko" może być nieefektywne

Wiele miejsc parkingowych ma problemy ze strukturą, ponieważ pojazdy zajmują setki miejsc, ale tylko część z nich wymaga ładowania w danym momencie.Zainstalowanie stałej ładowarki EV w każdej ładowni może wymagać znacznych prac w zakresie dystrybucji energii elektrycznejJednocześnie stacjonarne ładowarki nie mogą się przenosić, gdy popyt zmienia się z jednej strefy do drugiej.

Door Energy opisuje ten problem jako przejście od "pojazdów znajdujących ładowarki" do "pojazdów ładujących".Firma wyjaśnia, w jaki sposób ładowanie mobilne może zmniejszyć niezgodność pomiędzy stałymi miejscami parkingowymi a zmieniającym się zapotrzebowaniem na ładowanie.

Punkty operacyjne, które kupujący powinni określić ilościowo

Z tego powodu dzienna liczba pojazdów nigdy nie powinna być oceniana w odosobnieniu.i średni czas reakcji.

II. Zrozumienie MCP-D energii drzwi przed zbudowaniem modelu mocy

Podstawowe specyfikacje mające wpływ na zdolność codziennego obsługi

Powyższe specyfikacje pochodzą zStrona produktu Door Energy MCP-DKupujący mogą również przeglądaćProfil firmy Door Energydla informacji dotyczących produkcji, inżynierii i rozwoju produktu.

Dlaczego 100 kW nie oznacza "jednego pojazdu na godzinę"

Pozycja ładowarki EV jest ograniczeniem wyposażenia, a nie obietnicą, że każdy pojazd będzie ciągle akceptować pełną moc znamionową.Rzeczywista średnia prędkość ładowania zależy od zdolności ładowania prądu stałego pojazdu, temperatury baterii, stanu ładowania, strategii zarządzania baterią oraz spalania na wyższym SOC.

W celu planowania mocy należy wykorzystać oczekiwaną średnią moc ładowania w docelowym oknie ładowania.teoretyczny czas przekazywania energii wynosi 30 minutJeżeli ten sam pojazd potrzebuje tylko 20 kWh do przejazdu następną trasą, teoretyczny czas przekazywania energii spada do około 17 minut.

Kluczowa zmiana: planowanie potrzebnej energii, nie automatycznie dla 100% SOC

Jest to jedna z najważniejszych decyzji operacyjnych: w otoczeniu parku lub długotrwałego parkowania nie każdy pojazd musi być całkowicie naładowany.Pojazd, który potrzebuje 18 kWh do ukończenia następnej zmiany, może nie korzystać z natychmiastowego otrzymania 50 kWhŁadowanie energii docelowej może umożliwićMobilne ładowarki elektryczneaby wykonywać bardziej użyteczne zadania przy użyciu tej samej energii na pokładzie i dostępnym czasie pracy.

III. Oblicz jedną pełną pracę ładowania: czas podróży + czas połączenia + czas ładowania + przełączanie zadań

Praktyczna formuła cyklu zadań

Całkowity czas wykonywania zadań = wysyłka + podróż + pozycjonowanie + podłączenie + ładowanie + odłączenie + przełączanie zadań

Autonomiczny przepływ pracy ładowania Door Energymożna podsumować jako: żądanie ładowania, lokalizacja pojazdu, ruch autonomiczny, połączenie, ładowanie, zakończenie zadania i powrót do stanu gotowości lub przejście do następnego zadania.To oznacza, że czas ładowania jest tylko jednym z elementów cyklu..

Pojemność obsługi ograniczona czasowo

Prace ograniczone czasowo dziennie = dostępne minuty operacyjne × wskaźnik wykorzystania ÷ średni czas wykonywania zadań

Liczby te nie stanowią ostatecznych danych dotyczących zdolności, ponieważ sprawdzają tylko ograniczenie czasowe.Rzeczywista wartość planowania jest niższa w stosunku do zdolności ograniczonej w czasie i zdolności ograniczonej w zakresie energii.

Czas podróży jest ważniejszy niż się wydaje

W kompaktowym parkingu trzyminutowy ruch może wydawać się nieistotny, ale po powtarzaniu 15 lub 20 codziennych zadań podróż może zająć godzinę lub więcej.Jeśli średni czas przemieszczania się wzrośnie z trzech do ośmiu minut w 15 miejscach pracy, robot spędza 75 dodatkowych minut poruszając się zamiast dostarczać energii.

Dlatego planowanie tras powinno być częścią biznesowego przypadku. Door Energy omawia również ten problem w swoim artykule o planowaniu tras parkingowych.robot może być zaplanowany przez grupę pobliskich pojazdów przed powrotem do ładowania.

IV. Ile pojazdów może obsłużyć jeden robot ładowania?

Założenia dotyczące scenariusza

Następujące przykłady przedstawiają średnią częstotliwość ładowania pojazdu o mocy 70 kW, plus około 10 minut łącznego czasu bez ładowania do podróży, pozycjonowania, podłączenia, odłączenia,i zmiany zadańSą one przeznaczone jako przykłady planowania, a nie jako gwarancja wydajności produktu.

10 kWh możliwości ładowania: maksymalnie zwiększyć liczbę usług

Jeśli pojazdy wymagają tylko około 10 kWhopłaty za okazjęZ punktu widzenia czasu, 12-godzinne okno operacyjne przy 70% wykorzystaniu czasu mogłoby teoretycznie obsługiwać ponad 20 cykli zadań.Energia na pokładzie staje się bardziej rygorystycznym ograniczeniemW praktyce robot musi po kilku pracach powrócić do ładowania, a rezerwa energii plus straty konwersji należy uwzględnić w modelu operacyjnym.

Ładowanie 20 kWh: praktyczny przypadek planowania parkingu

Przy 20 kWh na pojazd czas teoretycznego ładowania przy mocy 70 kW wynosi około 17 minut.12-godzinnego dnia przy 70% wydajności daje pułap czasu około 18 miejsc pracy, ale 105 kWh magazynowania pokładowego teoretycznie obejmuje tylko około pięciu dostaw 20 kWh przed uwzględnieniem strat i rezerwy operacyjnej.Codzienna moc zależy w dużej mierze od liczby skutecznych cykli ładowania robota.

Ładowanie 30-40 kWh: przepływ energii staje się dominujący

Gdy każdy pojazd wymaga 30-40 kWh, dzienna liczba pojazdów spada, nawet jeśli ładowarka EV może dostarczać dużą moc.W tych scenariuszach, zespół obsługujący powinien koncentrować się mniej na “pojazdach dziennie”, a bardziej na całkowitej ilości dostarczonych kWh, terminach odlotów oraz na tym, czy drugi robot może zmieniać się z pierwszym podczas ładowania.

Przystępne dla klienta podsumowanie planowania

* Zachowane wartości cyklu celowo pozostawiają miejsce na rezerwy operacyjne i straty konwersji.** Przykładowe dzienne przedziały zakładają wielokrotne cykle ładowania i warunki w miejscu, które umożliwiają kontynuację wysyłkiWyniki rzeczywiste zależą od mocy akceptacji pojazdu, odległości trasy, zapotrzebowania na ładowanie, strategii ładowania robota i wydajności wysyłki.

Nie lekceważ czasu ładowania robota.

Powiązane czytanie:Aplikacje mobilnych elektrowni|Ładowanie przy drodze i szybkie uzupełnianie

WykorzystanieMobilne ładowarki elektryczneW przypadku ładowarki stałej podłączonej do sieci elektrycznej, operator powinien określić punkt ponownego ładowania.dostępna moc wejściowa, ryzyko kolejkowania w tym momencie i czy ładowanie może nastąpić w okresach naturalnie niskiego zapotrzebowania.

W przypadku zastosowanych modeli, dostępne są różne metody ładowania.przedsiębiorstwo opisuje około jednej godziny na uzupełnianie prądu stałego i około dwóch godzin na uzupełnianie prądu przemiennego w określonych warunkach pracyDokładna strategia ładowania dla danego projektu powinna być zawsze potwierdzana w stosunku do wybranego modelu i źródła zasilania w miejscu.

V. Co klienci powinni zmierzyć przed zakupem i w jaki sposób energia drogowa rozwiązuje luki operacyjne

Osiem punktów danych, które kupujący powinien najpierw zebrać

Przetłumaczenie cech produktu na wyniki dla klientów

Kiedy mobilny robot jest silnym odpowiednikiem

Zapoznaj się z innymi przypadkami wykorzystania Door Energy:Zakres produktów do ładowania urządzeń elektrycznych|Pojemność mobilna na placu budowy|Urzędowe zasilanie mobilne

Arobot do ładowaniajest szczególnie atrakcyjna, gdy popyt jest rozmieszczony na wielu miejscach parkingowych, tylko część pojazdów potrzebuje energii naraz, a modernizacja elektryczna wszystkich oddziałów byłaby kosztowna,zmiany zapotrzebowania na opłaty według strefy lub godziny dnia, lub operatorzy chcą elastycznej zdolności do szczytów i wsparcia awaryjnego.

Artykuł Door Energy o współdzieleniu opłat za komercyjne parkingi szczegółowo analizuje tę logikę współdzielenia zasobów.

Kiedy stałe ładowanie może być jeszcze lepsze

Mobilny robot nie jest automatycznie najlepszym rozwiązaniem dla każdego obiektu.Popyt na ładowanie jest bardzo przewidywalny, a prawie każdy pojazd wymaga codziennego ładowania głębokiego, stała infrastruktura ładowania może stanowić prostsze rozwiązanie długoterminowe.

To wyróżnienie poprawia jakość projektu.Energia drzwiW tym kontekście należy zwrócić uwagę na fakt, że nie wszystkie lokalizacje powinny być wprowadzane do tej samej architektury.ale aby pomóc klientom określić, gdzie ładowanie mobilne tworzy wymierną wartość, a gdzie ładowanie stałe powinno pozostać warstwą bazową.

Najmocniejsza architektura może być hybrydowa.

W przypadku wielu większych obiektów najlepszym rozwiązaniem może być połączenie stałych ładowarek z jednym lub kilkomaMobilne ładowarki elektrycznestałe ładowarki obsługują przewidywalne zapotrzebowanie na ładowarkę w ciągu nocy lub w przydzielonej strefie, podczas gdy ruchome roboty absorbują tymczasowe szczyty, obsługują zwykłe miejsca parkingowe, obsługują pojazdy, które nie mogą przejść do ładowarki,i zapewniać redundancję, gdy infrastruktura stała jest zajęta lub niedostępna.

VI. FAQ: Dzienna pojemność, wykorzystanie i rozmieszczenie ładowarki mobilnej do pojazdów elektrycznych

1Ile pojazdów może obsłużyć jeden robot do ładowania Door Energy dziennie?

Nie ma jednej stałej liczby, a dzienna pojemność zależy od średniej ilości kWh dostarczonej na pojazd, akceptowanej mocy ładowania pojazdu, odległości podróży, czasu wykonywania zadań, godzin pracy,wykorzystanieW modelu ładowania okazjonalnego dzienna liczba pojazdów może być znacznie wyższa niż w modelu ładowania głębokiego.Poprawnym podejściem jest obliczenie zarówno ograniczenia czasowego, jak i ograniczenia energii., użyj niższej wartości.

2Dlaczego nie mogę obliczyć mocy dzieląc 105 kWh na energię na pojazd?

Obliczenie to zawiera jedynie szacunkową liczbę prac w jednym cyklu energetycznym na pokładzie.Codzienna zdolność eksploatacyjna zależy zatem od liczby cyklów efektywnej energii, które mogą zostać zakończone, a także od całkowitego dostępnego czasu pracy..

3Czy 100 kW oznacza, że pojazd zawsze będzie ładowany z prędkością 100 kW?

Nie.MCP-Dmoże dostarczać do 100 kW, ale rzeczywista moc ładowania pojazdu jest kontrolowana przez kompatybilność, temperaturę baterii, SOC, system zarządzania baterią pojazdu i krzywą ładowania.Modele mocy powinny wykorzystywać realistyczną średnią akceptowaną moc, a nie zakładać maksymalną moc dla całej sesji.

4Co jest najważniejszym wskaźnikiem oprócz pojazdów obsługiwanych dziennie?

Codzienne dostarczanie kWh ma kluczowe znaczenie, ponieważ obsługa dziesięciu pojazdów po 10 kWh jest operacyjnie bardzo różna od obsługi dziesięciu pojazdów po 40 kWh.Operatorzy powinni monitorować zarówno liczbę prac, jak i przepływ energii, wraz z wykorzystaniem i czasem reakcji.

5Jak operator parkingu może zwiększyć dzienną przepustowość robota bez natychmiastowego zakupu kolejnej jednostki?

Zmniejszenie niepotrzebnych podróży, skupienie zadań w pobliżu, przypisanie opłat na podstawie terminów wyjazdu, unikanie przeładowania pojazdów, które potrzebują tylko ograniczonej energii, skrócenie czasu podłączenia i przełączania zadań,i zaplanować ładowanie robota w okresach niskiego zapotrzebowaniaWysyłka oparta na danych często może uwolnić istniejącą zdolność.

6Kiedy strona powinna rozważyć dodanie drugiego robota?

Druga jednostka staje się bardziej atrakcyjna, gdy kolejki w okresie szczytowym są trwałe, czas reagowania zwiększa się, jeden robot regularnie działa w pobliżu planowanego pułapu wykorzystania,lub okres ładowania robota wielokrotnie przerywa wymaganą obsługęDwie jednostki mogą również zmieniać się między obsługą pojazdu a samoładowaniem.

7Jakie interfejsy i protokoły komunikacyjne obsługuje Door Energy MCP-D?

Opublikowana konfiguracja MCP-D obsługuje łączniki ładowania CCS1 i CCS2 oraz komunikację OCPP 1.6J.zakres napięcia, a także wymagania back-endowe przed wdrożeniem.

8Czy autonomiczne ładowarki elektryczne są odpowiednie tylko dla parkingi samochodów osobowych?

Nie. Koncepcja mobilnej energii może również wspierać magazyny flotowe, obiekty logistyczne, parkingi komercyjne, operacje związane z lotniskiem, pomoc drogową i wybrane zastosowania przemysłowe.Sam MCP-D jest szczególnie odpowiedni dla obszarów wykonanych na mapie z określonymi miejscami parkingowymi i przewidywalnymi granicami ruchu.

9Czy ładowanie mobilne całkowicie zastępuje infrastrukturę ładowania stacjonarnego?

W wielu obiektach silniejszy jest model hybrydowy. stałe ładowanie może obsłużyć przewidywalny popyt bazowy, podczas gdy mobilny robot zapewnia elastyczną zdolność do rozproszonych żądań, szczytów,zwykłe parkingi, i wsparcie.

10Co powinienem wysłać do Door Energy, zanim poproszę o rekomendację projektu?

Przygotuj liczbę i rodzaj pojazdów, wymagania dotyczące złącza ładowania, rozmiary baterii, typowy SOC przyjeżdżającego pojazdu, docelowy SOC odjeżdżającego pojazdu, dzienne zapotrzebowanie na ładowanie, układ parkingowy, średnią odległość podróży,godziny pracyInformacje te sprawiają, że wielkość pojemności jest znacznie bardziej wiarygodna.

Dodatkowe pytania techniczne i zakupowe można znaleźć wCzęsto zadawane pytania o energię drzwilub przejrzyjDrzwi Energetyka News & Aplikacjesekcja.

VII. Wniosek: Prawidłowe pytanie nie jest: "Jak silny jest robot?" ale: "Jaką ilość użytecznej energii może dostarczać codziennie?"

W przypadku parkingowych obiektów i parków samochodowych wartośćautonomiczny ładowarka EVNie powinno się oceniać jedynie mocy znamionowej, pojemności magazynowej lub maksymalnej prędkości jazdy.jak szybko pojazd może przyjąć tę energię, jak daleko musi przejechać robot, jak długo trwa podłączenie i przełączanie, jak często robot musi się ładować,i jak skutecznie platforma dyspozycyjna przekształca dostępne godziny w produktywne ładowanie.

Przydatnym modelem planowania jest:

Czas wykonywania zadań = podróż + pozycjonowanie + podłączenie + ładowanie + odłączenie + przełączanie zadań

Pojemność ograniczona czasowo = dostępny czas eksploatacji × wykorzystanie ÷ średni czas wykonywania zadań

Pojemność ograniczona energetycznie = Dostępna dzienna energia robota ÷ Średnia energia dostarczana na pojazd

Zdolność planowania ≈ niższy z wyników ograniczonych czasowo i ograniczonych energetycznie

Ten ramy wyjaśniają również, dlaczego dwa witryny używają dokładnie tego samegoMobilne ładowarki elektryczneParking zapewniający głównie 10-20 kWh ładowania okazjonalnego może wykonywać znacznie więcej codziennych zadań niż miejsce, w którym każdy pojazd wymaga 40-50 kWh.Tak samo., kompaktowy układ parkingowy z inteligentnym gromadzeniem zadań może przewyższać duże obiekty, w których robot wielokrotnie podróżuje na duże odległości lub wraca do bazy po każdej pracy.

Door Energy® MCP-D łączy w sobie 105 kWh przechowywania energii na pokładzie, moc ładowania pojazdów do 100 kW, łączność CCS1/CCS2, OCPP 1.6J i ruch autonomiczny na jednej platformie.Zamiast instalować wysokiej mocy ładowania możliwości w każdym parkingu, system jest zaprojektowany tak, aby przenosić pojemność ładowania w kierunku pojazdów, które jej potrzebują.Strona główna " Door Energy "iStrona produktu MCP-D autonomicznego robota ładowania.

Dla nabywców ostateczne pytanie dotyczące zamówień powinno zatem wykraczać poza pytanie: ile ładowarek należy zainstalować?kiedy energia musi zostać dostarczona, i jakie połączenie stałych i mobilnych zasobów ładowania może spełnić ten wymóg przy najmniejszej bezczynnej pojemności?,ale narzędziem operacyjnego przekazywania energii.

Wskazówki

Specyfikacje produktów i koncepcje zastosowań Door Energy, o których mowa w niniejszym artykule, opierają się na opublikowanych przez Door Energy materiałach dotyczących produktów i zastosowań.Wszystkie numeryczne przykłady zdolności usługowych są ilustracyjnymi modelami planowania i przed udzieleniem zamówienia lub wdrożeniem powinny być zwalidowane w stosunku do rzeczywistych danych z terenu.