ربات شارژ کننده در روز چند وسیله نقلیه را می تواند سرویس دهد؟

یک راهنمای برنامه ریزی مبتنی بر داده برای امکانات پارکینگ، ناوگان ها، حیاط های لجستیکی و عملیات تجاری EV

برای یک اپراتور پارکینگ، مدیر ناوگان یا خریدار زیرساخت شارژ، مهمترین سوال این نیست که آیا یک ربات شارژ می تواند به طور مستقل حرکت کند یا اینکه آیا می تواند 100 کیلو وات را ارائه دهد.سوال عملیاتی واقعی اینه که: یک ربات می تواند چند کار شارژ مفید را در یک روز انجام دهد و قبل از نیاز به تجهیزات اضافی می تواند چقدر انرژی تولید کند؟

این سوال مهم است چون یک سیستم شارژ موبایل هر دقیقه ای را صرف شارژ نمی کند. هر کار شامل ارسال، سفر، موقعیت، اتصال، شارژ، قطع، تغییر کار،و درنهایت خود روبات را شارژ می کند. یک سیستم که در یک صفحه مشخصات قدرتمند به نظر می رسد هنوز هم می تواند کمتر از عملکرد اگر مسافت های سفر طولانی، وسایل نقلیه نیاز به شارژ عمیق،یا ربات زمان زیادی را صرف انتظار یا بازگشت به منبع انرژی خود می کند..

شرکت Door Energy سیستم های ذخیره سازی و شارژ انرژی موبایل را برای کاربردهایی مانند پارکینگ، کمک جاده ای، پشتیبانی از ناوگان، سایت های صنعتی و برق اضطراری توسعه می دهد.ربات شارژر اتوماتیک موبایلی MCP-Dبرای محیط هایی با مکان های پارکینگ تعریف شده طراحی شده است، جایی که تقاضای شارژ می تواند بین خلیج ها حرکت کند به جای اینکه به طور دائم به یک شارژر ثابت متصل شود.

این مقاله یک روش عملی برای تخمین ظرفیت خدمات روزانه را ارائه می دهد.نتایج واقعی بستگی به قدرت پذیرش وسیله نقلیه دارد، وضعیت شارژ، فاصله سفر، شرایط مسیر، زمان اتصال شارژر به وسیله نقلیه، استراتژی شارژ ربات، قوانین سایت و کارایی ارسال.

I. با مشکل مشتری شروع کنید: تقاضا برای شارژ پویا است، اما زیرساخت معمولا ثابت است

چرا "یک محل پارک، یک شارژر" می تواند ناکارآمد باشد

بسیاری از پارکینگ ها با عدم تطابق ساختاری مواجه هستند. وسایل نقلیه صدها مکان را اشغال می کنند، اما تنها بخشی از آنها در هر زمان مورد نیاز شارژ هستند.نصب یک شارژر ثابت EV در هر خلیج می تواند به کار توزیع برق قابل توجهی نیاز داشته باشددر عین حال، یک شارژر ثابت نمی تواند هنگام تغییر تقاضا از یک منطقه به منطقه دیگر حرکت کند.

در این مقاله در مورد برنامه ریزی مسیر شارژ خودکار، شرکت Door Energy این مشکل را به عنوان یک انتقال از "سوارهای پیدا کردن شارژر" به "سوارهای پیدا کردن شارژر" توصیف می کند.این شرکت توضیح می دهد که چگونه شارژ موبایل می تواند عدم تطابق بین فضاهای پارکینگ ثابت و تغییر تقاضا برای شارژ را کاهش دهد.

نقاط درد عملیاتی که خریداران باید اندازه گیری کنند

به همین دلیل، تعداد روزانه وسایل نقلیه هرگز نباید به صورت جداگانه ارزیابی شود. یک مدل برنامه ریزی مفیدتر چهار KPI را ترکیب می کند: وسایل نقلیه در روز، kWh در روز، استفاده از شارژ،و متوسط زمان پاسخ.

II. درک MCP-D انرژی درب قبل از ساخت مدل ظرفیت

مشخصات اصلی که بر ظرفیت خدمات روزانه تاثیر می گذارند

مشخصات بالا ازصفحه محصول Door Energy MCP-Dخریداران همچنین می توانند بررسی کنندپروفایل شرکت Door Energyبرای اطلاعات تولید، مهندسی و توسعه محصول.

چرا 100 کیلو وات به معنای یک خودرو در هر ساعت نیست؟

رتبه شارژر EV یک محدودیت تجهیزات است، نه وعده ای که هر وسیله نقلیه به طور مداوم کل قدرت نامگذاری را بپذیرد.نرخ متوسط شارژ واقعی به قابلیت شارژ DC خودرو بستگی دارد، دمای باتری، حالت شارژ، استراتژی مدیریت باتری و شارژ در SOC بالاتر.

برای برنامه ریزی ظرفیت، از میانگین قدرت شارژ مورد انتظار در پنجره شارژ هدف استفاده کنید. به عنوان مثال، اگر یک وسیله نقلیه 35 کیلو وات با متوسط 70 کیلو وات دریافت کند،زمان انتقال انرژی نظری 30 دقیقه است.اگر همان وسیله نقلیه فقط به 20 کیلو وات ساعت برای تکمیل مسیر بعدی خود نیاز داشته باشد، زمان انتقال انرژی نظری به حدود 17 دقیقه کاهش می یابد.

تغییر کلیدی: برنامه ریزی برای انرژی مورد نیاز، نه به طور خودکار برای 100٪ SOC

این یکی از مهم ترین تصمیمات عملیاتی است. در یک ناوگان یا محیط پارکینگ طولانی مدت، هر وسیله نقلیه لزوما نیاز به شارژ کامل ندارد.یک وسیله نقلیه که برای تکمیل شیفت بعدی خود به 18 کیلو وات نیاز دارد ممکن است از دریافت 50 کیلو وات بلافاصله بهره مند نشود. شارژ انرژی هدف می تواند همانشارژر موبایلی خودروبرای انجام کارهای مفیدتر با همان انرژی در کشتی و زمان عملیاتی موجود.

III. محاسبه یک کار شارژ کامل: زمان سفر + زمان اتصال + زمان شارژ + تغییر کار

یک فرمول عملی برای چرخه وظایف

کل زمان کار = ارسال + سفر + موقعیت + اتصال + شارژ + قطع ارتباط + تغییر کار

جریان کار شارژ مستقل Door Energyمی تواند به عنوان خلاصه شود: درخواست شارژ، مکان گذاری وسیله نقلیه، حرکت مستقل، اتصال، شارژ، تکمیل کار و بازگشت به حالت آماده یا حرکت به کار بعدی.این یعنی زمان شارژ فقط یک جزء از چرخه است.

ظرفیت خدمات محدود به زمان

شغل های محدود به زمان در روز = دقیقه های عملیاتی موجود × نرخ استفاده ÷ متوسط زمان انجام کار

این ارقام ارقام نهایی ظرفیت نیستند زیرا فقط محدودیت زمانی را آزمایش می کنند. شارژر EV مبتنی بر ذخیره سازی نیز توسط انرژی سوار شده محدود می شود.ارزش برنامه ریزی واقعی، پایین ترین مقدار از ظرفیت محدود به زمان و ظرفیت محدود به انرژی است..

زمان سفر مهم تر از اونيه که اولين بار به نظر مياد

در یک پارکینگ فشرده، یک حرکت سه دقیقه ای ممکن است بی اهمیت به نظر برسد. با این حال، اگر در طول 15 یا 20 کار روزانه تکرار شود، سفر می تواند یک ساعت یا بیشتر مصرف کند.اگر متوسط زمان حرکت از سه تا هشت دقیقه در 15 شغل افزایش یابد، ربات 75 دقیقه اضافی را صرف حرکت می کند تا انرژی را تحویل دهد.

این دلیل آن است که برنامه ریزی مسیر باید بخشی از کسب و کار باشد. درب انرژی نیز در مورد این موضوع در مقاله برنامه ریزی مسیر پارکینگ خود بحث می کند. به جای بازگشت به پایگاه پس از هر کار،یک ربات می تواند قبل از بازگشت برای شارژ مجدد از طریق یک دسته از وسایل نقلیه نزدیک برنامه ریزی شود.

چهار سناریوی نیاز به انرژی

فرضیه های سناریو

در مثال های زیر از نرخ متوسط شارژ خودرو 70 کیلو وات به عنوان مثال استفاده شده است، به علاوه حدود 10 دقیقه زمان بدون شارژ برای سفر، موقعیت، اتصال، قطع،و جابجایی وظایفآنها به عنوان نمونه های برنامه ریزی در نظر گرفته شده اند، عملکرد محصول را تضمین نمی کنند.

شارژ فرصت 10 کیلو واتس: حداکثر تعداد خدمات

اگر وسایل نقلیه فقط حدود 10 کیلو وات مصرف کنندهزینه فرصت، انتقال انرژی می تواند نسبتا کوتاه باشد. یک پنجره عملیاتی 12 ساعته با استفاده 70٪ از زمان می تواند از نظر تئوری بیش از 20 چرخه کار را از دیدگاه زمان پشتیبانی کند.انرژی در داخل هواپیما محدود کننده تر می شوددر عمل، ربات باید پس از چندین کار برای شارژ مجدد بازگردد و انرژی ذخیره شده به علاوه تلفات تبدیل باید در مدل عملیاتی گنجانده شود.

شارژ 20 کیلووات ساعت: یک مورد عملی برای برنامه ریزی امکانات پارکینگ

با 20 کیلو وات در هر وسیله نقلیه، زمان شارژ نظری در 70 کیلو وات حدود 17 دقیقه است. با حدود 10 دقیقه برای حرکت و دست زدن، یک کار ممکن است حدود 27 دقیقه طول بکشد.یک روز ۱۲ ساعته با بهره برداری ۷۰ درصد، حدود ۱۸ شغل را به دست می آورد.، اما ۱۰۵ کیلو واتس ذخیره سازی در هواپیما به طور تئوری فقط حدود پنج تحویل ۲۰ کیلو واتس را قبل از در نظر گرفتن زیان ها و ذخایر عملیاتی پوشش می دهد.تولید روزانه به شدت بستگی به تعداد چرخه های شارژ مجدد روبات دارد.

شارژ ۳۰ تا ۴۰ کیلووات ساعت: مصرف انرژی غالب می شود

هنگامی که هر وسیله نقلیه به ۳۰ تا ۴۰ کیلو وات ساعت نیاز دارد، تعداد وسایل نقلیه روزانه کاهش می یابد حتی اگر شارژر EV بتواند قدرت بالایی را ارائه دهد. سهم بیشتری از انرژی و زمان هر شغل مصرف می شود.در این سناریوها، تیم عملیاتی باید کمتر بر روی "محرکات در روز" تمرکز کند و بیشتر بر کل کیلو وات ساعت تحویل داده شده، مهلت های خروج، و اینکه آیا یک ربات دوم می تواند در طول شارژ با ربات اول جایگزین شود.

خلاصه ای از برنامه ریزی مناسب برای مشتری

* مقادیر محافظه کارانه چرخه عمداً فضای ذخیره عملیاتی و زیان تبدیل را ترک می کنند.** محدوده های روزانه نشان دهنده فرض چرخه های چندگانه شارژ و شرایط سایت که از ارسال مداوم پشتیبانی می کند. آنها مقادیر عملکردی تضمین نشده اند. نتایج واقعی به قدرت پذیرش خودرو، فاصله مسیر، تقاضای شارژ، استراتژی شارژ مجدد روبات و بهره وری ارسال بستگی دارد.

زمان شارژ روبات را نادیده نگیرید

خواندن مرتبط:برنامه های کاربردی نیروگاه های تلفن همراه|شارژ جاده ای و پر کردن سریع سوخت

یک سیستم ذخیره سازی مبتنی برشارژر موبایلی خودرواین یک تفاوت کلیدی از یک شارژر متصل به شبکه ثابت است. هنگام برنامه ریزی ظرفیت، اپراتور باید نقطه بازگشت به شارژ را مشخص کند،قدرت ورودی موجود، خطر انتظار در آن نقطه، و اینکه آیا شارژ مجدد می تواند در دوره های تقاضا طبیعی کم رخ دهد.

دروازه انرژی ◄ مجموعه گسترده ای از شارژ تلفن همراه نیز از روش های مختلف شارژ پشتیبانی می کند.شرکت حدود یک ساعت را برای پر کردن برق متناوب و حدود دو ساعت را برای پر کردن برق متناوب در شرایط عملیاتی ذکر شده توصیف می کند.استراتژی شارژ دقیق برای یک پروژه همیشه باید با مدل انتخاب شده و منبع برق سایت تایید شود.

V. آنچه مشتریان باید قبل از خرید اندازه گیری کنند و چگونه انرژی درب شکاف های عملیاتی را برطرف می کند

هشت نقطه داده ای که یک خریدار باید ابتدا جمع آوری کند

ترجمه ویژگی های محصول به نتایج مشتری

وقتی یک ربات متحرک مناسب است

موارد استفاده بیشتر از درب انرژی را بررسی کنید:طیف محصول شارژر موبایل EV|قدرت موتورهای ساختمانی|برق اضطراری موبایل

Aربات شارژ کنندهبه ویژه زمانی جذاب است که تقاضا در بسیاری از فضاهای پارکینگ توزیع شود، تنها یک زیر مجموعه از وسایل نقلیه به انرژی در یک زمان نیاز دارند، ارتقاء برق به هر خلیج گران خواهد بود،تغییر تقاضا با توجه به منطقه یا زمان روز، یا اپراتورها نیاز به ظرفیت انعطاف پذیر برای اوج و پشتیبانی اضطراری دارند.

مقاله Door Energy در مورد شارژ مشترک برای امکانات پارکینگ تجاری این منطق منابع مشترک را با جزئیات بیشتر بررسی می کند.

وقتي که شارژ ثابت هنوز بهتره

یک ربات متحرک به طور خودکار بهترین پاسخ برای هر محل نیست. اگر هر وسیله نقلیه در یک مکان تعیین شده برای مدت طولانی پارک شود، محل در حال حاضر ظرفیت الکتریکی کافی دارد.تقاضا برای شارژ بسیار قابل پیش بینی است، و تقریباً همه وسایل نقلیه هر روز نیاز به شارژ عمیق دارند، زیرساخت های شارژ ثابت ممکن است یک راه حل ساده تر در دراز مدت ارائه دهند.

این تمایز کیفیت پروژه را بهبود می بخشد.انرژی دربنقش ما نباید این باشد که همه سایت ها را به یک معماری یکسان مجبور کنیم.اما برای کمک به مشتریان تعیین کنید که در آن شارژ موبایل ارزش قابل اندازه گیری ایجاد می کند و در آن شارژ ثابت باید لایه پایه باقی بماند.

قوی ترین معماری ممکن است ترکیبی باشد

برای بسیاری از امکانات بزرگتر، بهترین طراحی ممکن است ترکیبی از شارژرهای ثابت با یک یا چندشارژر موبایلی خودروواحد های شارژر ثابت، تقاضای پیش بینی شده در طول شب یا بخش اختصاص داده شده را مدیریت می کنند، در حالی که روبات های تلفن همراه، اوج موقت را جذب می کنند، فضاهای پارکینگ معمولی را خدمت می کنند، وسایل نقلیه ای را که نمی توانند به شارژر حرکت کنند، پشتیبانی می کنند،و در صورت استفاده از زیرساخت های ثابت یا عدم دسترسی به آنها، تخفیف فراهم می کند..

پرسش های متداول: ظرفیت روزانه، استفاده و استفاده از شارژر موبایل خودرو

1يک ربات شارژ دريچه انرژي مي تونه هر روز چند تا ماشين را سرو کنه؟

تعداد ثابت واحدی وجود ندارد. ظرفیت روزانه بستگی به میانگین کیلو وات ساعت تحویل داده شده در هر وسیله نقلیه، قدرت شارژ پذیرفته شده وسیله نقلیه، فاصله سفر، زمان پردازش کار، ساعات کار،استفادهدر یک مدل شارژ فرصت، تعداد روزانه وسایل نقلیه می تواند بسیار بیشتر از یک مدل شارژ عمیق باشد.روش درست محاسبه محدودیت زمان و محدودیت انرژی است، پس از آن از مقدار پایین تر استفاده کنید.

2چرا نمي تونم از طريق تقسيم 105 کيلو وات با انرژي هر ماشين توانايي را محاسبه کنم؟

این محاسبات فقط تعداد تئوریک شغل ها را در یک چرخه انرژی در کشتی تخمین می زند. یک ربات می تواند در طول یک روز شارژ شود و دوباره به کار بازگردد.بنابراین ظرفیت خدمات روزانه به تعداد چرخه های انرژی موثر که می توانند تکمیل شوند و همچنین کل زمان عملیاتی موجود بستگی دارد..

3آیا 100 کیلو وات به این معنی است که یک وسیله نقلیه همیشه با 100 کیلو وات شارژ خواهد شد؟

نهMCP-Dمی تواند تا 100 کیلو وات تامین کند، اما قدرت شارژ واقعی خودرو توسط سازگاری، دمای باتری، SOC، سیستم مدیریت باتری خودرو و منحنی شارژ کنترل می شود.مدل های ظرفیت باید به جای فرض حداکثر برای کل جلسه، از متوسط قدرت پذیرفته شده واقعی استفاده کنند..

4مهم ترین معیار علاوه بر وسایل نقلیه در روز چیست؟

تحویل روزانه کیلو واتس بسیار مهم است. سرویس ده خودرو با هر 10 کیلو واتس از نظر عملیاتی بسیار متفاوت از سرویس ده خودرو با هر 40 کیلو واتس است.اپراتورها باید هم تعداد شغل ها و هم مصرف انرژی را کنترل کنند.، همراه با استفاده و زمان پاسخ.

5چگونه یک اپراتور پارکینگ می تواند حجم روزانه روبات را بدون خرید یک واحد دیگر افزایش دهد؟

کاهش مسافرت های غیرضروری، دسته بندی وظایف در نزدیکی، تعیین هزینه بر اساس مهلت خروج، اجتناب از شارژ بیش از حد وسایل نقلیه که فقط به انرژی محدود نیاز دارند، کوتاه کردن زمان اتصال و تغییر کار،و برنامه ریزی شارژ مجدد روبات در دوره های کم تقاضاارسال داده ها اغلب می تواند ظرفیت موجود را آزاد کند.

6چه زمانی یک سایت باید اضافه کردن یک ربات دوم را در نظر بگیرد؟

یک واحد دوم زمانی جذاب تر می شود که صف های دوران اوج مداوم باشد، زمان پاسخ افزایش یابد، یک ربات به طور منظم در نزدیکی سقف استفاده برنامه ریزی شده کار می کند،یا دوره های شارژ ربات به طور مکرر خدمات مورد نیاز را قطع می کنددو واحد همچنین می توانند بین خدمات خودرو و شارژ خود متناوب باشند.

7چه رابط ها و پروتکل های ارتباطی توسط Gate Energy MCP-D پشتیبانی می شود؟

پیکربندی منتشر شده MCP-D از اتصال دهنده های شارژ CCS1 و CCS2 و ارتباطات OCPP 1.6J پشتیبانی می کند.محدوده ولتاژ، و الزامات پس زمینه قبل از استقرار.

8آیا یک شارژر EV مستقل فقط برای پارکینگ خودروهای مسافرتی مناسب است؟

نه. مفهوم انرژی متحرک همچنین می تواند از انبار های ناوگان، امکانات لجستیک، پارکینگ تجاری، عملیات مربوط به فرودگاه، کمک جاده ای و کاربردهای صنعتی انتخاب شده پشتیبانی کند.خود MCP-D به ویژه برای مناطق نقشه برداری شده با مکان های پارک مشخص و مرزهای حرکت قابل پیش بینی مناسب است.

9آیا شارژ موبایل به طور کامل زیرساخت های شارژ ثابت را جایگزین می کند؟

لزوماً نه. در بسیاری از تاسیسات، یک مدل ترکیبی قوی تر است. شارژ ثابت می تواند تقاضای پیش بینی شده را مدیریت کند، در حالی که یک ربات تلفن همراه ظرفیت انعطاف پذیر برای درخواست های پراکنده، اوج،پارکینگ های معمولی، و خدمات پشتیبان

10قبل از درخواست پیشنهاد پروژه باید چه چیزی را به "در انرژی" بفرستم؟

تعداد و نوع وسایل نقلیه، الزامات اتصال شارژ، اندازه باتری، SOC معمولی ورود، SOC مقصد خروج، تقاضای روزانه شارژ، طرح پارک، متوسط فاصله سفر را آماده کنید.ساعات کاراین اطلاعات باعث می شود که اندازه گیری ظرفیت بسیار قابل اطمینان تر باشد.

برای پرسش های فنی و خرید بیشتر، مراجعه کنیدسوالات عمومی درباره انرژی دربیا در صفحه یاخبار و برنامه های انرژی درببخش

VII. نتیجه گیری: سوال درست این نیست که ٬ آیا این ربات چقدر قدرتمند است؟٬ بلکه ٬ چقدر انرژی مفید می تواند هر روز تولید کند؟

برای امکانات پارکینگ و ناوگان پارکینگ، ارزش یکشارژر اتوماتیک خودروباید فقط بر اساس قدرت نامی، ظرفیت ذخیره سازی یا حداکثر سرعت سفر قضاوت نشود. آنچه مهم است کل چرخه عملیاتی است: چقدر انرژی هر وسیله نقلیه واقعا نیاز دارد،چقدر سریع ماشین می تواند آن انرژی را بپذیرد، فاصله ای که ربات باید سفر کند، چه مدت اتصال و تغییر زمان طول می کشد، چه تعداد بار ربات باید شارژ شود،و اینکه پلت فرم ارسال چقدر به طور موثر ساعت های موجود را به شارژ مولد تبدیل می کند.

یک مدل برنامه ریزی مفید این است:

زمان کار = سفر + موقعیت + اتصال + شارژ + قطع ارتباط + تغییر کار

ظرفیت محدود به زمان = زمان عملیاتی در دسترس × استفاده ÷ متوسط زمان کار

ظرفیت محدود انرژی = انرژی روزانه موجود ربات ÷ متوسط انرژی تحویل داده شده در هر وسیله نقلیه

ظرفیت برنامه ریزی ≈ کمتر از نتایج محدود به زمان و انرژی محدود

این چارچوب همچنین توضیح می دهد که چرا دو سایت با استفاده از دقیقا همانشارژر موبایلی خودرویک پارکینگ که عمدتاً 10-20 کیلووات ساعت شارژ فرصت را فراهم می کند ممکن است کارهای روزانه بیشتری را انجام دهد تا یک سایت که هر وسیله نقلیه 40-50 کیلووات ساعت نیاز دارد.همینطور، یک طرح پارکینگ فشرده با دسته بندی هوشمند وظیفه می تواند از یک مرکز بزرگ که در آن ربات بارها و بارها مسافرت های طولانی را طی می کند یا پس از هر کار به پایگاه باز می گردد، بهتر باشد.

MCP-D Door Energy ٬ ترکیبی از 105 کیلو وات ذخیره سازی انرژی در هواپیما، حداکثر 100 کیلو وات قدرت شارژ خودرو، اتصال CCS1 / CCS2 ، OCPP 1.6J و حرکت مستقل در یک پلتفرم است.به جای نصب قابلیت شارژ قدرت بالا در هر پارکینگ، این سیستم برای انتقال ظرفیت شارژ به سمت وسایل نقلیه ای که به آن نیاز دارند طراحی شده است.صفحه اصلی انرژی دروصفحه محصول ربات شارژ خودکار MCP-D.

بنابراین برای خریداران، سوال نهایی در مورد خرید باید فراتر از این باشد که چه تعداد شارژر باید نصب کنیم؟ یک سوال بهتر این است که چه تعداد خودرو به انرژی نیاز دارند، چه تعداد کیلو وات در واقع نیاز دارند،چه زمانی باید این انرژی تحویل داده شود؟، و چه ترکیبی از منابع شارژ ثابت و تلفن همراه می تواند این نیاز را با کمترین ظرفیت بیکار برآورده کند؟ این نقطه ای است که یک ربات شارژ فقط یک قطعه تجهیزات نمی شود.,بلکه یک ابزار عملیاتی برای انتقال انرژی است.

مرجع

مشخصات محصول و مفاهیم کاربرد Door Energy که در این مقاله اشاره شده است بر اساس مواد منتشر شده در مورد محصول و کاربرد Door Energy است.تمام نمونه های عددی ظرفیت خدمات مدل های برنامه ریزی نشان دهنده هستند و باید قبل از خرید یا استفاده از داده های واقعی سایت تأیید شوند..